專利名稱：一種自動(dòng)定型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種物料定型的機(jī)器，涉及這類機(jī)器工作的自動(dòng)化，具體提出了 一種對(duì)定型后的物料進(jìn)行自動(dòng)脫模的方案，尤指一種能將物料自動(dòng)送入機(jī)內(nèi)以及定型脫模 后將物料自動(dòng)送出機(jī)外的定型機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，定型機(jī)在對(duì)物料的定型過程中，存在許多問題。一、定型機(jī)在定型時(shí) 物料是放置在固定模頭中，由運(yùn)動(dòng)模頭向固定模頭靠近并在合模時(shí)完成定型的，由于該過 程中物料沒有固定，定型后其位置容易產(chǎn)生移位，這對(duì)于自動(dòng)控制將帶來十分的不利；二、 有些物料定型時(shí)，需要向這些物料提供一定的拉伸力，這在實(shí)際操作中往往只好由人工操 作來完成，造成工人操作步驟額外的增加；三、定型機(jī)完成定型操作后，當(dāng)上、下模頭分離 時(shí)，定型物料還容易與模頭粘連在一起，這會(huì)造成物料脫模的麻煩，人們只好采用若干小步 驟來實(shí)現(xiàn)，譬如，先從某些角落掀起，而后再將整體抬起；四、脫模后的物料，還需要工人從 機(jī)器中取出，由于物料定型后往往呈現(xiàn)立體形狀，因此，在取出的過程中，有必要將物料進(jìn) 一步抬高，以防止物料下部與機(jī)器中的部件發(fā)生摩擦；五、取出的物料由于溫度仍未下降， 當(dāng)壘起時(shí)，需要將其反轉(zhuǎn)過來，使下部的突出部位倒置起來，而且倒置放置也才能夠穩(wěn)定； 六、物料還需要由工人從外部送至機(jī)內(nèi)上下模頭中，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。以上各個(gè)過程，均 存在工人操作步驟煩瑣，操作時(shí)間較長，操作環(huán)境差等問題。由于傳統(tǒng)定型機(jī)這種操作方 式，其自動(dòng)化程度低，造成了工廠工作人員數(shù)量多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。本實(shí)用新型的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種自動(dòng)定型機(jī)，該定型機(jī)具有料夾裝置，能夠?qū)Υ?定型物料從邊沿處含住或夾持，有利于提高物料定型的準(zhǔn)確性，并能在定型操作完成進(jìn)行 分模時(shí)起到防止物料被模頭帶走的作用。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種自動(dòng)定型機(jī)，該定型機(jī)具有擺動(dòng)裝置，能夠與 料夾裝置協(xié)調(diào)，在物料定型操作完成后對(duì)位于模頭中的物料從其邊沿處開始剝離，從而可 對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)脫模，甚至可以在隨后對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使物料從機(jī)內(nèi)翻轉(zhuǎn)到機(jī)外，并 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫落，也可以將待定型的物料由料夾裝置夾持，經(jīng)擺動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)而送入模頭中，以 取代人工手動(dòng)的脫模、送入和取出操作。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種自動(dòng)定型機(jī)，該定型機(jī)具有升降裝置，能夠與 料夾裝置或擺動(dòng)裝置協(xié)調(diào)，在物料定型操作完成后對(duì)位于模頭中的物料進(jìn)行剝離，在物料 自動(dòng)脫模后，并能夠?qū)⑵溥M(jìn)一步抬起，使物料下部的突出部位被抬離下模頭，以取代人工手 動(dòng)的脫模操作，并為物料沿水平方向取出準(zhǔn)備了條件，避免物料下部與機(jī)器中的部件發(fā)生 摩擦而可能造成物料的磨損。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種自動(dòng)定型機(jī)，該定型機(jī)具有平移裝置，能夠與 升降裝置或擺動(dòng)裝置或料夾裝置協(xié)調(diào)，可將處于外界的待定型物料從外部自動(dòng)送入機(jī)內(nèi)模 頭中，或?qū)⑽锪隙ㄐ秃笤賹⑵鋸臋C(jī)器中自動(dòng)送出，以取代人工手動(dòng)的送入和取出操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較為理想的自動(dòng)化。其目的由下列方案實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)定型機(jī)，其特點(diǎn)是，兩個(gè)料夾裝置安裝于下模頭對(duì)立的兩側(cè)，且兩個(gè)料夾 裝置相距的距離足以不致影響上、下模頭的分合操作，上、下模頭分合成型的物料由兩個(gè)料 夾裝置從兩側(cè)進(jìn)行含住或夾持。上述方案中，所述料夾裝置可以是由左、右支座固定料夾板，于料夾板上安裝有若 干個(gè)氣動(dòng)手指。