專利名稱：可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及給樹(shù)干或圓柱形物件噴涂液體的裝置，特別是一種可上下臺(tái)階的
噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
為了防止凍傷和蟲(chóng)害，每年到了 一定的季節(jié)都要給樹(shù)干涂上藥液，俗稱"涂白"。 目前刷樹(shù)工作仍采用手工涂刷，工作效率低，完成這項(xiàng)工作需要大量的人力、物力和財(cái)力。 200810061760. 8專利申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種樹(shù)木涂白機(jī)器，該機(jī)器采用了一個(gè)便攜滑軌裝
置，裝置上安裝了機(jī)械手，機(jī)械手上的圓筒滾刷可將輸入的石灰漿涂到樹(shù)木上面。此機(jī)器雖 然能代替手工涂刷工作，但是當(dāng)其遇到臺(tái)階等障礙或地點(diǎn)的轉(zhuǎn)換時(shí)，需要另借機(jī)械或人力 搬移，既不方便也不靈活，費(fèi)時(shí)又費(fèi)工；刷樹(shù)機(jī)械手毛刷容易耗費(fèi)，需要經(jīng)常更換；刷樹(shù)時(shí) 藥液容易滴散到地上，浪費(fèi)藥液同時(shí)污染土壤。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是克服以上缺陷，提供一種上下臺(tái)階方便、刷樹(shù)均勻、操作簡(jiǎn)單、 效率高的可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)。 本實(shí)用新型技術(shù)方案一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，包括行走構(gòu)成與刷樹(shù)構(gòu)成，行走 構(gòu)成包含安裝于車體底部的車體前輪、車體后輪，車體前輪由車體前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；安裝于車 體前后端與車體可上下滑動(dòng)的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上設(shè)置的齒條分別與相應(yīng)前 肢上下移動(dòng)電機(jī)、后肢上下移動(dòng)電機(jī)的齒輪嚙合，前肢腿、后肢腿底部分別安裝有前肢輪、 后肢輪，后肢輪由后肢水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 刷樹(shù)構(gòu)成包含安裝于車體最前端與車體可上下滑動(dòng)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上設(shè)置 的齒條與手臂上下移動(dòng)電機(jī)上齒輪嚙合，支座一端與機(jī)械手臂連接，另一端通過(guò)其上弧形 限位凸塊與機(jī)械手上弧形槽滑動(dòng)配合，機(jī)械手外圓設(shè)置為輪齒，該輪齒與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī) 上齒輪嚙合。 前肢腿、后肢腿、機(jī)械手臂與車體上下滑動(dòng)配合均為燕尾槽結(jié)構(gòu)。 車體前輪、車體后輪、前肢輪、后肢輪各為二只，車體后輪為萬(wàn)向輪。 機(jī)械手內(nèi)側(cè)設(shè)置有海綿，通過(guò)緊固環(huán)與機(jī)械手固定在一起。 實(shí)用新型行走構(gòu)成由前肢構(gòu)成、后肢構(gòu)成及車體構(gòu)成組成；刷樹(shù)構(gòu)成由機(jī)械手臂、 支座、機(jī)械手、海綿、緊固環(huán)等組成。 前、后肢構(gòu)成分別安裝在車體前、后壁上，與車體構(gòu)成組成一個(gè)完整的行走機(jī)構(gòu)。 車體前、后壁設(shè)有滑槽，前后肢構(gòu)成在滑槽內(nèi)可上下移動(dòng)，將車體抬起或落下，完成上下臺(tái) 階運(yùn)動(dòng)。 前肢構(gòu)成由前肢腿、前肢輪、前肢上下移動(dòng)電機(jī)等組成。前肢腿設(shè)計(jì)有齒條，由電 機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前肢構(gòu)成的上下移動(dòng)。 后肢構(gòu)成由后肢腿、后肢輪、后肢上下移動(dòng)電機(jī)、后肢水平移動(dòng)電機(jī)等組成，后肢輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)后肢輪前行。后肢腿設(shè)計(jì)有齒條，由電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后肢構(gòu) 成上下移動(dòng)。 車體構(gòu)成由車體、車體前輪、車體后輪、車體前輪電機(jī)、藥液桶等組成。
機(jī)械手構(gòu)成包括手臂上下移動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手臂、支座、機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、
海綿、緊固環(huán)、行程開(kāi)關(guān)等。機(jī)械手臂安裝在車體前端，車體前端設(shè)有滑槽，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手
臂在滑槽內(nèi)上下移動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手構(gòu)成上下移動(dòng)，使機(jī)械手完成上下刷樹(shù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手安裝
在支座上，機(jī)械手中部設(shè)有弧形槽，與支座上弧形限位凸塊配合，機(jī)械手外圓周設(shè)有輪齒，
電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手沿著弧形槽做繞樹(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。海綿通過(guò)緊固環(huán)固定，將緊固環(huán)的
兩個(gè)耳狀鉤插于機(jī)械手端面矩形小槽中即可固定海綿。刷樹(shù)藥液通過(guò)輸液皮管流入機(jī)械手
