專利名稱：一種盒子自動折疊夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動折疊夾具，尤其是涉及一種盒子自動折疊夾具。
背景技術：
目前，我國許多的注塑成型加工廠都選擇配備了機械手來實現(xiàn)全自動的生產(chǎn)過 程。從而達到減輕勞動強度、節(jié)省人員、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的目的。然而在產(chǎn)品的一 些后處理上，現(xiàn)有的標準配置的機械手還無法滿足，僅限于常用的外圍設備，如剪刀、噴油、 輸送帶控制等。而這些特殊的動作如要求機械手生產(chǎn)商來開發(fā)解決，則需要一筆昂貴的開 發(fā)費用及時間。正如我司現(xiàn)在生產(chǎn)的一款盒子(類似眼睛盒)，在用機械手自動取出后，必 須要馬上進行反復折疊4次，以防止冷卻后再折疊時折疊筋位出現(xiàn)發(fā)白和開裂，影響產(chǎn)品 的美觀與使用壽命。為此還必須增加一名作業(yè)人員來完成該項動作。由于是人力操作，所以 在實際的生產(chǎn)中員工也很難保證每次都按時按量的進行了該項動作。 一旦遺漏或不及時， 就造成產(chǎn)品不良。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種制作成本 低、動作穩(wěn)定的盒子自動折疊夾具。 本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn) —種盒子自動折疊夾具，其特征在于，該夾具包括安裝固定板、迷你型氣缸、氣缸 轉接頭、第一側姿手臂、側姿手臂連接座、氣缸固定座、吸盤座固定條、吸盤、吸盤座、側姿限 位塊及第二側姿手臂，所述的安裝固定板設在夾具的底端，所述的迷你型氣缸有2個，設在 安裝固定板的兩側，所述的氣缸轉接頭設在迷你型氣缸的前端，所述的第一側姿手臂連接 左側的迷你型氣缸，所述的側姿手臂連接座連接側姿手臂和氣缸轉接頭，該側姿手臂連接 座固定在安裝固定板上，所述的吸盤座固定條有4個，其中2個分別連接在第一和第二側姿 手臂上，另外2個固定在安裝固定板的中部，所述的吸盤安裝在吸盤座的頭部，每個吸盤座 上安裝一個吸盤，所述的吸盤座安裝在吸盤座固定條上，每個吸盤座固定條上固定兩個吸 盤座，所述的側姿限位塊連接在側姿手臂連接座的前端，所述的第二側姿手臂連接右側的 迷你型氣缸。 所述的安裝固定板與機械手連接。 所述的氣缸轉接頭連接迷你型氣缸與第一側姿手臂。 所述的吸盤上吸有盒子。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點 (1)制作成本低該夾具的制作僅通過一臺銑床就可以完成，大致需要3天的時間 就可完成，總成本不超過2000元，與要求機械手生產(chǎn)商來開發(fā)相比，費用極低； (2)節(jié)約成本與以前的操作相比，每天可節(jié)省一名操作員； (3)體積小，不占用有效空間該夾具設計得小巧美觀，能裝在機械手上既可用做取出夾具又具有自動折疊的功能，同時又不占用另外的空間； (4)動作穩(wěn)定可靠，能有效的保證產(chǎn)品的品質。

圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的動作示意圖。 圖中1為安裝固定板、2為迷你型氣缸、3為氣缸轉接頭、4為第一側姿手臂、5為側 姿手臂連接座、6為氣缸固定座、7為吸盤、8為吸盤座、9為側姿限位塊、10為第二側姿手臂、 11為吸盤座固定條、12為盒子
