專利名稱：裁切夾取設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裁切夾取設(shè)備，尤其涉及一種對料帶上的工件進行裁切和夾取的裁切夾取設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的提高，電子產(chǎn)品在人們的生活中早已不可 或缺。如今，電子產(chǎn)品不斷向小型化和多功能化方向發(fā)展。電子元器件作為電子信號的傳輸與連接部件，若其發(fā)生問題，則會導(dǎo)致整個電子 產(chǎn)品失效，因此，對電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中的每個工序的要求都非常嚴格。目前， 在電子元器件的制造過程中，經(jīng)常會將工件與料帶連接在一起，在將工件焊接到電子半成 品上之前，首先使用裁切治具對料帶上的工件進行裁切，使工件與料帶分離出來；然后再將 裁切后的工件搬運到其他的裝置上排列整齊，再手工操作依次將工件放入彈匣內(nèi)；最后再 使電子半成品對應(yīng)工件進行焊接。由于現(xiàn)有的鐵片放入彈匣的工序為手工操作，因而容易 造成一些問題，例如，工件容易氧化及變形，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量難以保證、不良率高，此外， 將工件搬運到其他裝置排列整齊再手工操作依次放入彈匣內(nèi)，造成操作工序繁瑣，從而加 大了作業(yè)人員的勞動強度，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、成本高、無法滿足規(guī)?；a(chǎn)。因此，有必要提供一種裁切夾取設(shè)備來克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種裁切夾取設(shè)備，所述裁 切夾取設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品的不良率及生產(chǎn)成本，并減輕作業(yè)人員的勞動強 度，實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供一種裁切夾取設(shè)備包括電控箱、底板、供料 機構(gòu)、送料機構(gòu)、拔料機構(gòu)、裁切機構(gòu)及固定夾取機構(gòu)；所述底板位于所述電控箱的上方且 固設(shè)有滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊；所述供料機構(gòu)固定安裝于所述底板上，所述供料 機構(gòu)用于裝設(shè)未進行工件裁切的料帶；所述送料機構(gòu)安裝在所述滑塊上且一端鄰近所述 供料機構(gòu)，所述料帶機構(gòu)設(shè)有承載料帶的料帶輸送區(qū)；所述拔料機構(gòu)安裝在所述送料機構(gòu) 上，所述拔料機構(gòu)具有尖端，所述尖端可脫離的插接于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶的定位孔 中；所述裁切機構(gòu)安裝在所述滑塊上且與所述送料機構(gòu)的另一端固定連接，所述裁切機構(gòu) 具有切刀及所述裁切機構(gòu)上開設(shè)有裁切區(qū)，所述裁切區(qū)與所述料帶輸送區(qū)連通用于承載料 帶，所述切刀可伸縮的伸入所述裁切區(qū)內(nèi)；所述夾取固定機構(gòu)包括第一夾取組件、第二夾取 組件及固定組件，所述第一夾取組件包括固定板、第一滑動件及第一夾爪，所述固定板安裝 于所述滑塊上且所述固定板的一端鄰近所述裁切機構(gòu)，所述第一滑動件與所述固定板滑動 連接，所述第一夾爪設(shè)于所述第一滑動件上且正對于所述裁切機構(gòu)的裁切區(qū)，所述第二夾 取組件包括固定架、橫移汽缸、橫架、第二滑動件及第二夾爪，所述固定架的下端安裝于所 述底板上，所述橫架的一端與所述固定架的上端固定連接且橫設(shè)于所述第一夾取組件的上方，所述第二滑動件呈橫向滑動的連接于所述橫架上，所述第二夾爪與所述第二滑動件固 定連接，所述固定組件安裝于所述底板的一側(cè)且鄰近所述橫架的另一端的下方的位置，所 述固定組件用于固定彈匣治具，所述第二滑動件在橫移汽缸的驅(qū)動下滑動到所述橫架的另 一端時，與所述第二滑動件固定連接的第二夾爪位于所述彈匣治具的上方。