中，噴向海綿，刷樹(shù)時(shí)將海綿中的藥液涂在樹(shù)干表面，完成刷樹(shù)。 本實(shí)用新型的有益效果是1、該噴涂機(jī)刷樹(shù)過(guò)程中遇到臺(tái)階等障礙時(shí)能夠模擬人 體登臺(tái)階動(dòng)作從而跨越障礙，使得工作時(shí)靈活性強(qiáng)，適應(yīng)不同的工作環(huán)境。2、機(jī)械手刷樹(shù)過(guò) 程模仿人體刷樹(shù)時(shí)手臂的上下移動(dòng)，同時(shí)增加了繞樹(shù)運(yùn)動(dòng)，使藥液均勻涂在樹(shù)干表面。3、機(jī) 械手的半圓形設(shè)計(jì)加上內(nèi)置一層厚厚的海綿不僅能夠讓機(jī)械手與樹(shù)干表面有較好的貼合 而且能夠適應(yīng)一定范圍內(nèi)樹(shù)干直徑的變化。4、噴嘴布置在機(jī)械手的上部而且分布均勻，再 加上對(duì)藥液流量的控制，使得刷樹(shù)更加均勻，刷樹(shù)質(zhì)量高且減少藥液的浪費(fèi)。5、整個(gè)機(jī)器加 工制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，行程開(kāi)關(guān)控制操作方便。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手構(gòu)成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手分解圖。 圖中1.車體，2.藥液桶，3.后肢腿，4.后肢上下移動(dòng)電機(jī)，5.前肢腿，6.前肢腿 齒條，7.機(jī)械手臂，8.支座，9.機(jī)械手，IO.機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ll.前肢輪，12.車體前輪電 機(jī)，13.車體前輪，14.車體后輪，15.后肢輪，16.海綿，17.緊固環(huán)，18.手臂上下移動(dòng)電機(jī)， 19.后肢腿齒條，20.機(jī)械手臂齒條，21.支座弧形限位凸塊，22.機(jī)械手弧形槽，23.機(jī)械手
外圓輪齒。
具體實(shí)施方式前、后肢構(gòu)成分別安裝在車體前、后壁上，與車體構(gòu)成組成一個(gè)完整的行走機(jī)構(gòu)。 前、后肢腿的側(cè)面為燕尾狀，分別與車體前、后壁的燕尾狀滑槽配合，前、后肢腿的正面為齒 條，分別與前、后肢上下移動(dòng)電機(jī)上的齒輪配合，形成齒輪齒條傳動(dòng)。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，前、 后肢腿在滑槽內(nèi)上下移動(dòng)將車體抬起或降落，從而完成上下臺(tái)階運(yùn)動(dòng)。車體下方裝有車體 前輪、車體后輪，車體前輪配有驅(qū)動(dòng)裝置，車體后輪為萬(wàn)向輪。平地行走時(shí)，由車體前輪驅(qū)動(dòng) 帶動(dòng)噴涂機(jī)前行。上下臺(tái)階時(shí)，前肢輪、后肢輪著地，車體懸空，由后肢輪驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)噴涂機(jī)前 行。 水泵安裝在車體上，抽取石灰藥液進(jìn)入機(jī)械手，藥液由均勻分布在機(jī)械手內(nèi)的小 孔噴出，將機(jī)械手內(nèi)表面的海綿浸濕。機(jī)械手安裝在支座上，中間設(shè)有弧形槽，與支座上 弧形限位凸塊配合，機(jī)械手外圓周設(shè)有輪齒，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，支座上裝有行程開(kāi)關(guān)用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使機(jī)械手可順時(shí)針和逆時(shí)針繞樹(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手環(huán)繞樹(shù)干刷樹(shù)。機(jī)械手臂安裝在車體最前端，與車體的前端滑槽配合，其背面 為齒狀，通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)機(jī)械手臂上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下刷樹(shù)。 本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述之內(nèi)容為本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，包括行走構(gòu)成與刷樹(shù)構(gòu)成，其特征是行走構(gòu)成包含安裝于車體底部的車體前輪、車體后輪，車體前輪由車體前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；安裝于車體前后端與車體可上下滑動(dòng)的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上設(shè)置的齒條分別與相應(yīng)前肢上下移動(dòng)電機(jī)、后肢上下移動(dòng)電機(jī)的齒輪嚙合，前肢腿、后肢腿底部分別安裝有前肢輪、后肢輪，后肢輪由后肢水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，其特征是刷樹(shù)構(gòu)成包含安裝于車 體最前端與車體可上下滑動(dòng)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上設(shè)置的齒條與手臂上下移動(dòng)電機(jī)上齒 輪嚙合，支座一端與機(jī)械手臂連接，另一端通過(guò)其上弧形限位凸塊與機(jī)械手上弧形槽滑動(dòng) 配合，機(jī)械手外圓設(shè)置為輪齒，該輪齒與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)上齒輪嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，其特征是前肢腿、后肢腿與車體上 下滑動(dòng)配合均為燕尾槽結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，其特征是機(jī)械手臂與車體上下滑 動(dòng)配合并為燕尾槽結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，其特征是車體前輪、車體后輪、前 肢輪、后肢輪各為二只，車體后輪為萬(wàn)向輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，其特征是機(jī)械手內(nèi)側(cè)設(shè)置有海綿， 通過(guò)緊固環(huán)與機(jī)械手固定在一起。
專利摘要本實(shí)用新型涉及給樹(shù)干或圓柱形物件噴涂液體的裝置，特別是一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)。本實(shí)用新型為一種可上下臺(tái)階的噴涂機(jī)，包括行走構(gòu)成與刷樹(shù)構(gòu)成，行走構(gòu)成包含安裝于車體底部的車體前輪、車體后輪，車體前輪由車體前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；安裝于車體前后端與車體可上下滑動(dòng)的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上設(shè)置的齒條分別與相應(yīng)前肢上下移動(dòng)電機(jī)、后肢上下移動(dòng)電機(jī)的齒輪嚙合，前肢腿、后肢腿底部分別安裝有前肢輪、后肢輪，后肢輪由后肢水平移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型上下臺(tái)階方便、刷樹(shù)均勻、操作簡(jiǎn)單、效率高。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201543556SQ20092018899
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者劉俊, 劉靜 申請(qǐng)人:江西理工大學(xué)