專(zhuān)利名稱：光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置屬于光盤(pán)制造領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用 于光盤(pán)領(lǐng)域中，用于完成抓取光盤(pán)的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的光盤(pán)吸附裝置是由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手只能做某個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)， 沒(méi)辦法滿足90度旋轉(zhuǎn)的翻碟要求，吸附裝置成本高，產(chǎn)品體積大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小， 節(jié)省空間，成本低，滿足在兩個(gè)方向上做旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到的，它是由大底板，小底板，底座，連接 板，伺服馬達(dá)，連接傳動(dòng)裝置，手臂連接稈，手臂，吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn) 氣缸，氣缸固定板，線性氣缸連接板，線性氣缸組成，大底板上固定安裝小底板，底座固定安 裝在小底板上，底座的一側(cè)安裝有連接板，連接板上安裝有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)上安裝有連 接傳動(dòng)裝置，連接傳動(dòng)裝置連接有手臂連接稈，手臂連接稈的一端安裝有手臂，手臂上安裝 有吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)固定座上。在伺服馬達(dá)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn) 氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，氣缸固定板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn) 軸穿過(guò)氣缸固定板上的孔并用螺絲固定在氣缸固定板上，線性氣缸連接板上安裝有線性氣 缸，線性氣缸連接板上開(kāi)有孔，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸軸穿過(guò)線性氣缸連接板，線性氣缸連接有 手臂，手臂上安裝有吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)固定座上。 小底版上開(kāi)有長(zhǎng)孔，底座上開(kāi)有長(zhǎng)孔，底座螺拴穿過(guò)長(zhǎng)孔，固定底座在小底板上， 長(zhǎng)孔便于微調(diào)底座在小底版上的位置。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本，減小設(shè)備的體積，節(jié)省空間。
附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖中大底板1，小底板2，底座3，連接板4，伺服馬達(dá)5，連接傳動(dòng)裝置6，手臂連接 稈7，手臂8，吸盤(pán)固定座9，吸盤(pán)IO，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板ll，旋轉(zhuǎn)氣缸12，氣缸固定板13，線性 氣缸連接板14，線性氣缸15，手臂16，吸盤(pán)固定座17，吸盤(pán)18。 如附圖1、附圖2所示，本實(shí)用新型是由大底板1，小底板2，底座3，連接板4，伺服 馬達(dá)5，連接傳動(dòng)裝置6，手臂連接稈7，手臂8，吸盤(pán)固定座9，吸盤(pán)IO，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板11，旋轉(zhuǎn)氣缸12，氣缸固定板13，線性氣缸連接板14，線性氣缸15，手臂16，吸盤(pán)固定座17，吸 盤(pán)18組成。大底板1用于將機(jī)械手裝置固定在設(shè)備上，大底板上固定有小底板，小底板上 安裝有底座，小底板與底座上開(kāi)有長(zhǎng)孔便于微調(diào)位置，底座的一側(cè)安裝有連接板，連接板上 安裝有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)通過(guò)一連接傳動(dòng)裝置連接有手臂連接稈7，手臂連接稈的末端裝 有手臂8，手臂上安裝有帶吸盤(pán)10的吸盤(pán)固定座9 ;伺服馬達(dá)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸連接 板，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)氣缸固定板上的孔，并 用螺絲固定在氣缸固定板上，線性氣缸連接板上開(kāi)有孔，并與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸配合，使旋 轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)線性氣缸連接板也能旋轉(zhuǎn)，線性氣缸連接板上安裝有線性氣缸，線 性氣缸連接有手臂16，上臂上安裝有吸盤(pán)固定座17，吸盤(pán)固定座上安裝有吸盤(pán)18.當(dāng)旋轉(zhuǎn) 氣缸接入氣體時(shí)會(huì)做旋轉(zhuǎn)，通過(guò)線性氣缸連接板帶動(dòng)線性氣缸也做旋轉(zhuǎn)，線性氣缸接氣體 后會(huì)帶動(dòng)吸盤(pán)固定座及吸盤(pán)做前后運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)固定座側(cè)面開(kāi)有小孔，用于接真空，當(dāng)真空打 開(kāi)時(shí)，可以通過(guò)吸盤(pán)將碟片吸住便于傳送；當(dāng)伺服馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連接傳動(dòng)裝置及手臂 連接稈帶動(dòng)手臂8做旋轉(zhuǎn)，手臂8末端的吸盤(pán)固定座9接入真空后能夠使吸盤(pán)10牢牢抓住 碟片便于傳送；線性氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的手臂16在向下抓取碟片并旋轉(zhuǎn)90度方向后，通 過(guò)外部感應(yīng)器控制伺服馬達(dá)，將該手臂16旋轉(zhuǎn)，接收氣缸驅(qū)動(dòng)的手臂傳送過(guò)來(lái)的機(jī)械手， 并旋轉(zhuǎn)傳送出去。 本實(shí)用新型滿足機(jī)械手在兩個(gè)方向上做旋轉(zhuǎn)，并且可以自由伸縮，方便取碟，兩手 臂高度整合在一起的設(shè)計(jì)，節(jié)省了空間。
權(quán)利要求一種光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置，其特征是由大底板，小底板，底座，連接板，伺服馬達(dá)，連接傳動(dòng)裝置，手臂連接稈，手臂，吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸固定板，線性氣缸連接板，線性氣缸組成，大底板上固定安裝小底板，底座固定安裝在小底板上，底座的一側(cè)安裝有連接板，連接板上安裝有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)上安裝有連接傳動(dòng)裝置，連接傳動(dòng)裝置連接有手臂連接稈，手臂連接稈的一端安裝有手臂，在伺服馬達(dá)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，氣缸固定板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，線性氣缸連接板上安裝有線性氣缸，線性氣缸連接有手臂，手臂上安裝有吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)固定座上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置，其特征是小底版上開(kāi)有長(zhǎng) 孔，底座上開(kāi)有長(zhǎng)孔，底座螺拴穿過(guò)長(zhǎng)孔，固定底座在小底板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn) 軸穿過(guò)氣缸固定板上的孔并用螺絲固定在氣缸固定板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置，其特征是線性氣缸連接板上 開(kāi)有孔，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸軸穿過(guò)線性氣缸連接板。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型光盤(pán)90度旋轉(zhuǎn)翻碟機(jī)械臂裝置屬于光盤(pán)制造領(lǐng)域，大底板上固定安裝小底板，底座固定安裝在小底板上，底座的一側(cè)安裝有連接板，連接板上安裝有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)上安裝有連接傳動(dòng)裝置，連接傳動(dòng)裝置連接有手臂連接稈，手臂連接稈的一端安裝有手臂，在伺服馬達(dá)的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，氣缸固定板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上，線性氣缸連接板上安裝有線性氣缸，線性氣缸連接有手臂，手臂上安裝有吸盤(pán)固定座，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)固定座上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本，減小設(shè)備的體積，節(jié)省空間。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201537919SQ20092019550
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者汪翔, 鄭穆 申請(qǐng)人:廣州新格拉斯光盤(pán)設(shè)備有限公司