如上所述，本實用新型裁切夾取設(shè)備可以自動地對料帶上的工件進行裁切，且裁切后立即自動夾取工件至彈匣治具固定，避免了現(xiàn)有手工操作的繁瑣工序，因此大大地提 高了工作效率，降低了產(chǎn)品不良率及生產(chǎn)成本，并減輕了作業(yè)人員的勞動強度；同時，所述 裁切夾取設(shè)備工作穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量保證，能夠滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要。

圖1為本實用新型裁切夾取設(shè)備一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示裁切夾取設(shè)備另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示裁切夾取設(shè)備所加工的一種料帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1所示裁切夾取設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4所示裁切夾取設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)另一個方向的示意圖。圖6為圖1所示裁切夾取設(shè)備的送料機構(gòu)及拔料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6所示裁切夾取設(shè)備的送料機構(gòu)及拔料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。圖8為圖1所示裁切夾取設(shè)備的裁切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8所示裁切夾取設(shè)備的裁切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。圖10為圖1所示裁切夾取設(shè)備的第一夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖1所示裁切夾取設(shè)備的第二夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖1所示裁切夾取設(shè)備的固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖1所示裁切夾取設(shè)備的防退料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。圖中各附圖標記說明如下電控箱 1 支撐柱11出口12 回收盒13底板2 滑軌21滑塊22 凸臺23拉柄230 供料機構(gòu)3支撐架 31 料帶盤驅(qū)動裝置 32導(dǎo)料件 33 料帶34鐵片341 定位孔342送料機構(gòu) 4 墊板41第一墊板 41a 第二墊板41b承載板 42 凹面420壓料板 43 縫隙430拔料機構(gòu) 5拔料塊51尖端510拔料連接件 52拔料汽缸 53第一限位螺釘 54[0037]第二限位螺釘55裁切機構(gòu)6下模支撐板61側(cè)面61a第一空槽610裁切墊板611第一裁切口612第二裁切口613第二空槽614擋板615上模裁切板62切刀620固定針621第一切刀622第二切刀623支架64垂直部64a水平部64b傳動汽缸63傳動軸630夾取固定機構(gòu)7第一夾取組件71固定板711第一限位塊7111第二限位塊7112第一滑動件712凸塊7121第一夾爪713上夾爪7131下夾爪7132第一夾爪汽缸7133第二夾取組件72固定架721橫架722第二滑動件723第一滑動板7231第二滑動板7232連接板7233垂直汽缸7234第二夾爪724左夾爪7241右夾爪7242第二夾爪汽缸7243固定組件73安裝板731調(diào)節(jié)汽缸732承載塊733調(diào)節(jié)軸734防退料機構(gòu)8防退料針81斜面結(jié)構(gòu)811頂塊82固定螺釘83彈匣治具9
