專(zhuān)利名稱：一種夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種完成夾持設(shè)備開(kāi)合動(dòng)作的連桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
夾持機(jī)構(gòu)是工業(yè)設(shè)備中較常見(jiàn)的一種輔助機(jī)構(gòu)，他的主要功能是靠夾持設(shè)備中的 夾持臂將被加工件夾持住，起到定位和固定作用。過(guò)去該設(shè)備的夾持臂開(kāi)合動(dòng)作多由齒輪 傳動(dòng)來(lái)完成，齒輪傳動(dòng)雖然有動(dòng)作準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，但是齒輪加工困難，安裝復(fù)雜，更換麻煩，容 易斷齒等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)，該連桿結(jié)構(gòu) 可以準(zhǔn)確完成夾持臂的開(kāi)合動(dòng)作，同時(shí)具備制造簡(jiǎn)單、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、更換簡(jiǎn)易、運(yùn)行 可靠的特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)，包括油 缸、聯(lián)接銷(xiāo)、連桿、轉(zhuǎn)盤(pán)和夾持臂，轉(zhuǎn)盤(pán)與油缸聯(lián)接，并且轉(zhuǎn)盤(pán)是固定在夾持臂上，轉(zhuǎn)盤(pán)之間 用連桿相互聯(lián)接，連桿與轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)相聯(lián)接。上述的夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤(pán)和夾持臂均為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分別與兩個(gè)夾 持臂焊接為一體；其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)與油缸聯(lián)接，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)之間用連桿相互聯(lián)接。本實(shí)用新型的有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用連桿傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持 臂的開(kāi)合動(dòng)作，可以準(zhǔn)確完成夾持臂的開(kāi)合動(dòng)作，同時(shí)具備制造簡(jiǎn)單、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、 更換簡(jiǎn)易、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用齒輪傳動(dòng)來(lái)控制夾持臂開(kāi)合動(dòng)作 所存在的齒輪加工困難，安裝復(fù)雜，更換麻煩，容易斷齒等缺點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中連桿處的放大圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例。如圖1、2所示，將兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4分別焊接在兩個(gè)夾持臂5上，使之焊于一體， 并將其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4與油缸1聯(lián)接。然后將兩個(gè)夾持臂5的轉(zhuǎn)盤(pán)4用連桿3聯(lián)接起來(lái)，連 桿3與轉(zhuǎn)盤(pán)4通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)2相聯(lián)接。工作原理當(dāng)油缸1動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)與之聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤(pán)4通過(guò)連桿3帶 動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4使與之相聯(lián)的夾持臂5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣通過(guò)油缸1的推出和縮回便可完成 夾持臂5的張開(kāi)與閉合動(dòng)作。本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于上述實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)
權(quán)利要求一種夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)，包括油缸(1)、聯(lián)接銷(xiāo)(2)、連桿(3)、轉(zhuǎn)盤(pán)(4)和夾持臂(5)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(4)與油缸(1)聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤(pán)(4)固定在夾持臂(5)上，轉(zhuǎn)盤(pán)(4)之間用連桿(3)相互聯(lián)接，連桿(3)與轉(zhuǎn)盤(pán)(4)通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)(2)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(4)和夾持 臂(5)均為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(4)分別與兩個(gè)夾持臂(5)焊接為一體；其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(4)與油 缸⑴聯(lián)接，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)⑷之間用連桿⑶相互聯(lián)接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾持設(shè)備的連桿結(jié)構(gòu)，包括油缸(1)、聯(lián)接銷(xiāo)(2)、連桿(3)、轉(zhuǎn)盤(pán)(4)和夾持臂(5)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(4)與油缸(1)聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤(pán)(4)固定在夾持臂(5)上，轉(zhuǎn)盤(pán)(4)之間用連桿(3)相互聯(lián)接，連桿(3)與轉(zhuǎn)盤(pán)(4)通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)(2)相聯(lián)接。本實(shí)用新型采用連桿傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持臂的開(kāi)合動(dòng)作，可以準(zhǔn)確完成夾持臂的開(kāi)合動(dòng)作，同時(shí)具備制造簡(jiǎn)單、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、更換簡(jiǎn)易、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J18/00GK201552584SQ20092031521
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者陶力 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)鋁鎂設(shè)計(jì)研究院