專(zhuān)利名稱(chēng)：一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。在 沖床領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速?zèng)_壓，高速?zèng)_壓時(shí)需要機(jī)械手也能相應(yīng)的進(jìn)行高速的送件退件 操作，所以對(duì)機(jī)械手的性能指標(biāo)提出了較高要求，在機(jī)械手對(duì)沖床進(jìn)行送件退件時(shí)，首先需 要的就是夾住工件，而且必需要夾緊以后才能進(jìn)行送件退件的操作，同時(shí)當(dāng)工件送到位時(shí) 需要快速松開(kāi)，工件沖壓完成后，需要快速夾持，而現(xiàn)有的機(jī)械手在進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如 何對(duì)工件夾緊使之不易脫落以及如何快速的對(duì)工件進(jìn)行夾持和松開(kāi)的問(wèn)題沒(méi)有很好的解 決，這樣在機(jī)械手高速運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)工件夾持緊固，能快速夾緊松開(kāi)工件的傳送機(jī)械 手的夾緊機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)座和直線(xiàn)導(dǎo)軌， 直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B上 分別固定有左、右?jiàn)A臂，電機(jī)座上固定有電機(jī)，電機(jī)連接中心齒輪，中心齒輪兩側(cè)分別設(shè)置 有與中心齒輪嚙合的左伸縮齒條和右伸縮齒條，左、右伸縮齒條通過(guò)中心齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步 伸縮，左夾臂與左伸縮齒條固定連接，右?jiàn)A臂與右伸縮齒條固定連接。 本實(shí)用新型通過(guò)將左、右?jiàn)A臂設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，使左、右?jiàn)A臂伸縮自如，定位準(zhǔn)
確，阻力較小，這樣對(duì)工件夾持緊固、平穩(wěn)；同時(shí)通過(guò)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左、右伸縮齒條同步
伸縮來(lái)使左、右?jiàn)A臂以中心齒輪為中心兩邊同時(shí)伸縮，能對(duì)工件迅速的夾持、松開(kāi)。 作為優(yōu)選，所述左、右?jiàn)A臂上設(shè)有給直線(xiàn)導(dǎo)軌預(yù)加負(fù)荷的配重；這樣使左、右?jiàn)A臂
在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)，振動(dòng)更小。 作為優(yōu)選，所述的中心齒輪為膠木齒輪。 作為優(yōu)選，所述的中心齒輪為塑料齒輪；采用非剛性的齒輪可減少齒輪與齒條之 間產(chǎn)生的噪音，吸取長(zhǎng)臂夾持的震動(dòng)波。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一 ； 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二 ； 圖3為本實(shí)用新型的中心齒輪與左、右伸縮齒條的連接示意圖； 圖4為安裝本實(shí)用新型的傳送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)座2和直線(xiàn)導(dǎo)軌16，直線(xiàn)導(dǎo) 軌16上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A21和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B22，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A21和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊 B22上分別固定有左、右?jiàn)A臂5、1，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A21和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B22與直線(xiàn)導(dǎo)軌16導(dǎo) 軌連接，電機(jī)座2上固定有電機(jī)8，電機(jī)8連接中心齒輪9，中心齒輪9兩側(cè)分別設(shè)置有與中 心齒輪9嚙合的左伸縮齒條6和右伸縮齒條7，左、右伸縮齒條6、7通過(guò)中心齒輪9的轉(zhuǎn)動(dòng) 同步伸縮，左夾臂5與左伸縮齒條6固定連接，右?jiàn)A臂1與右伸縮齒條7固定連接；所述的 左夾臂5上設(shè)有給直線(xiàn)導(dǎo)軌16預(yù)加負(fù)荷的配重3，右?jiàn)A臂1上設(shè)有給直線(xiàn)導(dǎo)軌16預(yù)加負(fù)荷 的配重17。 如圖4所示，傳送機(jī)械手的底座IO上安裝有上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ll，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上 裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的上面。直線(xiàn)導(dǎo)軌16和電機(jī)座2 固定在前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的前后進(jìn)拖板13上，左、右?jiàn)A臂5、 1設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌16上，左、右 夾臂5、1的前端安裝用以?shī)A取工件的夾手14。 