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖2，本實用新型裁切夾取設(shè)備包括電控箱1、底板2、供料機構(gòu)3、送 料機構(gòu)4、拔料機構(gòu)5、模具裁切機構(gòu)6及夾取固定機構(gòu)7。請參閱圖1至圖4，所述電控箱1呈長方體形狀，所述底板2設(shè)于所述電控箱1的上表面且固設(shè)有設(shè)有滑軌21，所述滑軌21上滑動連接有滑塊22，所述電控箱1的下表面設(shè) 有支撐柱11以支撐電控箱1。所述供料結(jié)構(gòu)3包括支撐架31、料帶盤(圖未示)、料帶盤驅(qū) 動裝置32及導(dǎo)料件33，所述支撐架31的下端固定安裝于所述底板2上，所述料帶盤和所述 料帶盤驅(qū)動裝置32固定安裝于所述支撐架31的上端，所述料帶盤內(nèi)裝有尚未進行工件裁 切的料帶34，所述導(dǎo)料件33固定于所述支撐架31上且靠近所述料帶盤的下端，所述導(dǎo)料件33引導(dǎo)所述料帶34往所述送料機構(gòu)4送料，防止所述料帶34掉落于所述底板2上。具體 地，在本實用新型中，所述料帶34連接有鐵片341，所述料帶34的邊沿設(shè)有定位孔342，可 選地，所述料帶34也可連接其他的電子元器件產(chǎn)品，例如端子。請參閱圖1、圖4至圖6，所述送料機構(gòu)4安裝在所述滑塊22上且一端鄰近所述供料機構(gòu)3。具體地，所述送料機構(gòu)4包括墊板41，承載板42及壓料板43，所述墊板41包括 第一墊板41a和第二墊板41b，所述第一墊板41a的下端安裝于所述滑塊22上且所述第一 墊板41a緊挨所述裁切機構(gòu)6，所述第二墊板41b的下端安裝于所述滑塊22上且與所述第 一墊板41a相隔一段距離，所述第一墊板41a與所述第二墊板41b的上端同在一個水平面 上，所述承載板42安裝于所述第一墊板41a和第二墊板41b的上端且所述承載板42的上 表面開設(shè)有凹面420，所述凹面420形成承載所述料帶34的料帶輸送區(qū)，所述承載板42的 上方安裝有所述壓料板43，所述壓料板43限制所述料帶34于所述料帶承載區(qū)內(nèi)，所述壓料 板43對應(yīng)所述料帶輸送區(qū)開設(shè)有縫隙430。所述拔料機構(gòu)5包括拔料塊51、拔料連接件52及拔料汽缸53，所述拔料連接件52 的下端滑動連接于所述第一墊板41a與所述第二墊板41b之間，所述拔料塊51與所述拔料 連接件52的上端樞接且所述拔料塊51下端呈斜面形狀，所述斜面形狀形成尖端510，所述 尖端510穿過所述縫隙430且可脫離的插接于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶34的定位孔342 中，所述拔料汽缸53與所述拔料連接件52連接并驅(qū)動所述拔料連接件52在所述第一墊板 41a與所述第二墊板41b之間滑動。由于所述拔料塊51的下端呈斜面形狀，因此只能帶動 所述料帶34往前移動，當所述拔料塊51往后移動時，斜面形狀無法帶動所述料帶34往后 移動。具體地，所述拔料機構(gòu)5還包括與所述第一墊板41a固定連接的第一限位螺釘54和 與所述拔料連接件52固定連接的第二限位螺釘55，所述第二限位螺釘55的一端可分離的 抵觸于所述第二墊板41b，當所述第二限位螺釘55抵觸于所述第二墊板41b時，所述第一限 位螺釘54與所述拔料連接件52之間的距離為所述拔料連接件52移動的距離，也就是所述 料帶34上的兩個相鄰定位孔342之間的距離。因此，料帶為不同的尺寸時，即可旋松或旋 緊所述第一限位螺釘54或第二限位螺釘55，從而定位出料帶34兩個相鄰定位孔342之間 的距離。