專利名稱：機器人手臂的防落機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種注塑機專用機器人機械手。
背景技術：
現(xiàn)有技術所使用的注塑機專用機器人手臂的防落機構，多為僅有一個防落氣缸，連接防落氣缸氣管的另一端直接與雙點組合(即氣源)相連接。存在的缺陷當氣源供給壓力達不到機械手正常工作所需壓力時，防落缸缸體內活塞端壓力小于活塞另一端彈簧的壓縮彈力，防落缸前活塞桿沒有動作，防落缸不工作，手臂不下降，機械手則表現(xiàn)出工作故障。由于沒有檢測反饋裝置，排除故障時查找故障原因排查范圍大，定位難度高，影響生產(chǎn)效率，費工費時。

發(fā)明內容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的不足，從而開發(fā)一種工作穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的機器人手臂防落機構。 本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種機器人手臂的防落機構，其特征在于 具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護開關； 所述電磁閥與氣壓保護開關電連接，所述氣壓保護開關與電磁閥聯(lián)合動作，控制防落氣缸運動； 所述防落氣缸包括缸體，在缸體內設置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復位彈簧；[0008] 所述活塞將缸體分為A腔和B腔； 所述缸體兩側各設有一個孔，其中一個接氣管接頭，另一個為消聲柱；[0010] 所述電磁閥上接有兩根導線，一根為工作電源；另一根為信號線；[0011] 所述的氣壓保護開關由微動開關和微型氣缸組成； 所述微型氣缸包括帶有進氣口的缸體，缸體內有新檢知活塞，新檢知活塞上有氣壓保護開關彈簧； 所述微動開關安裝在缸體壁上。 本實用新型的技術方案還可以進一步完善 作為優(yōu)選，所述防落氣缸活塞的活塞桿由前活塞桿及后活塞桿組成，所述前活塞桿及后活塞桿之間為螺紋連接。 作為優(yōu)選，所述前活塞桿端安裝有前端蓋，前端蓋上安裝有孔用擋圈，前端蓋下依次安裝有防塵圈和端蓋0型圈。 作為優(yōu)選，所述活塞上按順序裝有活塞桿0型圈、導向帶和C型圈。 作為優(yōu)選，所述復位彈簧套在后活塞桿上，后活塞桿與防落缸缸體后端結合處裝
有彈簧座端蓋，彈簧座端蓋與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈。 作為優(yōu)選，所述新檢知活塞上裝有微動開關定位銷，微動開關定位銷上面有微動開關彈簧片，所述微動開關彈簧片在隨著新檢知活塞向上運動時與微動開關觸點(或微動開關閉合點)相對應。 本實用新型的有益效果是由于采取了上述的技術措施，它與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點 1、工作可靠； 2、由于帶有信號檢測反饋裝置，出現(xiàn)故障時會立刻報警； 3、出現(xiàn)故障報警后，故障代碼和原因可直接在操作面板上讀出，故障的判斷與定位非常清晰明確。

附圖1是本實用新型的一種防落氣缸的結構示意圖。[0025] 附圖2是圖1在發(fā)生動作后活塞位置示意圖。[0026] 附圖3是本實用新型的一種氣壓保護開關的結構示意圖。[0027] 附圖標記說明 缸體1，端蓋0型圈2，活塞桿0型圈3，前端蓋4，前活塞桿5，防塵圈6，孔用擋圈7，導向帶8，活塞9， C型圈10，彈簧11，后活塞桿12，消聲柱13，彈簧座端蓋14，防塵圈15，氣管接頭16，氣壓保護開關端蓋17，氣壓保護開關彈簧18，微動開關19，微動開關定位銷20，氣壓檢知活塞密封圈21，氣壓保護開關缸體22，新檢知活塞23，新檢知防塵蓋24，進氣□ 2具體實施方式下面通過實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。[0030] 實施例 如圖1-圖3所示的機器人手臂防落機構，本實用新型是一種帶信號檢測、反饋裝置的防落機構。包括防落氣缸、電磁閥和氣壓保護開關。 