專利名稱：一種雙臂機(jī)械手裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝備，尤其是涉及一種雙臂機(jī)械手裝備。
背景技術(shù)：
目前，我國許多的注塑成型加工廠都選擇配備了機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的生產(chǎn)過 程。從而達(dá)到減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人員、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的。但所有的機(jī)械手 生產(chǎn)廠商大都生產(chǎn)的是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，即通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模式或教導(dǎo)以及可編輯的模式來吸取 /夾取產(chǎn)品或水口 (澆道)。常見的有兩種類型的機(jī)械手單臂機(jī)械手和雙臂機(jī)械手。而一 臺注塑機(jī)上只能安裝一種類型的機(jī)械手。如果我們的注塑機(jī)一開始安裝的就是單臂機(jī)械手 (考慮到成本問題)，那我們以后的生產(chǎn)能否跑全自動(dòng)就受到了一定的限制。對于生產(chǎn)水口 不能自動(dòng)掉落的三板模時(shí)，我們就不可能開全自動(dòng)生產(chǎn)了 。因?yàn)閷τ趩伪蹤C(jī)械手來說，它只 能選擇拿產(chǎn)品或水口 ，而不能同時(shí)拿取產(chǎn)品和水口 。如果我們必須要跑全自動(dòng)生產(chǎn)的話，則 需要修改模具或更換成雙臂機(jī)械手，這又意味著需要付出一筆較高的額外費(fèi)用。同時(shí)還需 要至少一周左右的交貨和安裝時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種改造成本 低、拆裝容易的雙臂機(jī)械手裝備。 本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) —種雙臂機(jī)械手裝備，其特征在于，該裝備包括固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、取出手臂、下降 氣缸、引拔導(dǎo)向臂、強(qiáng)力夾具、可調(diào)節(jié)連接桿及可調(diào)節(jié)吸盤夾具，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在固定 座上，所述的取出手臂連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述的下降氣缸設(shè)在取出手臂的一端，所述的引 拔導(dǎo)向臂與取出手臂連接，所述的強(qiáng)力夾具與下降氣缸連接，所述的可調(diào)節(jié)連接桿與強(qiáng)力 夾具連接，所述的可調(diào)節(jié)吸盤夾具設(shè)在可調(diào)節(jié)連接桿上。 所述的可調(diào)節(jié)連接桿包括主連桿、副連桿及固定螺栓，所述的主連桿與強(qiáng)力夾具
連接，所述的副連桿與可調(diào)節(jié)吸盤夾具連接，所述的固定螺栓連接主連桿及副連桿。 所述的可調(diào)節(jié)吸盤夾具包括固定板、金具及吸盤夾具，所述的固定板與可調(diào)節(jié)連
接桿連接，所述的金具及吸盤夾具設(shè)在固定板上。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用了原有機(jī)械手的取出程式及功能，通過加裝一 個(gè)可調(diào)節(jié)長度的連接桿起到增加一個(gè)小手臂的目的，從而達(dá)到雙臂機(jī)械手的取出效果，以 滿足生產(chǎn)全自動(dòng)的生產(chǎn)過程，并具有以下優(yōu)點(diǎn) (1)改造成本非常低目前市場上國產(chǎn)的小型單臂機(jī)械手的價(jià)格也在RMB13000元 以上，與其相對應(yīng)的最低檔的雙臂機(jī)械手的價(jià)格則高達(dá)RMB25000元以上，而改裝的費(fèi)用不 超過RMB1000元； (2)改造時(shí)間短該改裝不需要設(shè)備生產(chǎn)商來參與進(jìn)行，也不需要特殊的加工設(shè) 備( 一臺銑床即可完成)，完全可以在自己的公司內(nèi)就可以完成所有的改裝加工，加上調(diào)試的時(shí)間，一天就可以完成； (3)拆裝容易使用時(shí)只要裝上增加一個(gè)可調(diào)節(jié)長度的連接桿即可，同時(shí)連接上 相應(yīng)的氣管和檢測信號，再調(diào)好高度及取出位置就完成了，不用時(shí)，將可調(diào)連接桿拆下就 行。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1為固定座、2為旋轉(zhuǎn)氣缸、3為取出手臂、4為下降氣缸、5為引拔導(dǎo)向手臂、 6為強(qiáng)力夾具、7為可調(diào)節(jié)連接桿、8為可調(diào)節(jié)吸盤夾具、71為主連桿、72為副連桿、73為螺 栓、81為固定板、82為吸盤金具、83為夾具