請參閱圖7，所述裁切機構(gòu)6安裝在所述滑塊22上并固定連接于所述送料機構(gòu)4 的另一端，在本實施例中，所述滑塊22的一側(cè)開設(shè)有凹槽(圖未示)，所述底板2上還設(shè)有 用于限制所述滑塊22滑動的凸臺23，所述凸臺23可分離的容納于所述凹槽內(nèi)，所述凸臺 23上設(shè)有一拉柄230，當需要進行維修或更換所述裁切機構(gòu)6時可將所述拉柄230拉開，使 所述凸臺23從所述凹槽內(nèi)拉出來，從而使所述滑塊22及設(shè)于所述滑塊22上的裁切機構(gòu)6 通過所述滑軌21往后滑動，以便于操作。請參閱圖8至圖9，所述裁切機構(gòu)6包括下模支撐板61、上模裁切板62及傳動汽 缸63，所述下模支撐板61與所述夾取固定機構(gòu)7相對應(yīng)的側(cè)面61a上往水平方向開設(shè)有 第一空槽610，所述第一空槽610內(nèi)設(shè)有裁切墊板611，所述裁切墊板611上開設(shè)有第一裁 切612和第二裁切口 613，所述裁切墊板611的上表面形成裁切區(qū)且所述裁切區(qū)與所述料帶 輸送區(qū)連通，用于支撐所述料帶34以便進行裁切，所述下模支撐板61的側(cè)面61a上往垂直 方向開設(shè)有第二空槽614，所述第二空槽614與所述第一空槽610連通，所述上模裁切板62 上設(shè)有切刀620和固定針621，所述固定針621穿過所述料帶34的定位孔342，使所述料帶34固定于所述第一裁切口 612和第二裁切口 613的上方，所述切刀620包括第一切刀622 和第二切刀623，所述第一、第二切刀623、623穿設(shè)于所述第二空槽612且可伸縮的伸入所 述第一空槽610，所述第一切刀622正對于所述第一裁切口 612的上方用于對所述鐵片341 進行裁切，所述第二切刀623正對于所述第二裁切口 613的上方用于對與所述鐵片341分 離后的料帶34進行裁切，所述下模支撐板61的側(cè)面61a上還設(shè)有擋板615，所述擋板615 用于遮擋所述第一切刀622及第二切刀623于所述第二空槽614內(nèi)。在本實用新型中，所 述上模裁切板62可以依據(jù)工件的類型進行更換。具體地，所述裁切機構(gòu)6還包括支架64，所述支架64呈L型，具有一垂直部64a和 一水平部64b，所述垂直部64a的下端固定安裝于所述滑塊22上，所述水平部64b與所述 垂直部64a的上端垂直連接且橫設(shè)于所述上模裁切板62的上方，所述傳動汽缸63安裝于 所述水平部64b上且具有一傳動軸630，所述傳動軸630的一端與所述傳動汽缸63滑動連 接，所述傳動軸630的另一端與所述上模裁切板62固定連接。所述傳動汽缸63驅(qū)動所述 上模裁切板62上、下運動，從而帶動所述上模裁切板62上的第一切刀622和第二切623對 所述鐵片341及與所述鐵片分離后的料帶34進行裁切。請參閱圖1和圖9，所述下模支撐板61、滑塊22、底板2及電控箱1的上表面分別 設(shè)有與所述第二裁切口 613對應(yīng)的開口(圖未示)，所述電控箱1安裝有滑梯(圖未示)， 所述滑梯與所述電控箱的上表面上的開口連接，從而使所述鐵片341從所述開口滑出，所 述滑梯的出口 12設(shè)于所述電控箱1的側(cè)面上，所述出口 12的下方相應(yīng)的設(shè)有回收盒13，用 于回收與所述鐵片341分離后的料帶34。請參閱圖1、圖4和圖10至圖12，所述夾取固定機構(gòu)7包括第一夾取組件71、第二夾取組件72及固定組件73。所述第一夾取組件71包括固定板711、第一滑動件712及第 一夾爪713。所述固定板711安裝于所述滑塊22上且所述固定板711的一端鄰近所述側(cè) 面61a的下端；所述第一滑動件712與所述固定板711滑動連接，所述固定板711的一端設(shè) 有第一限位塊7111，所述固定板711的另一端設(shè)有第二限位塊7112，所述第一滑動件712 上設(shè)有凸塊7121，所述凸塊7121位于所述第一限位塊7111與第二限位塊7112之間；所述 第一夾爪713設(shè)于所述第一滑動件712上且包括上夾爪7131、下夾爪7132及第一夾爪汽 缸7133，所述上、下夾爪7131、7132形成第一夾嘴，所述第一夾嘴正對于所述裁切區(qū)，當所 述凸塊7121滑動到所述固定板711的一端且與所述第一限位塊7111抵觸時，所述第一夾 嘴伸入所述裁切區(qū)內(nèi)且所述第一夾爪汽缸7133驅(qū)動所述第一夾嘴的上、下夾爪7131、7132 接近，從而夾緊所述裁切區(qū)內(nèi)的料帶34上的鐵片341，當所述凸塊7121滑動到所述固定板 711的另一端且與所述第二限位塊7112抵觸時，所述第一夾爪713位于所述第二夾取組件 72的下方。