專利名稱：寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種機(jī)器人抓臂，尤其是一種調(diào)整范圍大的寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂。
二背景技術(shù)：
目前有一種聚氨酯制品是采用噴涂技術(shù)生產(chǎn)的，在噴涂過程中，需要由機(jī)器人通 過抓臂抓取材料，并控制制品按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)材料表面的噴涂均勻可控；現(xiàn)有 的機(jī)器人抓臂因?yàn)閷挾日{(diào)整是采用套筒結(jié)構(gòu)，所以寬度的調(diào)整范圍比較有限，最小寬度為 套的長(zhǎng)度，最大抓取寬度都小于最小抓取寬度的兩倍，而在實(shí)際生產(chǎn)中，產(chǎn)品的尺寸變化很 大，大小產(chǎn)品的尺寸差別可以達(dá)到兩倍甚至更多，這種情況下，一套抓臂就不能兼容所有的 產(chǎn)品，需要制作多套抓臂，才能獲得更寬的兼容范圍，而且要根據(jù)不同產(chǎn)品的尺寸頻繁更換 抓臂，操作煩瑣，效率低，成本高。
三
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種寬度調(diào)節(jié)范圍廣、產(chǎn) 品尺寸兼容范圍寬、操作簡(jiǎn)單的寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂，包括分 別由呈L型連接的抓取部分和緊固調(diào)節(jié)部分構(gòu)成的的固定臂和活動(dòng)臂，抓取部分是套筒式 結(jié)構(gòu)，在內(nèi)筒與外筒之間裝有間隙軸承，在固定臂和活動(dòng)臂抓取部分的內(nèi)筒上設(shè)有相互配 合的抓取檔片，固定臂和活動(dòng)臂上分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置都是由置于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)并 與抓取部分內(nèi)筒相連接的氣動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的，驅(qū)動(dòng)外殼分別與各自的緊固調(diào)節(jié)部分和抓取部 分的外筒固定連接，其特殊之處在于，活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方管式結(jié)構(gòu)，且其頂部設(shè)有 3個(gè)以上等間距分布的螺紋孔，固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方槽式結(jié)構(gòu)，方槽的槽口朝向抓臂 的抓取部分，其頂部設(shè)有與螺紋孔同數(shù)量等間距的配合調(diào)節(jié)孔，活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分裝 配在固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分的方槽內(nèi)并通過安裝在相對(duì)應(yīng)的螺紋孔及配合調(diào)節(jié)孔內(nèi)的螺 釘緊固于一體。 本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有的積極效果是，可以實(shí)現(xiàn)抓臂抓取寬度的大幅度 調(diào)整，最大抓取寬度可以達(dá)到最小抓取寬度的3倍以上，大大提高了抓臂對(duì)產(chǎn)品尺寸的兼 容性，減少了頻繁更換抓臂的繁瑣操作，有效地提高了工作效率。
四
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為最小抓取寬度示意圖。
五具體實(shí)施方式為更好的理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)其作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如
3圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂主要是由呈L型結(jié)構(gòu)的固定臂和 活定臂相互配合構(gòu)成的，固定臂包括抓取部分201和緊固調(diào)節(jié)部分203，二者是通過驅(qū)動(dòng)裝 置202連接成L型的，活動(dòng)臂也是由抓取部分206和緊固調(diào)節(jié)部分204通過驅(qū)動(dòng)裝置205 連接成L型的，抓取部分201、206都是采用套筒式結(jié)構(gòu)，在內(nèi)筒與外筒之間裝有間隙軸承， 在固定臂和活動(dòng)臂抓取部分的內(nèi)筒上設(shè)有相互配合的抓取檔片；驅(qū)動(dòng)裝置202、205都是由 置于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的，驅(qū)動(dòng)裝置202的氣動(dòng)馬達(dá)與抓取部分201的內(nèi)筒相連 接，驅(qū)動(dòng)外殼則將緊固調(diào)節(jié)部分203和抓取部分201的外筒固定連接成L型；驅(qū)動(dòng)裝置205 的氣動(dòng)馬達(dá)與抓取部分206的內(nèi)筒相連接，驅(qū)動(dòng)外殼則將緊固調(diào)節(jié)部分204和抓取部分206 的外筒固定連接成L型?；顒?dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分203為方管式結(jié)構(gòu)，且其頂部設(shè)有3個(gè)以 上等間距分布的螺紋孔，固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分204為方槽式結(jié)構(gòu)，方槽的槽口朝向抓臂 的抓取部分，其頂部設(shè)有與螺紋孔同數(shù)量等間距的配合調(diào)節(jié)孔，活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分203 插入在固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分204的方槽內(nèi)并通過安裝在相對(duì)應(yīng)的螺紋孔及配合調(diào)節(jié)孔 內(nèi)的螺釘緊固于一體的。 使用時(shí)，抓臂的寬度調(diào)整是通過調(diào)整活動(dòng)臂插入固定臂的深度，選擇合適的螺紋 孔和調(diào)節(jié)孔進(jìn)行固定定位即可，操作方便快捷，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品尺寸的寬兼容。
權(quán)利要求一種寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂，包括分別由呈L型連接的抓取部分和緊固調(diào)節(jié)部分構(gòu)成的的固定臂和活動(dòng)臂，抓取部分是套筒式結(jié)構(gòu)，在內(nèi)筒與外筒之間裝有間隙軸承，在固定臂和活動(dòng)臂抓取部分的內(nèi)筒上設(shè)有相互配合的抓取檔片，固定臂和活動(dòng)臂上分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置都是由置于驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)并與抓取部分內(nèi)筒相連接的氣動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成的，驅(qū)動(dòng)外殼分別與各自的緊固調(diào)節(jié)部分和抓取部分的外筒固定連接，其特征在于活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方管式結(jié)構(gòu)，且其頂部設(shè)有3個(gè)以上等間距分布的螺紋孔，固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方槽式結(jié)構(gòu)，方槽的槽口朝向抓臂的抓取部分，其頂部設(shè)有與螺紋孔同數(shù)量等間距的配合調(diào)節(jié)孔，活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分裝配在固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分的方槽內(nèi)并通過安裝在相對(duì)應(yīng)的螺紋孔及配合調(diào)節(jié)孔內(nèi)的螺釘緊固于一體。
專利摘要本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種機(jī)器人抓臂，尤其是一種調(diào)整范圍大的寬度可調(diào)的機(jī)器人抓臂，它包括分別由呈L型連接的抓取部分和緊固調(diào)節(jié)部分構(gòu)成的的固定臂和活動(dòng)臂，抓取部分是套筒式結(jié)構(gòu)，固定臂和活動(dòng)臂上分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是，活動(dòng)臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方管式結(jié)構(gòu)，且其頂部設(shè)有3個(gè)以上等間距分布的螺紋孔，固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方槽式結(jié)構(gòu)，槽口朝向抓臂的抓取部分，其頂部設(shè)有與螺紋孔同數(shù)量等間距的配合調(diào)節(jié)孔，該結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抓臂抓取寬度的大幅度調(diào)整，最大抓取寬度可以達(dá)到最小抓取寬度的3倍以上，大大提高了抓臂的兼容性。
文檔編號(hào)B25J18/02GK201544238SQ20092023921
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者戚圣亮, 朱維珍, 李海帆 申請(qǐng)人:煙臺(tái)正海汽車內(nèi)飾件有限公司