上述方案中，所述料夾裝置也可以由左、右支座通過軸承上、下安裝有一對(duì)上料夾 軸和下料夾軸，上料夾軸和下料夾軸分別裝有若干相互配合的上料夾和下料夾，上料夾軸 和下料夾軸它們的一端還分別裝有上從動(dòng)齒輪和下從動(dòng)齒輪，由一料夾驅(qū)動(dòng)氣缸連接著一 根主動(dòng)齒條，通過主動(dòng)齒條分別與上從動(dòng)齒輪和下從動(dòng)齒輪嚙合，可由料夾驅(qū)動(dòng)氣缸通過 主動(dòng)齒條驅(qū)使上從動(dòng)齒輪和下從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)或回位，進(jìn)而使相互配合的上料夾和下料夾張 開或閉合，并可調(diào)節(jié)張開的角度。這樣，由料夾裝置對(duì)成型中的物料進(jìn)行含住或夾持，可以起到不小的控制作用。譬 如，可將物料放置于料夾裝置上，通過調(diào)節(jié)上料夾軸和下料夾軸可以改變上料夾和下料夾 張開的程度，或者通過調(diào)節(jié)氣動(dòng)手指張開的程度，可讓上、下料夾或者氣動(dòng)手指含住物料， 起到控制物料的作用，以防止物料在定型時(shí)產(chǎn)生移位或跑脫，并在必要時(shí)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行 夾持，向物料提供一定拉伸力，另外，當(dāng)定型機(jī)上下模頭進(jìn)行合模定型后，可讓上、下料夾或 者氣動(dòng)手指夾緊物料以起到防止分模時(shí)物料被運(yùn)動(dòng)的模具帶走的作用。較好的是，上述方案中，還包括有擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置由一擺動(dòng)板作為基體，擺動(dòng) 板為一中空的框架，擺動(dòng)板于左、右兩側(cè)各裝有從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸分別通過其氣 缸軸與一對(duì)主動(dòng)齒條配合連接，由該對(duì)主動(dòng)齒條分別與兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪嚙合，可由驅(qū)動(dòng)氣 缸通過主動(dòng)齒條驅(qū)使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使擺動(dòng)板繞著關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板前端的翹 起、翻轉(zhuǎn)及回位；所述擺動(dòng)裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而上述的兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而均 通過左、右支座安裝于擺動(dòng)板左、右兩側(cè)的邊框上，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影 響上、下模頭的分合操作。這樣，上、下模頭分模后，擺動(dòng)裝置擺動(dòng)板的前端可抬起，帶動(dòng)前端的上、下料夾或 氣動(dòng)手指連同物料可從固定模具的邊沿處開始剝離，并隨著擺動(dòng)板前端的繼續(xù)抬起，可將 物料從固定模具處分離出來，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，另外，當(dāng)擺動(dòng)板翻轉(zhuǎn)過來時(shí)，可將物料從 機(jī)內(nèi)帶出到機(jī)外，且在料夾裝置釋放下可使物料脫落，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)取出，再者，也 可將待定型物料放置在料夾裝置中，由料夾裝置自動(dòng)夾持，并經(jīng)擺動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)而自動(dòng)送入 模頭中，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)送入。較好的是，上述方案中，還可采用一升降裝置來帶動(dòng)料夾裝置或者料夾裝置與擺 動(dòng)裝置在上下方向上移動(dòng)。在上述方案的基礎(chǔ)上，增設(shè)升降裝置，升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸 驅(qū)使升降板升降，并通過調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程，載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝 置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，或者沒有擺動(dòng)裝置只有兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，而升 降裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上。這樣，可由升降裝置帶動(dòng)料夾裝置或者通過擺動(dòng)裝置帶動(dòng)料夾裝置向上升起，也 能使物料從固定模具處剝離，并可使物料突出的下部被抬離下模頭，有利于防止在取出物料時(shí)突出的下部與下模頭之間發(fā)生摩擦，可也使物料沿水平方向自動(dòng)送出成為可能。