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。 —種盒子自動折疊夾具，其結構如圖1所示，該夾具包括安裝固定板1、迷你型氣 缸2、氣缸轉接頭3、第一側姿手臂4、側姿手臂連接座5、氣缸固定座6、吸盤7、吸盤座8、側 姿限位塊9、第二側姿手臂10、吸盤座固定條ll，安裝固定板1設在夾具的底端，與機械手 連接，迷你型氣缸2有2個，設在安裝固定板1的兩側，氣缸轉接頭3設在迷你型氣缸2的 前端，第一側姿手臂4連接左側的迷你型氣缸2，側姿手臂連接座5連接右側的迷你型氣缸 2，用來連接迷你型氣缸2與第一側姿手臂4，氣缸固定座6設在氣缸2的后端，連接迷你型 氣缸2與第一側姿手臂4，吸盤座固定條11連接在側姿手臂4上，吸盤7固定在吸盤座8的 頭部，吸盤座8固定在吸盤座固定條11上，吸盤7上吸有盒子12，側姿限位塊9連接在側 姿手臂連接座5的前端，第二側姿手臂10連接在側姿手臂連接座5上，吸盤座固定條11有 4個，2個分別固定在第一和第二側姿手臂上，另外兩個吸盤座固定條11固定在安裝板1的 中部。 該夾具的使用如圖2所示，通過機械手控制壓縮空氣從迷你型汽缸2前部的1號 口慢慢進入，推動迷你型汽缸2的活塞桿產(chǎn)生向前的動作，帶動第一側姿手臂4及第二側姿 手臂10產(chǎn)生翻轉動作，再通過吸盤固定條11上的吸盤7使盒子12的蓋子慢慢合上到一定 的角度。完成上述動作后，機械手立即停止向迷你型汽缸2前部的1號口通氣，改從迷你型 汽缸2后部的2號口進入，推動迷你型汽缸2的活塞桿產(chǎn)生退回的動作，帶動第一側姿手臂 4及第二側姿手臂10產(chǎn)生旋出的動作，再通過吸盤固定條11上的吸盤7使盒子12的蓋子 慢慢打開至原來的位置，通過機械手控制重復上述的動作的次數(shù)就可實現(xiàn)了盒子12的自 動折疊工作。
權利要求一種盒子自動折疊夾具，其特征在于，該夾具包括安裝固定板、迷你型氣缸、氣缸轉接頭、第一側姿手臂、側姿手臂連接座、氣缸固定座、吸盤座固定條、吸盤、吸盤座、側姿限位塊及第二側姿手臂，所述的安裝固定板設在夾具的底端，所述的迷你型氣缸有2個，設在安裝固定板的兩側，所述的氣缸轉接頭設在迷你型氣缸的前端，所述的第一側姿手臂連接左側的迷你型氣缸，所述的側姿手臂連接座連接側姿手臂和氣缸轉接頭，該側姿手臂連接座固定在安裝固定板上，所述的吸盤座固定條有4個，其中2個分別連接在第一和第二側姿手臂上，另外2個固定在安裝固定板的中部，所述的吸盤安裝在吸盤座的頭部，每個吸盤座上安裝一個吸盤，所述的吸盤座安裝在吸盤座固定條上，每個吸盤座固定條上固定兩個吸盤座，所述的側姿限位塊連接在側姿手臂連接座的前端，所述的第二側姿手臂連接右側的迷你型氣缸。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種盒子自動折 接機械手。
3. 根據(jù)權利要求l所述的一種盒子自動折 接迷你型氣缸與第一側姿手臂。
4. 根據(jù)權利要求l所述的一種盒子自動折子。疊夾具，其特征在于，所述的安裝固定板連 疊夾具，其特征在于，所述的氣缸轉接頭連 疊夾具，其特征在于，所述的吸盤上吸有盒
專利摘要本實用新型涉及一種盒子自動折疊夾具，該夾具包括安裝固定板、迷你型氣缸、氣缸轉接頭、第一側姿手臂、側姿手臂連接座、氣缸固定座、吸盤座固定條、吸盤、吸盤座、側姿限位塊及第二側姿手臂，安裝固定板設在夾具的底端，迷你型氣缸有2個，設在安裝固定板的兩側，氣缸轉接頭設在迷你型氣缸的前端，第一側姿手臂連接左側的迷你型氣缸，側姿手臂連接座連接側姿手臂和氣缸轉接頭，吸盤座固定條分別連接在側姿手臂及安裝固定板的中部，吸盤安裝在吸盤座的頭部，吸盤座安裝在吸盤座固定條上，側姿限位塊連接在側姿手臂連接座的前端，第二側姿手臂連接右側的迷你型氣缸。本實用新型制作成本低、節(jié)約了成本、體積小不占用有效空間且動作穩(wěn)定可靠。
文檔編號B25J9/04GK201483490SQ200920209330
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權日2009年9月7日
發(fā)明者李春平 申請人:上海富億德塑膠有限公司