專利名稱：油脈沖工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油脈沖工具，該油脈沖 工具由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以通過利用液壓產(chǎn) 生的間歇撞擊力對(duì)螺栓等的緊固構(gòu)件進(jìn)行緊固。
背景技術(shù)：
作為用于對(duì)螺釘、螺栓等進(jìn)行緊固的沖擊工具，已知通過利用液壓產(chǎn)生撞擊力 的油脈沖工具。油脈沖工具的特征在于，由于不存在金屬之間的沖擊，因此該油脈沖工 具的操作噪音低。根據(jù)這種油脈沖工具，使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)油脈沖單元的動(dòng)力，并且 電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接連接到油脈沖單元上。當(dāng)扣動(dòng)了用于操作油脈沖工具的觸發(fā)開關(guān) 時(shí)，電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)該油脈沖工具，盡管存在由于長(zhǎng)時(shí)間使用而導(dǎo)致油脈沖單元內(nèi)部的油瀉漏 的情況，在這種情況下，需要更換油脈沖單元，然而，擔(dān)心的是，由于沒有注意到漏油 而繼續(xù)使用工具，泄漏的油在工具的殼體內(nèi)部擴(kuò)散，并且電動(dòng)機(jī)、控制電路等受損，在 這種情況下，需要更換整個(gè)工具。因此，根據(jù)PTL 1，在氣動(dòng)型油脈沖工具中，通過利用 傳感器對(duì)油脈沖單元產(chǎn)生的液壓脈沖的扭矩值的幅度隨時(shí)間的變化進(jìn)行測(cè)量并積分來計(jì) 算一次撞擊所產(chǎn)生的緊固能量，并且，當(dāng)計(jì)算出的一次撞擊所產(chǎn)生的緊固能量變得等于 或低于設(shè)定值時(shí)，判定脈沖扳鉗的緊固能力劣化，并且發(fā)出劣化警報(bào)。引用列表專利文獻(xiàn)PTL 1 1JP-A-11-33374
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題根據(jù)PTLl的技術(shù)，盡管測(cè)量了產(chǎn)生脈沖的扭矩持續(xù)時(shí)間段，但是扭矩在瞬間 內(nèi)產(chǎn)生，持續(xù)時(shí)間段本身短，因此，難以精確地檢測(cè)劣化。已經(jīng)考慮到上述背景而實(shí)施本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種能夠精確地檢測(cè) 油脈沖單元的性能降低的油脈沖工具。本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠通過提前覺察到油脈沖單元的漏油來防止二 次損壞擴(kuò)大的油脈沖工具。解決問題的方案如下說明了在本申請(qǐng)中公開的本發(fā)明的代表例的特征。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，在具有電動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油脈沖單元以及與油 脈沖單元的軸相連并且裝有前端工具的輸出軸的油脈沖工具中，設(shè)有用于檢測(cè)輸出軸的 旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器以及用于檢測(cè)沖擊扭矩的產(chǎn)生的扭矩檢測(cè)傳感器，并且 設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于測(cè)量通過產(chǎn)生沖擊而反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、再次常規(guī)地旋 轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)以及經(jīng)過產(chǎn)生沖擊的位置所需的狀態(tài)，并且用于根據(jù)狀態(tài)的衰減變化檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。檢測(cè)裝置為例如包括微機(jī)的運(yùn)算部分，并且來自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感 器和扭矩檢測(cè)傳感器的輸出被輸入到檢測(cè)裝置中。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，油脈沖工具設(shè)有報(bào)警裝置，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到油脈沖 單元的性能降低時(shí)，構(gòu)造為通過報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。性能的降低主要由于油脈沖單元中 產(chǎn)生的漏油引起，因此，在漏油警報(bào)時(shí)可能發(fā)生了性能降低。作為發(fā)出警報(bào)的方式，可 以使用點(diǎn)亮LED燈、閃爍顯示或液晶顯示裝置、聲音警報(bào)等。根據(jù)本發(fā)明的又另一特征，設(shè)有存儲(chǔ)裝置，測(cè)量經(jīng)過時(shí)間作為測(cè)量的狀態(tài)，并 且以各預(yù)定間隔將測(cè)量到的經(jīng)過時(shí)間存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中。檢測(cè)裝置通過比較測(cè)量到的經(jīng) 過時(shí)間和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的經(jīng)過時(shí)間來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。此外，當(dāng)測(cè)量到 的經(jīng)過時(shí)間以預(yù)定比率短于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的經(jīng)過時(shí)間時(shí)，檢測(cè)裝置識(shí)別到油脈沖單 元的使用壽命。根據(jù)本發(fā)明的又另一特征，在具有電動(dòng)機(jī)、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油脈沖單元以及與 油脈沖單元的軸相連并且裝有前端工具的輸出軸的油脈沖工具中設(shè)有檢測(cè)裝置，該檢測(cè) 裝置用于測(cè)量通過產(chǎn)生沖擊而反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)角度并且根據(jù)反向旋轉(zhuǎn)角度的 衰減變化來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。此外，存儲(chǔ)裝置被設(shè)置在工具中，測(cè)量到的反 向旋轉(zhuǎn)角度以預(yù)定間隔存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，并且該檢測(cè)裝置通過比較測(cè)量到的反向旋轉(zhuǎn) 角度與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的時(shí)間段來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。檢測(cè)裝置和用于比較 的裝置中任一個(gè)可以由微機(jī)等的運(yùn)算部分構(gòu)成。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，測(cè)量在通過沖擊而反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)之后常規(guī)旋轉(zhuǎn)電動(dòng) 機(jī)并且經(jīng)過產(chǎn)生沖擊的位置所需的狀態(tài)，并且根據(jù)狀態(tài)的衰減變化來檢測(cè)油脈沖單元的 性能降低，因此，客觀地檢測(cè)了性能降低。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，性能降低的原因包括油脈沖單元中的漏油，因此，能 夠檢測(cè)由于漏油引起的性能降低。