所述第二夾取組件72包括固定架721、橫移汽缸(圖未示)、橫架722、第二滑動 件723及第二夾爪724。所述固定架721的下端安裝于所述底板2上；所述橫架722的一 端與所述固定架721的上端固定連接且橫設(shè)于所述第一夾取組件71的上方；所述第二滑動 件723包括第一滑動板7231、第二滑動板7232、連接板7233及垂直汽缸7234，所述第一滑 動板7231與所述橫架722滑動連接，所述連接板7233與所述第一滑動板7231固定連接且 所述連接板7233上開設(shè)有導(dǎo)槽(圖未示)，所述第二滑動板7232上設(shè)有與所述導(dǎo)槽相匹配 的導(dǎo)軸(圖未示)，所述第二滑動板7232的一端與所述垂直汽缸7234固定連接，所述垂直汽缸7234驅(qū)動第二滑動板7232的導(dǎo)軸在所述連接板7233的導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動；所述第二夾 爪724設(shè)于所述第二滑動板7232上且所述第二夾爪724上設(shè)有第二夾爪汽缸7243，所述 第二夾爪724包括左夾爪7241和右夾爪7242，所述左、右夾爪7241、7242之間形成第二夾 嘴，所述第二夾爪汽缸7243驅(qū)動所述第二夾嘴的左、右夾爪7241、7242接近或者分開，從而 夾緊或者松開所述鐵片。所述固定組件73包括安裝板731、調(diào)節(jié)汽缸732及承載塊733，所述安裝板731安 裝于所述底板2的一側(cè)且鄰近所述橫架722的另一端的下方的位置，所述調(diào)節(jié)汽缸732安 裝于所述安裝板731上且具有一調(diào)節(jié)軸734，所述調(diào)節(jié)軸734的一端與所述調(diào)節(jié)汽缸732滑 動連接，所述調(diào)節(jié)軸734的另一端與所述承載塊733固定連接，所述承載塊733用于固定彈 匣治具9，所述調(diào)節(jié)汽缸732驅(qū)動所述調(diào)節(jié)軸734上下滑動，從而帶動所述承載塊733及放 置于所述承載塊733上的彈匣治具9上下滑動。所述第二滑動件723在橫移汽缸的驅(qū)動下 滑動到所述橫架722的另一端時，與所述第二滑動件723固定連接的第二夾爪724位于所 述彈匣治具9的上方。請參閱圖7和圖13，所述裁切夾取設(shè)備還包括防退料機構(gòu)8，所述防退料機構(gòu)8包 括防退料針81和頂塊82，所述頂塊82安裝在所述承載板32上且靠近所述壓料板43，所述 頂塊82限定所述料帶34于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)，所述防退料針81通過固定螺釘83與所述 頂塊82樞接且所述防退料針81的底面呈斜面結(jié)構(gòu)811，所述斜面結(jié)構(gòu)811可脫離的插接于 所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶34的定位孔342中。與所述拔料塊51的斜面形狀的原理一樣， 所述防退料塊81的斜面結(jié)構(gòu)811可以防止所述料帶34往后移動。請參閱圖1至圖13，本實用新型裁切夾取設(shè)備1的工作原理如下當進行所述鐵 殼341裁切時，先將所述料帶盤上尚未進行裁切的料帶34安放到所述送料機構(gòu)4的料帶輸 送區(qū)上，同時使所述拔料機構(gòu)5上的拔料塊51的尖端510插入所述料帶34的定位孔342 中，此時，所述拔料機構(gòu)5的拔料汽缸53收到信號后會開始動作，所述拔料汽缸53會推動 所述拔料連接件52往所述模具裁切機構(gòu)6方向滑動，同時帶動所述料帶34往前輸送至所 述模具裁切機構(gòu)6的裁切區(qū)；接著，所述拔料汽缸53驅(qū)動所述拔料連接件52往與送料方向 