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。 實(shí)施例 —種雙臂機(jī)械手裝備，其結(jié)構(gòu)如圖l所示，該裝備包括固定座1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、引拔 導(dǎo)向臂3、下降氣缸4、取出手臂5、強(qiáng)力夾具6、可調(diào)節(jié)連接桿7及可調(diào)節(jié)吸盤夾具8，旋轉(zhuǎn) 氣缸2設(shè)在固定座1上，取出手臂3連接在旋轉(zhuǎn)氣缸2上，下降氣缸4設(shè)在取出手臂3的一 端，引拔導(dǎo)向臂5與取出手臂3連接，強(qiáng)力夾具6與下降氣缸4連接，可調(diào)節(jié)連接桿7與強(qiáng) 力夾具6連接，可調(diào)節(jié)吸盤夾具8設(shè)在可調(diào)節(jié)連接桿7上?？烧{(diào)節(jié)連接桿7包括主連桿71、 副連桿72及固定螺栓73，主連桿71與強(qiáng)力夾具6連接，副連桿72與可調(diào)節(jié)吸盤夾具8連 接，固定螺栓73連接主連桿71及副連桿72，主連桿71及副連桿72均采用重量輕的鋁材 制作；可調(diào)節(jié)吸盤夾具8包括固定板81、吸盤金具82，夾具83，固定板81與可調(diào)節(jié)連接桿7 連接，固定板81采用5mm厚的膠木板制成，大小則依據(jù)所取產(chǎn)品的大小及產(chǎn)品的模穴數(shù)量， 吸盤金具82和夾具83設(shè)在固定板81上，連接產(chǎn)品。 本實(shí)用新型利用了原有機(jī)械手的取出程式及功能，通過加裝一個(gè)可調(diào)節(jié)長度的連
接桿起到增加一個(gè)小手臂的目的，從而達(dá)到雙臂機(jī)械手的取出效果，以滿足生產(chǎn)全自動(dòng)的
生產(chǎn)過程。使用該設(shè)備的動(dòng)作步驟如下 (1)模具開模完成后，機(jī)械手的兩個(gè)手臂同時(shí)下行； (2)強(qiáng)力夾具6將水口夾起，同時(shí)吸盤夾具8的吸取功能開啟； (3)水口被強(qiáng)力夾具6夾取確認(rèn)后，兩個(gè)手臂開始引拔前進(jìn)； (4)注塑機(jī)將產(chǎn)品頂出接觸吸盤；產(chǎn)品被吸盤夾具8吸??； (5)產(chǎn)品被吸取確認(rèn)后，兩個(gè)手臂同時(shí)引拔后退； (6)兩個(gè)手臂同時(shí)上升到起始位置后旋轉(zhuǎn)，再下降至輸送帶，將產(chǎn)品放下，完成整 個(gè)取出動(dòng)作。
權(quán)利要求一種雙臂機(jī)械手裝備，其特征在于，該裝備包括固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、取出手臂、下降氣缸、引拔導(dǎo)向臂、強(qiáng)力夾具、可調(diào)節(jié)連接桿及可調(diào)節(jié)吸盤夾具，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在固定座上，所述的取出手臂連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述的下降氣缸設(shè)在取出手臂的一端，所述的引拔導(dǎo)向臂與取出手臂連接，所述的強(qiáng)力夾具與下降氣缸連接，所述的可調(diào)節(jié)連接桿與強(qiáng)力夾具連接，所述的可調(diào)節(jié)吸盤夾具設(shè)在可調(diào)節(jié)連接桿上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手裝備，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)連接桿包 括主連桿、副連桿及固定螺栓，所述的主連桿與強(qiáng)力夾具連接，所述的副連桿與可調(diào)節(jié)吸盤 夾具連接，所述的固定螺栓連接主連桿及副連桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙臂機(jī)械手裝備，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)吸盤夾具 包括固定板、金具及吸盤夾具，所述的固定板與可調(diào)節(jié)連接桿連接，所述的金具及吸盤夾具 設(shè)在固定板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙臂機(jī)械手裝備，該裝備包括固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、取出手臂、下降氣缸、引拔導(dǎo)向臂、強(qiáng)力夾具、可調(diào)節(jié)連接桿及可調(diào)節(jié)吸盤夾具，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在固定座上，取出手臂連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，下降氣缸設(shè)在取出手臂的一端，引拔導(dǎo)向臂與取出手臂連接，強(qiáng)力夾具與下降氣缸連接，可調(diào)節(jié)連接桿與強(qiáng)力夾具連接，可調(diào)節(jié)吸盤夾具設(shè)在可調(diào)節(jié)連接桿上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用了原有機(jī)械手的取出程式及功能，通過加裝一個(gè)可調(diào)節(jié)長度的連接桿起到增加一個(gè)小手臂的目的，從而達(dá)到雙臂機(jī)械手的取出效果，以滿足生產(chǎn)全自動(dòng)的生產(chǎn)過程。
文檔編號B25J18/02GK201483489SQ20092020933
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者李春平 申請人:上海富億德塑膠有限公司