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到油脈沖單元的性能降低時(shí)，通過報(bào) 警裝置發(fā)出警報(bào)，因此，操作員可以確切地被通知到性能降低。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，由于檢測(cè)裝置通過比較測(cè)量到的經(jīng)過時(shí)間和存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)裝置中的經(jīng)過時(shí)間來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低，因此檢測(cè)裝置精確地檢測(cè)各個(gè)工具 的性能降低，而不受工具本身的個(gè)體差異影響。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，當(dāng)測(cè)量到的經(jīng)過時(shí)間以預(yù)定比率短于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置 中的經(jīng)過時(shí)間時(shí)，識(shí)別油脈沖單元的使用壽命，因此，表明了更換油脈沖單元的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，測(cè)量通過產(chǎn)生沖擊而反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)直到電動(dòng)機(jī)停止 的反向旋轉(zhuǎn)角度，并且通過反向旋轉(zhuǎn)角度的衰減變化來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低，因 此，僅通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的輸出和輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的輸出容易地檢 測(cè)性能降低，而無需使用定時(shí)器等的計(jì)數(shù)裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，檢測(cè)裝置通過比較測(cè)量到的反向旋轉(zhuǎn)角度和存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)裝置中的時(shí)間段來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低，因此，客觀地檢測(cè)性能降低的狀況。本發(fā)明的上述目的和其它目的以及新特征將從如下說明書的說明和附圖中變得 顯然。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的沖擊打入器的整體的剖視圖。圖2是圖1中的油脈沖單元4的放大剖視圖。圖3示出了圖2中的B-B剖面以及以(1)至⑶這8個(gè)階段表示在使用油脈沖 單元4的狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)一周的運(yùn)動(dòng)的剖視圖。圖4是圖1中的A-A部分的剖視圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。圖6A是示出在現(xiàn)有技術(shù)中在油脈沖單元4中實(shí)施撞擊以及實(shí)施緊固直至達(dá)到設(shè) 定扭矩之前的緊固扭矩與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。圖6B是示出當(dāng)通過油脈沖單元4實(shí)施撞擊時(shí)相對(duì)于輸出軸5旋轉(zhuǎn)襯套21的狀況 的圖。圖7是示出在圖6B中所示的襯套21的旋轉(zhuǎn)位置處供給到電動(dòng)機(jī)3的功率有效值 的實(shí)例的示意圖。圖8是說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的控制程序的流程圖。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序的第二變型實(shí)例的流程圖。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序的第三變型實(shí)例的流程 圖。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序的第四變型實(shí)例的流程 圖。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序的第五變型實(shí)例的流程 圖。圖13A和圖13B示出了表示電動(dòng)機(jī)3從圖6A和圖6B中所示的撞擊位置反向旋 轉(zhuǎn)、之后開始常規(guī)旋轉(zhuǎn)、再次經(jīng)過撞擊位置并且到達(dá)后繼撞擊位置的時(shí)間段的示意圖。圖14是說明檢測(cè)油脈沖單元4的漏油的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考

本發(fā)明的實(shí)施例。此外，在對(duì)說明書進(jìn)行說明時(shí)，將通過 建立如圖1中所示方向的上下方向和前后方向而做出說明。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施 例的油脈沖工具的整體的剖視圖。油脈沖工具1通過利用電源纜線2從外部供電并且通過電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)油脈沖單元 4，從而向連接到油脈沖單元4上的輸出軸5施加旋轉(zhuǎn)力和撞擊力，從而向六邊形插槽等 的前端工具(未示出)連續(xù)地或間歇地傳輸旋轉(zhuǎn)撞擊力，以執(zhí)行螺母緊固、螺栓緊固等操作。通過電源纜線2供給的電源為直流電或AC 100V等的交流電，在為交流電的情 況下，通過在油脈沖工具1的內(nèi)部設(shè)置整流器(未示出)而將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，然后 傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。電動(dòng)機(jī)3為無刷直流電動(dòng)機(jī)，其具有轉(zhuǎn)子3b和定子3a，在該 轉(zhuǎn)子3b的內(nèi)周側(cè)上設(shè)有永磁體，在該定子3a的外周側(cè)上設(shè)有圍繞芯部纏繞的繞組，并且 該電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸被兩個(gè)軸承10a、IOb所固定并且被收容在殼體的圓筒形的筒狀部分6a的內(nèi)部。通過塑料等將筒狀部分6a和手柄部分6b —體地制成殼體。在電動(dòng)機(jī)3后方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路板7，并且在該電路板7上安裝有由FET半導(dǎo)體元 件等和用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子3b的旋轉(zhuǎn)位置的霍爾元件構(gòu)成的逆變器電路，以及霍爾IC的旋轉(zhuǎn)位 置檢測(cè)元件42等。在殼體的筒狀部分6a內(nèi)部的最后方設(shè)置有用于冷卻的冷卻風(fēng)扇單元 17。觸發(fā)開關(guān)8被設(shè)置在殼體的用于連接手柄部分6b的部分附近，該手柄部分6b沿 著與筒狀部分6a大致垂直的向下方向從筒狀部分6a延伸，并且通過設(shè)置在觸發(fā)開關(guān)8正 下方的開關(guān)電路板14將與扣動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8的量成比例的信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制板9a。手 柄部分6b的下側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)控制板9a、扭矩檢測(cè)板9b以及旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)板9c這三個(gè)控 制板9。旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)板9c設(shè)有多個(gè)發(fā)光二極管(LED) 18，并且發(fā)光二極管18的光被 設(shè)置為通過射出殼體的發(fā)射窗口或穿過通孔(未示出)而能夠從外部識(shí)別。根據(jù)包含在殼體的筒狀部分6a內(nèi)部的油脈沖單元4，后側(cè)的襯板23直接連接到 電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸，并且前側(cè)的主軸24直接連接到輸出軸5。當(dāng)通過扣動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8來起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)3時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)力被傳輸?shù)接兔}沖單元4。油被填充到油脈沖單元4的內(nèi) 部，當(dāng)不向輸出軸5施加負(fù)荷時(shí)，或者當(dāng)負(fù)荷小時(shí)，輸出軸5僅在油的阻力下與電動(dòng)機(jī)3 的旋轉(zhuǎn)基本同步地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向輸出軸5施加強(qiáng)負(fù)荷時(shí)，輸出軸5和主軸24的旋轉(zhuǎn)停止， 僅有油脈沖單元4的外周側(cè)上的襯套繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，油壓被迅速提升以在一周旋轉(zhuǎn)中在氣密 密封存在于一個(gè)部分中的油的位置處產(chǎn)生沖擊脈沖，通過呈尖塔狀的強(qiáng)扭矩使主軸24旋 轉(zhuǎn)，并且大的緊固扭矩被傳輸?shù)捷敵鲚S5。之后，多次重復(fù)類似的撞擊操作，并且以設(shè)定 扭矩來緊固待緊固的目標(biāo)。輸出軸5由位于后側(cè)端部處的軸承IOc保持，并且輸出軸5的前側(cè)由金屬軸承16 以及箱體15保持。盡管實(shí)施例的軸承IOc為滾珠軸承，可以使用滾針軸承等其它軸承。 在軸承IOc上安裝有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器13。旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器13由下列元件構(gòu)成 永磁體13a，其固定在滾珠軸承IOc的內(nèi)圈上并且與輸出軸5同步旋轉(zhuǎn)；傳感器殼體，其 固定到外軸承上以覆蓋滾珠軸承；以及霍爾IC等的位置檢測(cè)元件13b。永磁體13a包括 多組磁極，并且在與永磁體13a相對(duì)的蓋體的外周側(cè)的部分上設(shè)置用于將位置檢測(cè)元件 13b的信號(hào)發(fā)送到外部的連接器13c。在永磁體13a的內(nèi)周側(cè)，輸出軸5的直徑變得細(xì)小，并且該細(xì)小部分連接有構(gòu)成 扭矩檢測(cè)傳感器的應(yīng)變計(jì)12。輸出軸5的直徑在連接有應(yīng)變計(jì)12的部分的前側(cè)變粗，并 且該部分設(shè)有用于向應(yīng)變計(jì)12供給電壓的輸入用變壓器組11a，以及用于傳送來自應(yīng)變 計(jì)12的輸出的輸出用變壓器組lib。輸入用變壓器組Ila和輸出用變壓器組lib由分別 布置在其內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)上的線圈構(gòu)成。內(nèi)周側(cè)的線圈被固定到輸出軸5上，并且外周 側(cè)的線圈被固定到箱體15上。輸入到內(nèi)周側(cè)的變壓器組Ila的輸入電壓和從輸出用變壓 器組lib輸出的輸出電壓通過連接器Ilc傳送到扭矩檢測(cè)板9b。與輸出軸5相連的上述 各個(gè)部分與呈圓筒狀的箱體15形成一體，并且箱體15連接到殼體的筒狀部分6a上。此 夕卜，箱體15的下部設(shè)有用于覆蓋連接線路等的線路蓋體31。圖2是圖1中的油脈沖單元4的放大剖視圖。油脈沖單元4主要由下述兩個(gè)部分 構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部分，其與電動(dòng)機(jī)3同步旋轉(zhuǎn)；以及輸出部分，其與連接有前端工具的輸出 軸5同步旋轉(zhuǎn)。與電動(dòng)機(jī)3同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部分包括襯板23，其直接連接到電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸上；以及一體成型的襯套21，其被固定為延伸到驅(qū)動(dòng)部分外周側(cè)的前側(cè)，并且 襯套21的外徑構(gòu)成大致圓柱狀。與輸出軸5同步旋轉(zhuǎn)的輸出部分由主軸24和葉片25a、 25b構(gòu)成，該葉片25a、25b以彼此間隔180度的方式連接到在主軸24的外周側(cè)上形成的槽上。主軸24穿入到一體成型的襯套21中，并且被保持為能夠在由襯套21和襯板23 形成的密閉空間的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，并且用于產(chǎn)生扭矩的油(工作流體)被填充到密閉空間的內(nèi) 部。O形圈30被設(shè)置在襯套21與主軸24之間，O形圈29被設(shè)置在襯套21與襯板23 之間，并且確保它們之間的氣密性。此外，盡管沒有示出，襯套21設(shè)有用于使油壓從高 壓室逃逸到低壓室的減壓閥，并且可以通過控制所產(chǎn)生的最大油壓來調(diào)節(jié)緊固扭矩。圖3示出了圖2中的B-B剖面以及以8個(gè)階段表示在使用油脈沖單元4的狀態(tài)下 的旋轉(zhuǎn)一周的運(yùn)動(dòng)的剖視圖。襯套21的內(nèi)部形成有襯套室，該襯套室的剖面形成如圖3 中(1)所示的4個(gè)區(qū)域。在主軸24的外周部分中，葉片25a、25b被適合地插入彼此相 對(duì)的兩個(gè)槽部分中，并且通過彈簧沿著圓周方向推動(dòng)葉片25a、25b，以使葉片25a、25b 與襯套21的內(nèi)面形成接觸。在葉片25a、25b之間的主軸24的外周面上設(shè)有構(gòu)成沿軸向 延伸的突出尖塔的突出形狀的密封面26a、26b。襯套21的內(nèi)周面形成有通過構(gòu)造為屋頂 狀而構(gòu)成的突出形狀的密封面27a、27b和突出形狀的部分28a、28b。根據(jù)油脈沖工具1，在緊固螺栓時(shí)，當(dāng)緊固螺栓的底座面就座時(shí)，負(fù)荷被施加到 主軸24上，使主軸24和葉片25a、25b進(jìn)入基本停止的狀態(tài)，并且僅襯套21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)襯套21相對(duì)于主軸24的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生每旋轉(zhuǎn)一周一次的沖擊脈沖，在產(chǎn)生沖擊脈沖 時(shí)，在油脈沖工具1的內(nèi)部，形成在襯套21的內(nèi)周面上的突出形狀的密封面27a與形成 在主軸24的外周面上的突出形狀的密封面26a彼此形成接觸。與此同時(shí)，突出形狀的密 封面27b與突出形狀的密封面26b彼此形成接觸。通過以此方式分別使形成在襯套21的 內(nèi)周面上的一對(duì)突出形狀的密封面與形成在主軸24的外周面上的一對(duì)突出形狀的密封面 彼此接觸，襯套21的內(nèi)部被分隔成兩個(gè)高壓室和兩個(gè)低壓室。此外，由高壓室與低壓室 之間的壓力差在主軸24上產(chǎn)生瞬間的強(qiáng)旋轉(zhuǎn)力。接下來，將說明油脈沖單元4的操作過程。首先，通過扣動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8使電動(dòng)機(jī) 3旋轉(zhuǎn)，并且襯套21也隨著電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)而與電動(dòng)機(jī)3同步旋轉(zhuǎn)。