理想的是，還可采用平移裝置將物料從機(jī)器中送出。在上述方案的基礎(chǔ)上，增設(shè) 平移裝置；平移裝置由兩平移驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng)置于其上的兩連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；平移裝置安裝 在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而載有擺動(dòng)裝置和兩個(gè)料夾裝置的升降裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置 上，或者沒有升降裝置的、載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒有 升降裝置和擺動(dòng)裝置的、只有兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上。這樣，由平移裝置帶動(dòng)料夾裝置，或者通過擺動(dòng)裝置帶動(dòng)料夾裝置，或者通過升降 裝置和擺動(dòng)裝置帶動(dòng)料夾裝置，可沿水平方向移動(dòng)，可從機(jī)器中向外界移出，可讓工人在外 面將物料直接取出，而實(shí)現(xiàn)物料沿水平方向自動(dòng)送出；其次，當(dāng)平移裝置將料夾裝置，或者 料夾裝置與擺動(dòng)裝置，或者料夾裝置與擺動(dòng)裝置和升降裝置，以及定型物料送至外界時(shí)，在 完成定型物料取出后，可在料夾裝置再放入另一張待定型的物料，而后各設(shè)置的裝置按照 相反操作路徑，將待定型的物料從機(jī)器外部帶到機(jī)內(nèi)，并將待定型的物料放置于下模頭上。本實(shí)用新型的自動(dòng)定型機(jī)，具有下列效果或優(yōu)點(diǎn)一、料夾裝置的設(shè)置，可以向待定型物料提供含住或夾持的操作，不僅能夠防止物 料在定型時(shí)跑脫、提供拉伸力，而且有利于提高機(jī)器定型操作的準(zhǔn)確性，又不會(huì)對(duì)物料的定 型產(chǎn)生不利的影響，可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)在該工序中不需要工人的看管，有利于減少工作的操作， 有利于進(jìn)一步的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。二、增設(shè)擺動(dòng)裝置，能夠與料夾裝置配合，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)脫模和自動(dòng)向外翻轉(zhuǎn)脫 落，不僅可以取代人工手動(dòng)脫模和取出的操作，減少工人的操作步驟，進(jìn)一步減輕工人看管 工作的強(qiáng)度，而且自動(dòng)脫模時(shí)系從邊沿處開始剝離的，有利于克服粘合力，減少剝離的用 力，再則，自動(dòng)向外翻轉(zhuǎn)脫落可以防止避免定型物料的突出部分與收集裝置支承物料的部 件接觸而可能造成變形及磨損。三、設(shè)置的升降裝置，能夠與料夾裝置或擺動(dòng)裝置配合，可以進(jìn)行脫模操作，起到 更好的作用，尤其是適應(yīng)于定型后成立體狀的物料，可將物料突出的下部抬離下模頭，能夠 為避免物料取出時(shí)與下模頭之間發(fā)生摩擦提供更好的保障，并為實(shí)現(xiàn)立體狀的物料沿水平 方向自動(dòng)送出創(chuàng)造了條件。四、平移裝置的配置，使其與其他裝置的配合，能夠進(jìn)一步地較好實(shí)現(xiàn)物料的送入 和送出的自動(dòng)化，特別是為物料的翻轉(zhuǎn)脫落提供了空間，也可使工人在機(jī)器外部較遠(yuǎn)處進(jìn) 行投料，不用靠近機(jī)器，改善了工作條件。五、本實(shí)用新型的自動(dòng)定型機(jī)，在物料定型的各個(gè)步驟中，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)工作過程的 自動(dòng)化，因而能夠提高生產(chǎn)效率，減少工作的人數(shù)，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是，各個(gè)步 驟連成一體，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)定型工作的自動(dòng)化，這將會(huì)大大地提高生產(chǎn)效率。

圖1是料夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2擺動(dòng)裝置的限位示意圖；圖4是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖5是圖4升降裝置的行程調(diào)整示意圖；圖6是平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6平移裝置的限位結(jié)構(gòu)局部示意圖；圖8是料夾裝置、擺動(dòng)裝置、升降裝置與平移裝置一種具體組合的示意圖；圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)定型機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的示意圖；圖10是料夾裝置另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的料夾裝置氣動(dòng)手指的固定局部示意圖；圖12是圖10的料夾裝置與擺動(dòng)裝置、升降裝置、平移裝置組合的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳述實(shí)施方式一這是一臺(tái)集合有料夾裝置、擺動(dòng)裝置、升降裝置以及平移裝置的自動(dòng) 定型機(jī)，其中，料夾裝置采用上、下夾軸控制上、下夾張合的實(shí)施方式。