相反的方向移動，使所述拔料塊51的尖端510插入到所述料帶34的下一定位孔342，當所 述拔料連接件52再次向前滑動至所述模具裁切機構(gòu)6時，所述料帶34又被輸送至所述模 具裁切機構(gòu)6 ；當所述送料機構(gòu)4把所述料帶34輸送到所述下模支撐板61的裁切區(qū)后，所 述傳動汽缸63驅(qū)動所述上模裁切板62向下運動，運動過程中，所述固定針621先穿過所述 料帶34的定位孔342中，使所述料帶34定位于所述第一裁切口 612和第二裁切口 613的 上方，接著所述夾取固定機構(gòu)7收到信號后會驅(qū)動所述第一夾取組件71的第一滑動件712 滑動至與所述第一限位塊7111抵觸，此時，所述第一夾爪713的第一夾嘴伸入所述裁切區(qū) 內(nèi)且所述第一夾爪汽缸7133驅(qū)動所述第一夾嘴的上、下夾爪7131、7132相互接近，從而上、 下夾爪7131、7132夾緊所述鐵片341，再接著，所述上模裁切板62上的第一切刀622對所 述鐵片341進行裁切從而使所述鐵片341與所述料帶34分離，然后，所述第二切刀623對 與所述鐵片341分離后的料帶34進行裁切，使與鐵片341分離后的所述料帶34從所述第 二裁切口 613滑出至回收盒13 ；當所述第一夾嘴夾住所述鐵片341且鐵片341與料帶34 分離后，所述第一滑動件712滑動到所述第二夾取組件72的下方，所述第二夾取組件72收 到信號后驅(qū)動所述橫移汽缸和垂直汽缸7234動作，使所述第二夾爪724的第二夾嘴正對于所述第一夾爪713的第一夾嘴，所述第一夾爪汽缸7133驅(qū)動所述第一夾嘴的上、下夾爪7131、7132松開所述鐵片34的同時所述第二夾爪汽缸7243驅(qū)動所述第二夾嘴的左、右夾爪 7241,7242夾緊被所述第一夾嘴松開的鐵片341 ；然后，所述橫移汽缸帶動所述第二滑動件 723及第二夾爪724滑動至所述固定組件73的上方，使所述鐵片341正對于所述彈匣治具 9用于放置所述鐵片341的槽的位置，此時，所述第二夾嘴的左、右夾爪7241、7242分開，從 而使所述鐵片341放置并固定于所述彈匣治具9內(nèi)；最后，所述彈匣治具9被輸送至點焊裝 置(圖未示)，將半成品(圖未示)裝入所述彈匣治具9與所述鐵片341對應(yīng)，然后進行點 焊。 如上所述，本實用新型裁切夾取設(shè)備可以自動地對所述料帶34上的鐵片341進行 裁切，且裁切后立即自動夾取所述鐵片341至彈匣治具9固定，避免了現(xiàn)有手工操作的繁瑣 工序，因此大大地提高了工作效率，降低了產(chǎn)品不良率及生產(chǎn)成本，并減輕了作業(yè)人員的勞 動強度；同時，所述裁切夾取設(shè)備工作穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量保證，能夠滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要。
權(quán)利要求一種裁切夾取設(shè)備，包括電控箱；底板，所述底板位于所述電控箱的上方且固設(shè)有滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊；供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)固定安裝于所述底板上，所述供料機構(gòu)用于裝設(shè)未進行工件裁切的料帶；送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)安裝在所述滑塊上且一端鄰近所述供料機構(gòu)，所述料帶機構(gòu)設(shè)有承載料帶的料帶輸送區(qū)；拔料機構(gòu)，所述拔料機構(gòu)安裝在所述送料機構(gòu)上，所述拔料機構(gòu)具有尖端，所述尖端可脫離的插接于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶的定位孔中；裁切機構(gòu)，所述裁切機構(gòu)安裝在所述滑塊上且與所述送料機構(gòu)的另一端固定連接，所述裁切機構(gòu)具有切刀及開設(shè)有裁切區(qū)，所述裁切區(qū)與所述料帶輸送區(qū)連通用于承載料帶，所述切刀可伸縮的伸入所