盡管根據(jù)實(shí)施例， 襯板23直接連接到電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸上并且旋轉(zhuǎn)相同的轉(zhuǎn)數(shù)，但本發(fā)明不限于此，襯板 23也可以借助于減速機(jī)構(gòu)連接到旋轉(zhuǎn)軸上。圖3中的(1)至(8)為以相對(duì)于主軸24的相對(duì)角度示出使襯套21旋轉(zhuǎn)一周的狀 態(tài)的視圖。如上所述，當(dāng)不向輸出軸5施加負(fù)荷或者負(fù)荷小時(shí)，主軸24僅在油的阻力下 與電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)基本同步地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)向輸出軸5施加強(qiáng)負(fù)荷時(shí)，直接連接到輸出軸5 上的主軸24的旋轉(zhuǎn)停止，并且僅外側(cè)上的襯套21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖3中的(1)為示出當(dāng)在主軸24上產(chǎn)生沖擊脈沖的撞擊力時(shí)的位置關(guān)系的視 圖。(1)所示的位置為在一周旋轉(zhuǎn)中存在于一個(gè)部分的“氣密密封油的位置”。這里， 在沿著主軸24的軸向的整個(gè)區(qū)域內(nèi)，突出形狀的密封面27a和26a、密封面27b和密封面 26b、葉片25a和突出形狀的部分28a、以及葉片25b和突出形狀的部分28b分別彼此形成 接觸，從而襯套21的內(nèi)部空間被分隔成兩個(gè)高壓室和兩個(gè)低壓室這4個(gè)室。這里，高壓和低壓為存在于內(nèi)部的油壓。此外，當(dāng)襯套21由于電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，高壓室的容積減小，因此，油被壓縮并且瞬間產(chǎn)生高壓，并且高壓將葉片25 推向低壓室一側(cè)。結(jié)果，主軸24在上下葉片25a、25b的作用下由于旋轉(zhuǎn)力而瞬間工作， 并且產(chǎn)生強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)扭矩。通過形成高壓室，產(chǎn)生使葉片25a、25b沿著圖中的順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)撞擊力。圖3中的(1)表示說明書中的“撞擊位置”。圖3中的⑵示出了襯 套21從撞擊位置起旋轉(zhuǎn)45度的狀態(tài)。當(dāng)經(jīng)過⑴中所 示的撞擊位置后，突出形狀的密封面27a和26a、突出形狀的密封面27b和密封面26b、 葉片25a和突出形狀的部分28a、以及葉片25b和突出形狀的部分28b彼此形成接觸的狀 態(tài)解除，因此，被分隔成襯套21內(nèi)部的4個(gè)室的空間釋放，油流到各個(gè)空間中，因此， 不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，并且襯套21由于電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。圖3中的(3)示出了襯套21從撞擊位置起旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，葉 片25a、25b與突出形狀的密封面27a、27b形成接觸并且沿著徑向退回到內(nèi)側(cè)直至處于不 從主軸24突出的位置處，因此，油壓的影響不起作用并且不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，因此，襯套 21如原樣旋轉(zhuǎn)。圖3中的(4)示出了襯套21從撞擊位置起旋轉(zhuǎn)135度的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，襯 套21的內(nèi)部空間彼此連通，并且不產(chǎn)生油壓的變化，因此，在主軸上不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。圖3中的(5)示出了襯套21從撞擊位置起旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)。在該位置處，盡 管突出形狀的密封面27b和26a、突出形狀的密封面27a和密封面26b彼此鄰近，但突出 形狀的密封面27b和26a、以及突出形狀的密封面27a和密封面26b彼此不形成接觸。這 是因?yàn)?，形成在主軸24上的突出形狀的密封面26a和26b不是布置在相對(duì)于主軸的軸線 彼此對(duì)稱的位置處。類似地，形成在襯套21的內(nèi)周上的突出形狀的密封面27a和27b也 不是布置在相對(duì)于主軸的軸線彼此對(duì)稱的位置處。因此，在該位置處，油的影響幾乎不 起作用，因此，幾乎不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。此外，盡管填充在內(nèi)部中的油有粘度，但在突出 形狀的密封面27b和26a或者突出形狀的密封面27a和26b彼此相對(duì)時(shí)，僅稍稍形成高壓 室，因此，或多或少產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，因此，與(2)至(4)、(6)至(8)不同，在緊固時(shí)旋 轉(zhuǎn)扭矩不起作用。圖3中的(6)至⑶的狀態(tài)基本類似于(2)至⑷的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，不產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)從(8)中的狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成圖3中的(1)的狀態(tài)，在沿著主軸24 的軸向的整個(gè)區(qū)域內(nèi)，突出形狀的密封面27a和26a、密封面27b和密封面26b、葉片25a 和突出形狀的部分28a、以及葉片25b和突出形狀的部分28b分別彼此形成接觸，從而襯 套21的內(nèi)部空間被分隔成兩個(gè)高壓室和兩個(gè)低壓室這4個(gè)室，因此，在主軸24上產(chǎn)生強(qiáng) 的旋轉(zhuǎn)扭矩。接下來，將參考圖4說明旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器和扭矩檢測(cè)傳感器的連接結(jié)構(gòu)。 圖4為圖1中的A-A部分的剖視圖。不旋轉(zhuǎn)的由金屬制成的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器蓋體33b 布置在箱體15的內(nèi)側(cè)。在該旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器蓋體33b的內(nèi)周側(cè)上設(shè)有圓筒狀的轉(zhuǎn)子 33a,并且在轉(zhuǎn)子33a的外周上固定有磁極沿著圓周方向布置的永磁體13a。轉(zhuǎn)子33a被 固定到軸承IOc的內(nèi)圈上并且與內(nèi)圈一起旋轉(zhuǎn)。霍爾元件的位置檢測(cè)元件13b等被設(shè)置在 永磁體13a的外周側(cè)的一部分或多個(gè)部分上，從而能夠精確地檢測(cè)輸出軸5的旋轉(zhuǎn)位置。 連接器34為用于將位置檢測(cè)元件13b的輸出連接到外部的連接器，并且設(shè)有經(jīng)由剖視圖 中未示出的路徑從位置檢測(cè)元件13b連接到連接器34的連接線路。線路蓋體31為形成供用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置的線路和用于扭矩檢測(cè)傳感器的線路穿過的空間的蓋體。輸出軸5被布置在轉(zhuǎn)子33a的內(nèi)周側(cè)的空間中。這里，參考圖4可以理解，在 圓柱狀的輸出軸5中，輸出軸5的直徑僅在連接應(yīng)變計(jì)12的位置處變得細(xì)小，并且輸出 軸5的剖面大致由四邊形構(gòu)成。此外，應(yīng)變計(jì)12分別設(shè)置在處于剖面的外周上的四個(gè)平 坦面上。因而，能夠提高檢測(cè)扭矩的精度。如上面所說明的，根據(jù)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器和扭矩檢測(cè)傳感器沿著輸 出軸的軸向布置在相同位置處，或者重疊布置，因此，能夠縮短輸出軸的整體長(zhǎng)度，并 且能夠?qū)崿F(xiàn)整體長(zhǎng)度(前后長(zhǎng)度)短的油脈沖工具。