專(zhuān)利名稱(chēng)：一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。在 沖床領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速?zèng)_壓，高速?zèng)_壓時(shí)需要機(jī)械手也能相應(yīng)的進(jìn)行高速的送件退件 操作，所以對(duì)機(jī)械手的性能指標(biāo)提出了較高要求，機(jī)械手一般需要進(jìn)行上下方向的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn) 有的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，所以在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中定位不準(zhǔn)，傳送不到位，誤差大， 同時(shí)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦阻力較大，影響到機(jī)械手的各項(xiàng)使用性能。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種定位準(zhǔn)確、傳送到位且摩擦阻力較小的傳送機(jī)械手 的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座，底座內(nèi)設(shè)
有上下拖板，上下拖板上面設(shè)有上拖板，所述上下拖板與上拖板之間通過(guò)多根立柱固定連 為一體，立柱上套有軸承，軸承固定在底座上，上下拖板通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)用新型通過(guò)立柱將上拖板與上下拖板固定連為一體，多根立柱之間保持平行 可以很好的保證上下拖板和上拖板與基座的垂直度，這樣在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能夠使上拖 板準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定位置；同時(shí)立柱與絲桿之間的平行可很方便的進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)楝F(xiàn)在多根 立柱與上拖板以及上下拖板都連為一體，只需調(diào)整一根立柱與絲桿平行就可，原來(lái)需要多 根立柱分別與絲桿進(jìn)行調(diào)整，這樣就避免了由于立柱與絲桿的不平行導(dǎo)致立柱在上下運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中摩擦很大甚至?xí)ㄋ赖默F(xiàn)象。 作為優(yōu)選，所述的上下驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在底座上的絲桿和固定在上下拖板上的 絲桿螺母，絲桿與絲桿螺母螺紋連接，絲桿與設(shè)置在底座上的伺服電機(jī)連接；伺服電機(jī)定位 精度高，速度快。 作為優(yōu)選，所述的軸承為直線(xiàn)軸承。 作為優(yōu)選，所述的立柱為4根；既能使上下拖板與上拖板之間連接緊固又制造簡(jiǎn) 單方便。 作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有電機(jī)座，所述的伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上；使電機(jī)放 置的更加牢固穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖； 圖3為安裝本實(shí)用新型的傳送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示， 一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座1 ，底座1內(nèi)設(shè)有上下拖 板5，上下拖板5上面設(shè)有上拖板3，上下拖板5與上拖板3之間通過(guò)四根立柱2固定連為 一體，立柱2上設(shè)置有軸承4，軸承4固定在底座1上，在底座1上固定有絲桿7，上下拖板 5上固定有絲桿螺母，絲桿7與絲桿螺母螺紋連接，絲桿7與設(shè)置在底座1上的伺服電機(jī)6 連接，立柱2與絲桿7平行；底座1上設(shè)有電機(jī)座9，電機(jī)6設(shè)置在電機(jī)座9上。 如圖3所示，傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面安裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，前后運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)16上面安裝能夠?qū)ぜM(jìn)行夾取的夾緊裝置18。 傳送機(jī)械手進(jìn)行送件操作時(shí)，通過(guò)夾緊裝置18的夾手10上的夾爪11夾取工件， 電機(jī)6驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿7通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)上下拖板5向上運(yùn)動(dòng)，上下拖板5通過(guò)立 柱2帶動(dòng)上拖板3向上運(yùn)動(dòng)，上拖板3將安裝在其上的機(jī)構(gòu)都向上帶動(dòng)，使夾爪11上夾取 的工件到達(dá)設(shè)定的高度，然后前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16向前運(yùn)動(dòng)使工件到達(dá)沖床中放置工件的位 置后，夾緊裝置18松開(kāi)工件，沖床將工件沖壓完成，這樣就完成了送件過(guò)程。退件過(guò)程與此 類(lèi)似，夾緊裝置18通過(guò)夾爪11將沖壓完成的工件夾緊后，機(jī)械手通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，上 下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向相反方向運(yùn)動(dòng)，從而使沖壓完成的工件從沖床中退出，由此完成退件過(guò)程。 應(yīng)用本實(shí)用新型的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)械手在整個(gè)的送件退件過(guò)程中，通過(guò)將 上拖板3和上下拖板5通過(guò)立柱2固定連為一體，較為方便的調(diào)整了立柱2與絲桿7之間的 平行，使兩者之間的平行效果較好，從而使立柱2在上下滑動(dòng)時(shí)與底座1之間不會(huì)出現(xiàn)卡死 現(xiàn)象，兩者之間的摩擦阻力也大為減少，使機(jī)械手在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的使用效果大為改善。
權(quán)利要求一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，底座(1)內(nèi)設(shè)有上下拖板(5)，上下拖板(5)上面設(shè)有上拖板(3)，其特征在于，所述上下拖板(5)與上拖板(3)之間通過(guò)多根立柱(2)固定連為一體，立柱(2)上套有軸承(4)，軸承(4)固定在底座(1)上，上下拖板(5)通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上下 驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在底座(1)上的絲桿(7)和固定在上下拖板(5)上的絲桿螺母，絲桿(7) 與絲桿螺母螺紋連接，絲桿(7)與設(shè)置在底座(1)上的伺服電機(jī)(6)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的軸 承(4)為直線(xiàn)軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的立 柱(2)為4根。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底座 (1)上設(shè)有電機(jī)座(9)，所述的伺服電機(jī)(6)設(shè)置在電機(jī)座(9)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種傳送機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座，底座內(nèi)設(shè)有上下拖板，上下拖板上面設(shè)有上拖板，所述上下拖板與上拖板之間通過(guò)多根立柱固定連為一體，立柱上套有軸承，軸承固定在底座上，上下拖板通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型上拖板通過(guò)立柱與上下拖板固定連為一體，首先保證多根立柱之間的平行度，立柱與絲桿之間的平行也可很方便的進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)楝F(xiàn)在多根立柱與上拖板以及上下拖板都連為一體，只需調(diào)整一根立柱與絲桿平行就可，原來(lái)需要多根立柱分別與絲桿進(jìn)行調(diào)整，這樣就避免了由于立柱與絲桿的不平行導(dǎo)致立柱在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中摩擦很大甚至?xí)ㄋ赖默F(xiàn)象。
文檔編號(hào)B25J3/04GK201534328SQ200920196048
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者高爾榮 申請(qǐng)人:高爾榮