它采用料夾裝置夾 持定型后的物料，由擺動(dòng)裝置和升降裝置進(jìn)行脫模，且將物料突出的下部抬離下模頭，并由 平移裝置將升降裝置、擺動(dòng)裝置、料夾裝置以及物料送至機(jī)外，隨后，由擺動(dòng)裝置對(duì)料夾裝 置以及物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使物料倒置，并由料夾裝置對(duì)物料實(shí)施釋放；同時(shí)，由上述各裝置按 照相反的操作步驟，將另一待定型的物料送入機(jī)內(nèi)下模頭中，再由上模頭進(jìn)行定型，依此循 環(huán)。下面先介紹各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D1，本料夾裝置A包括兩個(gè)料夾驅(qū)動(dòng)氣缸101、兩個(gè)左支座102、兩條主動(dòng)齒 條103、兩個(gè)下從動(dòng)齒輪104、兩個(gè)上從動(dòng)齒輪105、兩條下料夾軸106、兩條上料夾軸107、 若干下料夾108、若干上料夾109、兩個(gè)右支座110 ；同時(shí)參照?qǐng)D2和圖8，兩個(gè)左支座102和 兩個(gè)右支座110安裝于擺動(dòng)裝置B的擺動(dòng)板205的兩側(cè)上，其中，兩個(gè)左支座102和兩個(gè)右 支座110相互配合通過軸承支承著前、后分布的兩對(duì)料夾軸，同一對(duì)料夾軸中均有上下分 布的上料夾軸107及下料夾軸106 ；上料夾軸107 —端連接上從動(dòng)齒輪105，使其能在上從 動(dòng)齒輪105驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，下料夾軸106 —端連接下從動(dòng)齒輪104，使其能在下從動(dòng)齒輪104 區(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；若干上料夾109裝置在上料夾軸107上，若干下料夾108裝置在下料夾軸106 上，且上、下料夾相互配套，并可根據(jù)物料及模具的情況決定料夾的數(shù)量及調(diào)整其安裝位置 和角度；上從動(dòng)齒輪105和下從動(dòng)齒輪104都與主動(dòng)齒條103嚙合，主動(dòng)齒條103連接在 料夾驅(qū)動(dòng)氣缸101的氣缸軸上，料夾驅(qū)動(dòng)氣缸101固定在左支座102上。當(dāng)料夾驅(qū)動(dòng)氣缸 101動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒條103直線運(yùn)動(dòng)，與其嚙合的上從動(dòng)齒輪105和下從動(dòng)齒輪104即 繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上料夾軸107和下料夾軸106也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在其上的上料夾107和下料夾 108也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上料夾107和下料夾108的張合功能，且張開的程度可以調(diào)節(jié)控 制，結(jié)合圖中可以理解，上料夾109和下料夾108可分別向上和向下轉(zhuǎn)過90°，使兩者處于 豎直的狀態(tài)，另外，還可以由位置檢測元件，如氣缸磁感應(yīng)開關(guān)，檢測料夾張合狀態(tài)和張開 的程度，并由控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合控制。參照?qǐng)D2和圖3，擺動(dòng)裝置B包括兩個(gè)齒條支承軸承201、兩條主動(dòng)齒條202、兩個(gè) 從動(dòng)擺動(dòng)齒輪203、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸204、一塊擺動(dòng)板205、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承206、一條限位螺桿 207 ；同時(shí)參照?qǐng)D4和圖8，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承206的外殼螺桿安裝在升降裝置C的升降板302的兩端上，限位螺釘207也安裝在升降裝置C的升降板302上，其中，擺動(dòng)板205安裝在兩 個(gè)關(guān)節(jié)軸承206的活動(dòng)芯上，兩個(gè)從動(dòng)擺動(dòng)齒輪203固定在擺動(dòng)板205的兩側(cè)，并使其軸線 與兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承206的活動(dòng)芯軸線同心，使擺動(dòng)板205能通過從動(dòng)擺動(dòng)齒輪203的驅(qū)動(dòng)下 