此外，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器被布置在 外周側(cè)上，因此，擴(kuò)大了旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器的轉(zhuǎn)子直徑，并且提高了位置檢測(cè)精度。 此外，輸出軸由軸承可旋轉(zhuǎn)地固定，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器被固定在軸承上，因此，旋轉(zhuǎn) 位置檢測(cè)傳感器能夠與軸承一體地制成，并且能夠?qū)崿F(xiàn)易于形成一體的油脈沖工具。此 外，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器由轉(zhuǎn)子和霍爾元件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子被固定在軸承的旋轉(zhuǎn)部分上，因 此，使得軸承的旋轉(zhuǎn)部分能夠用于保持轉(zhuǎn)子，并且能夠?qū)崿F(xiàn)減少部件的數(shù)量。接下來，將參考圖5說明電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造和操作。圖5為示出 電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。根據(jù)實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)3由3相無刷直流電動(dòng)機(jī) 構(gòu)成。無刷直流電動(dòng)機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，并且包括轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子)3b，其由包括多組N極和 S極的永磁體(磁體)構(gòu)成；定子3a(定子)，其由以星形連接方式連接的3相定子繞組 U、V、W構(gòu)成；以及三個(gè)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42，其沿周向分別以例如30°角的預(yù)定間 隔布置，以檢測(cè)轉(zhuǎn)子3b的旋轉(zhuǎn)位置?；趤碜孕D(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42的位置檢測(cè)信號(hào)來 控制向定子繞組U、V、W通電的方向和時(shí)間，并且電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路47由以3相橋式連接的FET的6件開關(guān)元件Q 1至Q6等構(gòu)成。以橋 式連接方式連接的6件開關(guān)元件Ql至Q6的各個(gè)柵極連接到控制信號(hào)輸出電路46，并且 6件開關(guān)元件Ql至Q6的各個(gè)漏極或各個(gè)源極連接到以星形連接方式連接的定子繞組U、 V、W。因而，6件開關(guān)元件Ql至Q6通過切換從控制信號(hào)輸出電路46輸入的元件驅(qū)動(dòng) 信號(hào)(Hl至H6的驅(qū)動(dòng)信號(hào))來執(zhí)行開關(guān)操作，并且通過構(gòu)成作為3相(U相、V相和W 相)電壓Vu、Vv、Vw施加到驅(qū)動(dòng)電路47上的直流電源52來向定子繞組U、V、W供 電。此外，直流電源52可以由可安裝且可拆除地設(shè)置的二次電池構(gòu)成。在對(duì)6件開關(guān)元件Ql至Q6的各個(gè)柵極進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)元件驅(qū)動(dòng)信號(hào)(3相信 號(hào))中，脈沖寬度調(diào)制信號(hào)(PWM信號(hào))H4、H5、H6供給到3件負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4、 Q5、Q6,通過運(yùn)算部分41根據(jù)觸發(fā)開關(guān)8的操作(行程)量基于施加電壓設(shè)定電路49 的檢測(cè)信號(hào)來改變PWM信號(hào)的脈沖寬度(占空比)，從而調(diào)節(jié)對(duì)電動(dòng)機(jī)3的供電量，并 且控制電動(dòng)機(jī)3的起動(dòng)/停止以及旋轉(zhuǎn)速度。這里，PWM信號(hào)被供給到驅(qū)動(dòng)電路47的正電源側(cè)開關(guān)元件Ql至Q3或者負(fù)電 源側(cè)開關(guān)元件Q4至Q6中的任一方，并且，通過高速切換開關(guān)元件Ql至Q3或者開關(guān)元 件Q4至Q6，從而控制從直流電源供給到各個(gè)定子繞組U、V、W的功率。此外，根據(jù) 本實(shí)施例，從負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4至Q6供給PWM信號(hào)，因此，可以通過控制PWM信 號(hào)的脈沖寬度，從而調(diào)節(jié)供給到各個(gè)定子繞組U、V、W的功率來控制電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速 度。油脈沖工具1設(shè)有用于切換電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向的常規(guī)/反向切換桿51，并且旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定電路50在每次檢測(cè)到常規(guī)/反向切換桿51的變化時(shí)切換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向， 并且將其控制信號(hào)發(fā)送到運(yùn)算部分41。盡管沒有示出，運(yùn)算部 分41由下述部分構(gòu)成中央處理單元(CPU)，其基于處 理程序和數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；ROM，其用于存儲(chǔ)處理程序和控制數(shù)據(jù)；RAM，其用于 臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；以及定時(shí)器等。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)電路44為這樣的電路其輸入來自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器13的位置 檢測(cè)元件13b的信號(hào)，并檢測(cè)輸出軸5的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)，然后將其檢測(cè)值輸出到 運(yùn)算部分41。撞擊檢測(cè)電路45為這樣的電路其輸入來自應(yīng)變計(jì)12的信號(hào)，并且通過 檢測(cè)扭矩的產(chǎn)生來檢測(cè)撞擊的時(shí)間。控制信號(hào)輸出電路46基于旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定電路50和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路43的輸出 信號(hào)形成用于交替地切換預(yù)定開關(guān)元件Ql至Q6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且從控制信號(hào)輸出電路 46輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，向定子繞組U、V、W的預(yù)定線路交替地通電，并且定子3b 沿著設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在此情況下，將施加到驅(qū)動(dòng)電路47的負(fù)電源側(cè)開關(guān)元件Q4 至Q6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)作為基于施加電壓設(shè)定電路49的輸出控制信號(hào)的PWM調(diào)制信號(hào)而輸 出。