述裁切區(qū)內(nèi)；其特征在于，還包括夾取固定機構(gòu)，所述夾取固定機構(gòu)包括第一夾取組件、第二夾取組件及固定組件；所述第一夾取組件包括固定板、第一滑動件及第一夾爪，所述固定板安裝于所述滑塊上且所述固定板的一端鄰近所述裁切機構(gòu)，所述第一滑動件與所述固定板滑動連接，所述第一夾爪設(shè)于所述第一滑動件上且正對于所述裁切機構(gòu)的裁切區(qū)；所述第二夾取組件包括固定架、橫移汽缸、橫架、第二滑動件及第二夾爪，所述固定架的下端安裝于所述底板上，所述橫架的一端與所述固定架的上端固定連接且橫設(shè)于所述第一夾取組件的上方，所述第二滑動件呈橫向滑動的連接于所述橫架上，所述第二夾爪與所述第二滑動件固定連接；所述固定組件安裝于所述底板的一側(cè)且鄰近所述橫架的另一端的下方的位置，所述固定組件用于固定彈匣治具，所述第二滑動件在橫移汽缸的驅(qū)動下滑動到所述橫架的另一端時，與所述第二滑動件固定連接的第二夾爪位于所述彈匣治具的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述固定板的一端設(shè)有第一限位 塊，所述固定板的另一端設(shè)有第二限位塊，所述第一滑動件上設(shè)有凸塊，所述凸塊位于所述 第一限位塊與第二限位塊之間，所述第一夾爪包括上夾爪、下夾爪及第一夾爪汽缸，所述 上、下夾爪形成第一夾嘴，當所述凸塊滑動到所述固定板的一端且與所述第一限位塊抵觸 時，所述第一夾嘴伸入所述裁切區(qū)內(nèi)且所述第一夾爪汽缸驅(qū)動所述第一夾嘴的上、下夾爪 夾緊所述裁切區(qū)內(nèi)的料帶上的工件，當所述凸塊滑動到所述固定板的另一端且與所述第二 限位塊抵觸時，所述第一夾嘴松開所述工件的同時所述工件被所述第二夾取組件夾持。
3.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述第二滑動件包括第一滑動板、 第二滑動板、連接板及垂直汽缸，所述第一滑動板與所述橫架滑動連接；所述連接板與所述 第一滑板固定連接且所述連接板上開設(shè)有導(dǎo)槽；所述第二滑動板上設(shè)有與所述導(dǎo)槽相匹配 的導(dǎo)軸，所述第二滑動板的一端與所述垂直汽缸固定連接，所述垂直汽缸驅(qū)動第二滑動板 的導(dǎo)軸在所述連接板的導(dǎo)槽內(nèi)上、下滑動；所述第二夾爪設(shè)于所述第二滑動板上且所述第 二夾爪上設(shè)有第二夾爪汽缸，所述第二夾爪包括左夾爪和右夾爪，所述左、右夾爪之間形成 第二夾嘴，所述第二夾爪汽缸驅(qū)動所述第二夾嘴的左、右夾爪夾緊或者松開工件。
4.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括墊板，承載板及 壓料板，所述墊板包括第一墊板和第二墊板，所述第一墊板的下端安裝于所述滑塊上且所 述第一墊板緊挨所述裁切機構(gòu)，所述第二墊板的下端安裝于所述滑塊上且與所述第一墊板相隔一段距離，所述第一墊板與所述第二墊板的上端同在一個水平面上，所述承載板安裝 于所述第一墊板和第二墊板的上端且所述承載板的上表面開設(shè)有凹面，所述凹面形成承載 料帶的料帶輸送區(qū)，所述承載板的上方安裝有所述壓料板，所述壓料板限制料帶于料帶承 載區(qū)內(nèi)，所述壓料板對應(yīng)所述料帶輸送區(qū)開設(shè)有縫隙。
5.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述拔料機構(gòu)包括拔料塊、拔料連 接件及拔料汽缸，所述拔料連接件的下端滑動連接于所述第一墊板與所述第二墊板之間， 所述拔料塊與所述拔料連接件的上端樞接且所述送料塊下端呈斜面形狀，所述斜面形狀形 成所述尖端，所述尖端穿過所述縫隙且可脫離的插接于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶的定位孔 中，所述拔料汽缸驅(qū)動所述拔料連接件在所述第一墊板與所述第二墊板之間滑動。