繞關(guān)節(jié)軸承206的活動(dòng)芯軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)擺動(dòng)齒輪203與主動(dòng)齒條202嚙合，主動(dòng)齒條202 連接在驅(qū)動(dòng)氣缸204的軸上，參照?qǐng)D4和圖8，驅(qū)動(dòng)氣缸204也安裝于升降裝置C的升降板 302上，主動(dòng)齒條支承軸承的內(nèi)圈安裝于升降裝置的升降板302上而外圈支承主動(dòng)齒條，限 位螺桿207固定在升降裝置C的升降板302上，可以起到限制擺動(dòng)板下擺的作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng) 氣缸204動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒條202直線運(yùn)動(dòng)，與其嚙合的從動(dòng)擺動(dòng)齒輪203即繞其軸作轉(zhuǎn) 動(dòng)，擺動(dòng)板205也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在其上的料夾裝置A也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合圖2可以理解，擺動(dòng) 板205可以帶動(dòng)料夾裝置A完全翻轉(zhuǎn)過來，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)直至翻擺功能，也可由檢測裝置檢 測擺動(dòng)的程度并由控制電路進(jìn)行控制。參照?qǐng)D4和圖5，升降裝置C包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸301、升降板302、行程調(diào)節(jié)螺桿 303，其中，參照?qǐng)D6和圖8，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸301安裝于平移裝置D的平移端板401上，升降板 302的兩端安裝于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸301的活動(dòng)板上，行程調(diào)節(jié)螺桿303連接于升降板302上， 而調(diào)節(jié)螺桿303穿于平移機(jī)構(gòu)D對(duì)應(yīng)的連接板410中，通過上下各兩個(gè)并緊螺母調(diào)整其行 程，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸301動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)升降板302作上下升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升上下降功能，可同 時(shí)由檢測裝置檢測升降程度并由控制電路控制。參照?qǐng)D6和圖7，平移裝置D包括兩塊平移端板401、四個(gè)導(dǎo)套402、兩個(gè)前支座 403、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸404、四條導(dǎo)桿405、兩個(gè)后支座406、兩塊導(dǎo)桿連接板407，兩條限位調(diào)節(jié) 螺桿408，兩條端板連接橫桿409，一塊連接板410，其中，前支座403及后支座406安裝于 定型機(jī)上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸404前端安裝于兩個(gè)前支座403上，而后端安裝于兩個(gè)后支座406 上，四個(gè)導(dǎo)套402安裝于兩個(gè)前支座403上，導(dǎo)桿405穿過導(dǎo)套402連接于平移端板401上， 使平移端板401在驅(qū)動(dòng)氣缸404作用下可沿著導(dǎo)桿405和導(dǎo)套402決定的方向平移，限位 調(diào)節(jié)螺桿408裝于后支座406上，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸404行程的調(diào)節(jié)，端板連接橫桿409將兩 塊平移端板連接在一起，連接板410將兩端板連接橫桿409連接在一起并為升降裝置的行 程調(diào)節(jié)螺桿303提供行程調(diào)節(jié)功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸404動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)兩塊平移端板401運(yùn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)連接橫桿409及連接板410的平移，可同時(shí)由檢測裝置檢測平移程度并由控制電 路進(jìn)行控制。參照?qǐng)D8，這樣，便將料夾裝置A、擺動(dòng)裝置B、升降裝置C裝載在平移裝置D上，構(gòu) 成一整套夾取料機(jī)構(gòu)E，各裝置可依據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的操作。該夾取料機(jī)構(gòu)E具有價(jià)格便 宜，可以適應(yīng)一般要求的優(yōu)點(diǎn)。參照?qǐng)D9，本自動(dòng)定型機(jī)F，通過平移裝置D的兩對(duì)前支座403和后支座406，在下 模頭左、右的兩側(cè)，固定有上述夾取料機(jī)構(gòu)E，且上、下模頭可通過前、后料夾軸和擺動(dòng)板左、 右兩側(cè)構(gòu)成部分的中空進(jìn)行合模和分模。下面介紹自動(dòng)定型機(jī)F的工作過程由上、下模頭合模，對(duì)待定型物料進(jìn)行定型，由料夾裝置A夾住已定型物料，讓上、 下模頭分模，由擺動(dòng)裝置B帶動(dòng)料夾裝置A的前端向上抬起，同時(shí)，升降裝置C也可帶動(dòng)擺 動(dòng)裝置B和料夾裝置A上升，起到幫助脫模的作用，并將已定型物料的突出下部抬離下模 頭，隨后，由平移裝置D將升降裝置C、擺動(dòng)裝置B、料夾裝置A以及已定型物料一起平移送