通過電流檢測(cè)電路48來測(cè)量供給到電動(dòng)機(jī)3的電流值，并且通過將該值反饋到運(yùn)算 部分41而對(duì)該值進(jìn)行調(diào)節(jié)以設(shè)定驅(qū)動(dòng)功率。此外，可以將PWM信號(hào)施加到正電源側(cè)開 關(guān)元件Ql至Q3。接下來，將參考圖6A、圖6B和圖7說明下述控制以與油脈沖單元4的撞擊協(xié) 作的方式改變供給到電動(dòng)機(jī)3的功率。圖6A為示出在背景技術(shù)中由油脈沖單元4執(zhí)行撞擊直至緊固達(dá)到設(shè)定扭矩之前 的緊固扭矩與時(shí)間之間的關(guān)系的圖。在緊固螺栓時(shí)，根據(jù)油脈沖工具1，盡管襯套21和 主軸24彼此同步旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)向主軸24施加負(fù)荷時(shí)，主軸24進(jìn)入基本停止的狀態(tài)，并且 僅襯套21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，通過油脈沖單元的操作，間歇的緊固扭矩被傳送到輸出軸 5。表示該狀態(tài)的附圖為圖6A?？v坐標(biāo)表示緊固扭矩的大小，而橫坐標(biāo)表示時(shí)間。呈 間斷產(chǎn)生的尖塔形狀的扭矩曲線上方的標(biāo)號(hào)表示脈沖的(撞擊)次數(shù)。這里，在大尖塔 形狀的脈沖的右側(cè)產(chǎn)生小脈沖61至67。將參考圖6B進(jìn)一步說明產(chǎn)生脈沖61至67的原 理。圖6B為示出當(dāng)執(zhí)行撞擊時(shí)使襯套21相對(duì)于輸出軸5旋轉(zhuǎn)的情況的示意圖，例如 示出了圖6A中第七次至第八次撞擊68的情況。在圖6B中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)3在常規(guī)旋轉(zhuǎn)控 制(圖中圓圈1所示的路徑)下大致旋轉(zhuǎn)一周并且到達(dá)第五次的撞擊位置時(shí)，襯套21和電 動(dòng)機(jī)3在從輸出軸5接收到的反作用力下反向旋轉(zhuǎn)一定程度的距離(圖中圓圈3所示的路 徑)。盡管由于反作用力的大小、填充到油脈沖單元4內(nèi)部的油的粘度等原因，該距離不 是恒定的，但當(dāng)距離大時(shí)，還存在返回約60°的旋轉(zhuǎn)角度的情況。通常，通過一次撞擊 對(duì)緊固構(gòu)件進(jìn)行緊固是不夠的，因此，電動(dòng)機(jī)3需要再次常規(guī)旋轉(zhuǎn)。因此，盡管向電動(dòng) 機(jī)3供給預(yù)定驅(qū)動(dòng)功率，當(dāng)在使電動(dòng)機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)(圖中圓圈3所示的路徑)供給 用于常規(guī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功率時(shí)，大量電流流過并且產(chǎn)生熱量，因此，效率差并且費(fèi)電。因 此，根據(jù)本實(shí)施例，使圓圈3的路徑中的驅(qū)動(dòng)功率比正常時(shí)減少得多。此外，當(dāng)開始使電動(dòng)機(jī)3常規(guī)地旋轉(zhuǎn)而對(duì)電動(dòng)機(jī)3強(qiáng)力加速(圖中圓圈4所示的 路徑)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)撞擊位置(圖中圓圈4與圓圈5之間的位置)時(shí)，盡管扭矩小，仍產(chǎn)生脈沖64。然而，從圖6A可以理解到，該扭矩顯著地小于通過常規(guī)撞擊執(zhí)行的扭矩撞擊 力，因此，在對(duì)緊固構(gòu)件進(jìn)行緊固時(shí)扭矩不起作用。因此，在(2)中的圓圈4與圓圈5 之間的撞擊位置處，優(yōu)選緩慢地旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3，從而不產(chǎn)生脈沖。通常，由于油的粘度特 性，油脈沖單元4在經(jīng)過撞擊位置時(shí)產(chǎn)生的扭矩具有在高速時(shí)大且在低速時(shí)小的特性。 因此，根據(jù)本發(fā)明，通過進(jìn)行逐步加速直至經(jīng)過圖中圓圈4與圓圈5之間的撞擊位置，從 而以低速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3，以控制不在油脈沖單元4上產(chǎn)生脈沖。因此，在圖中圓圈4的加 速中，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率減小。在經(jīng)過撞擊位置之后，電動(dòng)機(jī)3的加速再次返 回到正?？刂疲⑶抑貜?fù)該控制，直至以預(yù)定扭矩對(duì)緊固構(gòu)件進(jìn)行緊固。此外，可以通過使上述功率控制更加精細(xì)，減少在緊挨撞擊位置之前的圓圈2 的部分中的供電，來控制以減小撞擊時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)3的影響，從而。此外，在再次經(jīng) 過撞擊位置之后緊接著的圓圈5的部分中，電動(dòng)機(jī)3不可以突然加速，而是可以在消除撞 擊位置附近的油粘度的影響之后加速。圖7是示出在圖6B所示的旋轉(zhuǎn)位置處供給到電動(dòng)機(jī)3的功率有效值的實(shí)例的示 意圖。在圓圈1的部分中，具有在正常旋轉(zhuǎn)時(shí)供給到電動(dòng)機(jī)3的功率，在緊挨著圓圈2 的撞擊位置之前功率下降到約75%，當(dāng)執(zhí)行撞擊并且電動(dòng)機(jī)3在圓圈3的部分反向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，供給的功率下降到約一半，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，供給的功率進(jìn)一步下降， 并且電動(dòng)機(jī)3緩慢地加速(圓圈4的部分)。當(dāng)經(jīng)過撞擊位置后，經(jīng)過圓圈5的部分，恢 復(fù)在正常旋轉(zhuǎn)時(shí)供給的功率(圓圈1的部分)。此外，盡管功率在圖中表示為有效值，例 如，可以使用PWM(脈沖寬度調(diào)制)系統(tǒng)的控制，并且，與在圓圈1的位置時(shí)相比，可 以減小在圓圈3或圓圈4的位置時(shí)使直流電源的開關(guān)為ON的時(shí)間段與使開關(guān)為OFF的 時(shí)間段相比的比率(占空比)。此外，在圓圈2或圓圈5的位置時(shí)的占空比也可以控制為 與在圓圈1的位置時(shí)相比減小。此外，作為控制功率的方法，通過改變電壓本身的PAM 系統(tǒng)(脈沖幅值調(diào)制)，可以控制減小供給的電壓。接下來，將參考圖8中的流程圖說明本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)機(jī)3的控制程序。根 據(jù)本實(shí)施例，假定電動(dòng)機(jī)3在圖6B中的圓圈1和圓圈2的部分中以100%的PWM占空 比旋轉(zhuǎn)(步驟81)。盡管根據(jù)扣動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8的量來改變狀態(tài)，根據(jù)本實(shí)施例，為了簡(jiǎn) 化說明，將假定拉動(dòng)觸發(fā)開關(guān)8的量為100%進(jìn)行說明，并且該旋轉(zhuǎn)狀況被稱為“正常旋 轉(zhuǎn)”。接下來，檢測(cè)襯套21是否到達(dá)圖6B所示的撞擊位置并且電動(dòng)機(jī)3是否由于撞擊 而反向旋轉(zhuǎn)(步驟82)。能夠利用連接到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路板7上的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件 42來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3的反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)3沒有反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制程序返回到步驟81， 當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制程序進(jìn)行到步驟83。