6.如權(quán)利要求5所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述拔料機構(gòu)還包括與所述第一 墊板固定連接的第一限位螺釘和與所述拔料連接件固定連接的第二限位螺釘，所述第二限 位螺釘?shù)囊欢丝煞蛛x的抵觸于所述第二墊板，當所述第二限位螺釘?shù)钟|于所述第二墊板 時，所述第一限位螺釘與所述拔料連接件之間的距離為所述拔料連接件移動的距離，也就 是料帶上的兩個相鄰定位孔之間的距離。
7.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述裁切機構(gòu)包括下模支撐板、上 模裁切板及傳動汽缸，所述下模支撐板與所述夾取固定機構(gòu)相對應(yīng)的側(cè)面上往水平方向開 設(shè)有第一空槽，所述第一空槽形成所述裁切區(qū)，所述裁切區(qū)開設(shè)有裁切口，所述下 模支撐板 與所述夾取固定機構(gòu)相對應(yīng)的側(cè)面上往垂直方向開設(shè)有第二空槽，所述第二空槽與所述第 一空槽連通，所述上模裁切板上設(shè)有所述切刀，所述切刀穿設(shè)于所述第二空槽且可伸縮的 伸入所述第一空槽并正對于所述裁切口的上方，所述傳動汽缸驅(qū)動所述上模裁切板上、下 運動，從而帶動所述上模裁切板上的切刀對所述裁切區(qū)內(nèi)的料帶上的工件進行裁切。
8.如權(quán)利要求7所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，所述裁切機構(gòu)還包括支架，所述支 架呈L型，具有一垂直部和一水平部，所述垂直部的下端固定安裝于所述底板上，所述水平 部與所述垂直部的上端垂直連接且橫設(shè)于所述上模裁切板的上方，所述傳動汽缸安裝于所 述水平部上且具有一傳動軸，所述傳動軸的一端與所述傳動汽缸滑動連接，所述傳動軸的 另一端與所述上模裁切板固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的裁切夾取設(shè)備，其特征在于，還包括防退料機構(gòu)，所述防退料機 構(gòu)包括防退料針和頂塊，所述頂塊安裝在所述承載板上且靠近所述壓料板，所述頂塊限定 料帶于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)，所述防退料針與所述頂塊樞接且所述防退料針的底面呈斜面結(jié) 構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)可脫離的插接于所述料帶輸送區(qū)內(nèi)的料帶的定位孔中。
專利摘要本實用新型公開了一種裁切夾取設(shè)備，其包括電控箱、底板、供料機構(gòu)、送料機構(gòu)、拔料機構(gòu)、模具裁切機構(gòu)及夾取固定機構(gòu)；底板設(shè)于電控箱上且設(shè)有滑軌及滑塊；供料結(jié)構(gòu)安裝于滑塊上且設(shè)有未進行工件裁切的料帶；送料機構(gòu)安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構(gòu)；拔料機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)上且具有尖端，尖端可脫離的插接于料帶的定位孔中；裁切機構(gòu)安裝在滑塊上并固定連接于送料機構(gòu)的另一端，裁切機構(gòu)具有切刀及裁切機構(gòu)上開設(shè)有裁切區(qū)，切刀可伸縮的伸入裁切區(qū)內(nèi)；夾取固定機構(gòu)包括第一夾取組件、第二夾取組件及固定組件。該裁切夾取設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品的不良率及生產(chǎn)成本，并減輕作業(yè)人員的勞動強度，實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號B26D7/06GK201592464SQ20092026543
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者李豐吉, 邱國銓, 魏宗翰 申請人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業(yè)股份有限公司