傳送機(jī)械手進(jìn)行送件操作時(shí)，首先通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12將夾 緊機(jī)構(gòu)調(diào)整到合適的位置，使左、右?jiàn)A臂5、 1的前端安裝的夾手14位于待夾取工件的兩側(cè)， 然后通過(guò)電機(jī)8帶動(dòng)中心齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪9帶動(dòng)左、右伸縮齒條6、7兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)與左、右伸縮齒條6、7固定的左、右?jiàn)A臂5、 1在直線(xiàn)導(dǎo)軌16上作相對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，安 裝在左、右?jiàn)A臂5、1前端的兩根夾手14就會(huì)跟著收緊，直至兩根夾手14上的夾爪15把待 夾工件夾緊，然后通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的上下運(yùn)動(dòng)以及前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的前后運(yùn)動(dòng)把夾 手14上的工件放置到?jīng)_床上工件位，然后電機(jī)8反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)中心齒輪9反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左、右伸 縮齒條6、7兩者相背運(yùn)動(dòng)，從而使左、右?jiàn)A臂5、 1在直線(xiàn)導(dǎo)軌16上作相背的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，安裝 在左、右?jiàn)A臂5、1前端的兩根夾手14就會(huì)跟著松開(kāi)，兩根夾手14上的夾爪15就會(huì)把工件 松開(kāi)，沖床將工件沖壓完成，這樣就完成了送件過(guò)程。退件過(guò)程與此類(lèi)似，夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)夾 爪15將沖壓完成的工件夾緊后，機(jī)械手通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11向相反方向 運(yùn)動(dòng)，從而使沖壓完成的工件從沖床中退出，由此完成退件過(guò)程。
權(quán)利要求一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座(2)和直線(xiàn)導(dǎo)軌(16)，直線(xiàn)導(dǎo)軌(16)上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A(21)和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B(22)，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A(21)和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B(22)上分別固定有左、右?jiàn)A臂(5、1)，電機(jī)座(2)上固定有電機(jī)(8)，電機(jī)(8)連接中心齒輪(9)，中心齒輪(9)兩側(cè)分別設(shè)置有與中心齒輪(9)嚙合的左伸縮齒條(6)和右伸縮齒條(7)，左、右伸縮齒條(6、7)通過(guò)中心齒輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步伸縮，左夾臂(5)與左伸縮齒條(6)固定連接，右?jiàn)A臂(1)與右伸縮齒條(7)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的左夾臂(5) 上設(shè)有給直線(xiàn)導(dǎo)軌(16)預(yù)加負(fù)荷的配重(3)，右?jiàn)A臂(1)上設(shè)有給直線(xiàn)導(dǎo)軌(16)預(yù)加負(fù)荷 的配重(17)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的中心齒 輪(9)為塑料齒輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的中心齒 輪(9)為膠木齒輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)座和直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊A和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊B上分別固定有左、右?jiàn)A臂，電機(jī)座上固定有電機(jī)，電機(jī)連接中心齒輪，中心齒輪兩側(cè)分別設(shè)置有與中心齒輪嚙合的左伸縮齒條和右伸縮齒條，左、右伸縮齒條通過(guò)中心齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步伸縮，左夾臂與左伸縮齒條固定連接，右?jiàn)A臂與右伸縮齒條固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)將左、右?jiàn)A臂設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌上，使左、右?jiàn)A臂伸縮自如，定位準(zhǔn)確，阻力較小，這樣對(duì)工件夾持緊固、平穩(wěn)；同時(shí)通過(guò)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左、右伸縮齒條同步伸縮來(lái)使左、右?jiàn)A臂以中心齒輪為中心兩邊同時(shí)伸縮，能對(duì)工件迅速的夾持、松開(kāi)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201471439SQ200920196049
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者高爾榮 申請(qǐng)人:高爾榮