在步驟83中，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的PWM占空比減小到50%。功率以 此方式下降，這是因?yàn)樵趫D6A和圖6B所示的圓圈3的部分，當(dāng)使PWM占空比保持 為100%時(shí)，效率差。此外，因?yàn)楫?dāng)使PWM占空比為0%時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的反向旋轉(zhuǎn)未被 制動(dòng)，因此，需要一定程度的驅(qū)動(dòng)功率。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3的反向旋轉(zhuǎn)是否停止(步驟84)。能夠檢測(cè)到是否由連接 到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路板7的霍爾IC的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42等的輸出使反向旋轉(zhuǎn)停止。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)3的反向旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，控制程序進(jìn)行到常規(guī)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3的控制(步驟85)。在 此情形下，通過將PWM占空比抑制到約25%直至經(jīng)過圖6B中的圓圈4的部分，使得在經(jīng)過撞擊位置時(shí)不產(chǎn)生脈沖(步驟86)。當(dāng)在步驟87中檢測(cè)到經(jīng)過撞擊產(chǎn)生位置時(shí)，解除電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的限制，使PWM占空比為100%，并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，以使得盡 快到達(dá)后繼撞擊位置。根據(jù)上面說明的實(shí)施例的控制，在緊挨著將撞擊力傳送到輸出軸之前或者當(dāng)撞 擊力被傳送到輸出軸時(shí)，減小供給到電動(dòng)機(jī)的功率，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)被脈沖狀扭矩干擾的電 動(dòng)機(jī)經(jīng)過軸的撞擊位置時(shí)，恢復(fù)正常功率，因此，能夠減少當(dāng)產(chǎn)生脈沖狀扭矩時(shí)電動(dòng)機(jī) 的旋轉(zhuǎn)受到干擾時(shí)消耗的功率，并且能夠防止產(chǎn)生如此導(dǎo)致的發(fā)熱。接下來，將參考圖9中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序的 第二變型實(shí)例。假定電動(dòng)機(jī)3在圖6B中的圓圈1和圓圈2的部分中以100%的PWM占 空比正常地旋轉(zhuǎn)(步驟91)。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)、襯套21是否到達(dá)圖6B中 的撞擊位置以及電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)是否停止，即被撞擊鎖止(步驟92)。能夠利用連接到電 動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路板7上的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42來檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)3是否被鎖止。這里， 電動(dòng)機(jī)3的鎖止表示幾乎不存在圖6B中的圓圈3和圓圈4的路徑。在步驟92中，當(dāng)電 動(dòng)機(jī)3沒有被鎖止時(shí)，控制程序返回到步驟91，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)3被鎖止時(shí)，控制程序進(jìn)行到 步驟93。在步驟93中，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的PWM占空比減小到50%。功率以 此方式下降，這是因?yàn)楫?dāng)向處于鎖止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)機(jī)3施加100%的驅(qū)動(dòng)功率時(shí)，大電流 流動(dòng)。此外，由于已被鎖止之后的位置處于撞擊位置的附近，因此優(yōu)選不構(gòu)成100%的驅(qū) 動(dòng)功率直到經(jīng)過撞擊位置。接下來，檢測(cè)襯套21是否經(jīng)過了撞擊產(chǎn)生位置(步驟94)。當(dāng)襯套21沒有經(jīng) 過撞擊產(chǎn)生位置時(shí)，重復(fù)步驟94，而當(dāng)經(jīng)過撞擊產(chǎn)生位置時(shí)，控制程序進(jìn)行到步驟95， PWM占空比被抑制到約25%，并且防止在經(jīng)過撞擊位置時(shí)產(chǎn)生脈沖(步驟95)。此外， 判斷襯套21是否旋轉(zhuǎn)了以圓圈5所示的預(yù)定角度(步驟96)，并且當(dāng)檢測(cè)到襯套21旋轉(zhuǎn) 時(shí)，解除對(duì)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的限制，并且以100%的PWM占空比驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3(步驟 97)。此外，能夠利用旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42的輸出和旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器13的輸出來辨 識(shí)出襯套21是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角度。根據(jù)上面說明的第二變型實(shí)例的控制，在經(jīng)過撞擊位置并且其影響不起作用 時(shí)，恢復(fù)正常功率，因此，電動(dòng)機(jī)3能夠平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。接下來，將參考圖10中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序 的第三變型實(shí)例。假定電動(dòng)機(jī)3在圖6B中的圓圈1和圓圈2的部分中以100%的PWM 占空比正常地旋轉(zhuǎn)(步驟101)。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)、襯套21是否到達(dá)圖6B 中的撞擊位置以及是否執(zhí)行了撞擊(步驟102)。能夠利用扭矩檢測(cè)傳感器(應(yīng)變計(jì)12) 的輸出檢測(cè)到是否執(zhí)行了撞擊。在步驟102中，當(dāng)沒有檢測(cè)到撞擊時(shí)，控制程序返回到 步驟101，當(dāng)檢測(cè)到撞擊時(shí)，控制程序進(jìn)行到步驟103。在步驟103中，供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)3 的驅(qū)動(dòng)功率的PWM占空比減小到50%。接下來，在步驟104中，檢測(cè)是否經(jīng)過預(yù)定時(shí) 間段，當(dāng)檢測(cè)到經(jīng)過該預(yù)定時(shí)間段時(shí)，解除對(duì)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的限制，并且以100% 的PWM占空比驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3(步驟105)。能夠通過運(yùn)算部分41中包含的微機(jī)，利用定 時(shí)器檢測(cè)在產(chǎn)生撞擊之后是否經(jīng)過恒定時(shí)間段。因此，第三變型實(shí)例甚至能夠應(yīng)用于不 設(shè)有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)元件42的驅(qū)動(dòng)源，例如，當(dāng)設(shè)置扭矩檢測(cè)傳感器時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)。