8出機(jī)外，接著，再由擺動(dòng)裝置B帶動(dòng)其上的料夾裝置A連同物料翻轉(zhuǎn)過來，于是，已定型物料 被倒置起來，隨后，料夾裝置A釋放物料，使已定型物料下落；另外，擺動(dòng)裝置B可隨后連同 料夾裝置A重新翻轉(zhuǎn)回來，可供工人在料夾裝置A中再放入另一張待定型的物料，當(dāng)然，也 可先供工人在料夾裝置A中再放入另一張待定型的物料，而后再由擺動(dòng)裝置B連同料夾裝 置A和待定型物料重新翻轉(zhuǎn)回來，接著，可由料夾裝置A夾持著待定型物料，并由平移裝置D 將其自動(dòng)送入機(jī)內(nèi)，再在隨后由升降裝置C通過擺動(dòng)裝置B和料夾裝置A帶動(dòng)待定型物料 下降，并將其置于下模頭上；依此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)定型機(jī)的自動(dòng)工作。 實(shí)施方式二 料夾裝置的執(zhí)行部件采用氣動(dòng)手指。參照?qǐng)D10和圖11，氣動(dòng)手指504 通過螺桿502和調(diào)整塊503安裝在料夾板501上，由于在螺桿502和調(diào)整塊503上具有扇 形槽，使得氣動(dòng)手指504的安裝角度可以調(diào)節(jié)，這對(duì)于物料具有一定曲度邊沿的夾取更為 有利，氣動(dòng)手指504經(jīng)過調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)彎曲的要求，可按要求調(diào)整高度，參照?qǐng)D12，這樣的 料夾裝置A，同樣能夠與擺動(dòng)裝置B、升降裝置C裝載在平移裝置D上，構(gòu)成一整套夾取料機(jī) 構(gòu)E，該夾取料機(jī)構(gòu)E也可裝在現(xiàn)有的定型機(jī)上，成為自動(dòng)定型機(jī)，實(shí)現(xiàn)定型工作的自動(dòng)化。 其他未提及的部分，請(qǐng)參見實(shí)施方式一。
權(quán)利要求一種自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，兩個(gè)料夾裝置安裝于下模頭對(duì)立的兩側(cè)，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響上、下模頭的分合操作，上、下模頭分合成型的物料由兩個(gè)料夾裝置從兩側(cè)進(jìn)行含住或夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，所述料夾裝置固定在料夾板，于料夾板上 安裝有若干個(gè)氣動(dòng)手指。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，所述料夾裝置由左、右支座通過軸承上、 下安裝有一對(duì)上料夾軸和下料夾軸，上料夾軸和下料夾軸分別裝有若干相互配合的上料夾 和下料夾，上料夾軸和下料夾軸它們的一端還分別裝有上從動(dòng)齒輪和下從動(dòng)齒輪，由一料 夾驅(qū)動(dòng)氣缸連接著一根主動(dòng)齒條，通過主動(dòng)齒條分別與上從動(dòng)齒輪和下從動(dòng)齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括有擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置由一擺動(dòng)板 作為基體，擺動(dòng)板為一中空的框架，擺動(dòng)板于左、右兩側(cè)各裝有從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣 缸分別通過其氣缸軸與一對(duì)主動(dòng)齒條配合連接，由該對(duì)主動(dòng)齒條分別與兩從動(dòng)擺動(dòng)齒輪嚙 合，可由驅(qū)動(dòng)氣缸通過主動(dòng)齒條驅(qū)使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使擺動(dòng)板繞著關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)擺 動(dòng)板前端的翹起、翻轉(zhuǎn)及回位；所述擺動(dòng)裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而上述的兩個(gè)料 夾裝置轉(zhuǎn)而均通過左、右支座安裝于擺動(dòng)板左、右兩側(cè)的邊框上，且兩個(gè)料夾裝置相間的距 離足以不致影響上、下模頭的分合操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括升降裝置；升降裝置由升降驅(qū) 動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程；升降裝置則安裝在下 