防落氣缸包括缸體l，在缸體內設置活塞9，活塞9上裝有導向帶8和C型圈10 ;活塞9兩端分別裝有前活塞桿5和后活塞桿12，其連接方式為螺紋連接，并使缸體形成A、B 二個腔體；前活塞桿5與缸體1前端結合處裝有前端蓋4，前端蓋4下面依次裝有防塵圈6、端蓋0型圈2和活塞桿0型圈3，前端蓋4與缸體1結合處裝有孔用擋圈7 ;后活塞桿12上套有復位用彈簧11，后活塞桿12與缸體1后端結合處裝有彈簧座端蓋14，彈簧座端蓋14與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈15 ;缸體1上設有兩孔，孔一用燒結銅珠封裝作為消聲柱13，孔二用來安裝氣管接頭16。 電磁閥上接有兩根導線，一根接通24伏直流電作為其工作電源；另一根作為信號線，與氣壓保護開關的信號線串聯(lián)接在同一端子上。 氣壓保護開關由微動開關和微型氣缸組成，微動開關上亦接有兩根導線，除上述一根與電磁閥的信號線串聯(lián)作為信號線用的導線外，另一根導線接在O伏端子上。當氣源從進氣口 25供給的氣體壓力達到機械手正常工作壓力時，新檢知活塞23受到向上的推力大于氣壓保護開關彈簧18的彈力，新檢知活塞23上升，同時帶動微動開關定位銷20上升，當微動開關定位銷20上升到一定高度，則會帶動微動開關彈簧片一起上升，微動開關彈簧片與微動開關19的閉合點接通，氣壓保護開關的回路形成，則通過其與電磁閥串聯(lián)的信號線向電磁閥發(fā)出信號。電磁閥接收到信號后確認氣源供給氣體壓力達到機械手工作壓力，電磁閥閥門開啟，氣路連通。壓縮空氣經(jīng)過連通雙點組合與電磁閥的氣管到達防落缸，從氣管接頭16進入防落缸，推動活塞9向B腔方向運動，前活塞桿5在活塞9的帶動下亦向B腔方向運動。機械手手臂固定板在滿足沒有前活塞桿5阻擋的條件下，接收到工作信號后進行動作，開始工作。
權利要求一種機器人手臂的防落機構，具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護開關；其特征在于所述防落氣缸包括缸體，在缸體內設置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復位彈簧；所述活塞將缸體分為A腔和B腔；所述缸體兩側各設有一個孔，其中一個接氣管接頭，另一個為消聲柱；所述電磁閥上接有兩根導線，一根為工作電源；另一根為信號線；所述的氣壓保護開關由微動開關和微型氣缸組成；所述微型氣缸包括帶有進氣口的缸體，缸體內有新檢知活塞，新檢知活塞上有氣壓保護開關彈簧；所述微動開關安裝在缸體壁上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的機器人手臂的防落機構，其特征在于所述防落氣缸活塞的活塞桿由前活塞桿及后活塞桿組成，所述前活塞桿及后活塞桿之間為螺紋連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的機器人手臂的防落機構，其特征在于所述前活塞桿端安裝有前端蓋，前端蓋上安裝有孔用擋圈，前端蓋下依次安裝有防塵圈和端蓋O型圈。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的機器人手臂的防落機構，其特征在于所述活塞上按順序裝有活塞桿o型圈、導向帶和c型圈。
5. 根據(jù)權利要求2所述的機器人手臂的防落機構，其特征在于所述復位彈簧套在后活塞桿上，后活塞桿與防落缸缸體后端結合處裝有彈簧座端蓋，彈簧座端蓋與后活塞桿接觸部位裝有防塵圈。
6. 根據(jù)權利要求1或2或3或5所述的機器人手臂的防落機構，其特征在于所述新檢知活塞上裝有微動開關定位銷，微動開關定位銷上面有微動開關彈簧片，所述微動開關彈簧片在隨著新檢知活塞向上運動時與微動開關上的觸點相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人手臂的防落機構，其特征在于具有一防落氣缸，一電磁閥和一氣壓保護開關。所述電磁閥與氣壓保護開關電連接，所述氣壓保護開關與電磁閥聯(lián)合動作，控制防落氣缸運動，所述防落氣缸包括缸體，在缸體內設置活塞及活塞桿，活塞桿上套有復位彈簧，所述活塞將缸體分為A腔和B腔，所述缸體兩側各設有一個孔，其中一個接氣管接頭，另一個為消聲柱；所述電磁閥上接有兩根導線，一根為工作電源，另一根為信號線，所述的氣壓保護開關由微動開關和微型氣缸組成。本實用新型工作可靠，出現(xiàn)故障時會立刻報警，故障的判斷與定位清晰明確。
文檔編號B25J19/00GK201544241SQ20092031652
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2009年12月4日
發(fā)明者裘洪立 申請人:寧波偉立機器人科技有限公司