模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上，或者沒有擺動(dòng) 裝置只有兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括平移裝置；平移裝置由兩平移驅(qū)動(dòng) 氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng)置 于其上的連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；平移裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而載有擺 動(dòng)裝置和兩個(gè)兩個(gè)料夾裝置的升降裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒有升降裝置的、載 有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒有升降裝置和擺動(dòng)裝置的、只 有兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而安裝于在平移裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括平移裝置；平移裝置由兩平移 驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶 動(dòng)置于其上的連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；平移裝置則安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而載 有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，或者沒有擺動(dòng)裝置只有兩個(gè)料夾裝置 轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括有擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置由一擺 動(dòng)板作為基體，擺動(dòng)板為一中空的框架，擺動(dòng)板于左、右兩側(cè)各裝有從動(dòng)擺動(dòng)齒輪，一對(duì)驅(qū) 動(dòng)氣缸分別通過其氣缸軸與一對(duì)主動(dòng)齒條配合連接，由該對(duì)主動(dòng)齒條分別與兩從動(dòng)擺動(dòng)齒 輪嚙合，可由驅(qū)動(dòng)氣缸通過主動(dòng)齒條驅(qū)使從動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)板前端的翹起、 翻轉(zhuǎn)及回位；所述擺動(dòng)裝置安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，而上述的兩個(gè)料夾裝置轉(zhuǎn)而均通 過左、右支座安裝于擺動(dòng)板左、右兩側(cè)的邊框上，且兩個(gè)料夾裝置相間的距離足以不致影響 上、下模頭的分合操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括升降裝置；升降裝置由升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使升降板升降，并通過調(diào)節(jié)螺桿以及并緊螺母調(diào)整其行程；升降裝置則安裝在下模頭 對(duì)立的兩側(cè)上，而載有兩個(gè)料夾裝置的擺動(dòng)裝置轉(zhuǎn)而安裝于升降板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的自動(dòng)定型機(jī)，其特征是，還包括平移裝置；平移裝置由兩平移驅(qū) 動(dòng)氣缸的氣缸軸分別驅(qū)動(dòng)兩平移端板在各自的導(dǎo)桿導(dǎo)引下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且由兩平移端板帶動(dòng) 置于其上的連接橫桿作前后的水平移動(dòng)；升降裝置轉(zhuǎn)而安裝在平移裝置上，而平移裝置則 安裝在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物料自動(dòng)定型機(jī)，其特點(diǎn)是，兩個(gè)料夾裝置安裝于下模頭對(duì)立的兩側(cè)，且兩個(gè)料夾裝置相距的距離足以不致影響上、下模頭的分合操作，上、下模頭分合成型的物料由兩個(gè)料夾裝置從兩側(cè)進(jìn)行含住或夾持，另外，兩個(gè)料夾裝置還可分別安裝在擺動(dòng)裝置、升降裝置以及平移裝置上，而這些裝置則固定在下模頭對(duì)立的兩側(cè)上，通過它們之間的配合、協(xié)調(diào)，從而可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)的送入、脫模、送出以及翻轉(zhuǎn)等，能夠有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工廠的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J15/02GK201579912SQ20092026387
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者余樂倫, 楊時(shí)陽 申請(qǐng)人:余樂倫