接下來，將參考圖11中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序 的第四變型實(shí)例。假定電動(dòng)機(jī)3在圖6B中的圓圈1和圓圈2的部分中以100%的PWM 占空比正常地旋轉(zhuǎn)(步驟111)。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)并且襯套21是否到達(dá)圖 6B中的撞擊位置(步驟112)。這里，襯套21到達(dá)撞擊位置的重要性在于，不僅表明襯 套21的位置與撞擊位置完全一致，而且表明襯套21落入撞擊位置之前或之后的預(yù)定范圍 內(nèi)，尤其優(yōu)選地表明襯套21落入圖6B所示的圓圈2的范圍內(nèi)。為了判斷是否到達(dá)撞擊 位置，將上次的撞擊位置存儲(chǔ)到運(yùn)算部分41中。當(dāng)沒有到達(dá)撞擊位置時(shí)，控制程序返回到步驟111，當(dāng)?shù)竭_(dá)撞擊位置時(shí)，控制程 序進(jìn)行到步驟113。在步驟113中，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的PWM占空比減小到 50%。接下來，檢測(cè)是否執(zhí)行了撞擊(步驟114)。能夠利用扭矩檢測(cè)傳感器(應(yīng)變計(jì) 12)的輸出檢測(cè)到是否執(zhí)行了撞擊。當(dāng)執(zhí)行了撞擊時(shí)，將撞擊時(shí)的電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)角度存 儲(chǔ)到運(yùn)算部分中(步驟115)。此外，不僅可以存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)角度而且可以存儲(chǔ)輸 出軸5的旋轉(zhuǎn)位置。接下來，檢測(cè)在已經(jīng)反向旋轉(zhuǎn)或停止之后電動(dòng)機(jī)3是否常規(guī)旋轉(zhuǎn)，以及是否經(jīng) 過撞擊產(chǎn)生位置(步驟116)，當(dāng)經(jīng)過撞擊產(chǎn)生位置時(shí)，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的 PWM占空比減小到25% (步驟117)。接下來，在步驟118中，檢測(cè)是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角 度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角度時(shí)，解除對(duì)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的限制，并且以100%的PWM占 空比驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3(步驟119)。因此，根據(jù)第四變型實(shí)例，供給到電動(dòng)機(jī)3的功率在緊挨 著在油脈沖單元上產(chǎn)生的脈沖的位置之前減小，因此，能夠減少當(dāng)產(chǎn)生撞擊力時(shí)在電動(dòng) 機(jī)中流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)功率的不利影響。此外，設(shè)有用于檢測(cè)撞擊力產(chǎn)生的扭矩檢測(cè)傳感器， 基于扭矩檢測(cè)傳感器的輸出來調(diào)節(jié)供給到電動(dòng)機(jī)的功率，因此，能夠通過簡(jiǎn)單的方法來 檢測(cè)降低電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的時(shí)間。接下來，將參考圖12中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)3的控制程序 的第五變型實(shí)例。假定電動(dòng)機(jī)3在圖6B中的圓圈1和圓圈2的部分中以100%的PWM 占空比正常地旋轉(zhuǎn)(步驟121)。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)并且襯套21是否到達(dá)上 次的撞擊位置(步驟122)?；诖鎯?chǔ)到運(yùn)算部分41中的位置來檢測(cè)是否到達(dá)上次的撞擊 位置。當(dāng)沒有到達(dá)上次的撞擊位置時(shí)，控制程序返回到步驟121，而當(dāng)?shù)竭_(dá)了上次的撞擊 位置時(shí)，控制程序進(jìn)行到步驟123。在步驟123中，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的PWM 占空比減小到75%。接下來，在步驟124中，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3是否由于撞擊而反向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，供給到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的PWM占空比減小到50%，并且將 電動(dòng)機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度存儲(chǔ)到運(yùn)算部分41中(步驟125、步驟126)。接下來，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3的反向旋轉(zhuǎn)是否停止(步驟127)。當(dāng)能夠檢測(cè)到電動(dòng) 機(jī)3停止時(shí)，開始使電動(dòng)機(jī)常規(guī)旋轉(zhuǎn)的控制(步驟127、步驟128)。在此情況下，通 過將PWM占空比抑制到約25%，防止當(dāng)經(jīng)過撞擊位置時(shí)產(chǎn)生脈沖(步驟129)。在步 驟130中，當(dāng)檢測(cè)到經(jīng)過撞擊產(chǎn)生位置時(shí)，解除對(duì)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率的限制，以100% 的PWM占空比驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3以使其盡快到達(dá)后繼撞擊位置(步驟 131)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在已經(jīng)執(zhí)行撞擊之后電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)或者停止 時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流受到限制，因此，不消耗不必要的功率，提高了功耗效率，此外，還能夠防止產(chǎn)生熱量。此外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)再次經(jīng)過撞擊位置時(shí)，低速經(jīng)過撞擊位置，因 此不產(chǎn)生脈沖，從而能夠防止浪費(fèi)性的撞擊，并且能夠執(zhí)行平穩(wěn)的緊固操作。接下來，將參考 圖13A至圖14說明檢測(cè)油脈沖單元4的性能降低的方法。根據(jù) 本實(shí)施例，主要針對(duì)由于漏油導(dǎo)致的油脈沖單元4的性能降低，并且被構(gòu)造為在漏油變 得嚴(yán)重之前向操作員發(fā)出警報(bào)。圖13A和圖13B為示出電動(dòng)機(jī)3從圖6A中的68所示的撞擊位置(即，扭矩峰 值)反向旋轉(zhuǎn)、之后開始常規(guī)旋轉(zhuǎn)、再次經(jīng)過撞擊位置、經(jīng)過距離撞擊位置180度遠(yuǎn)的 位置、然后再次到達(dá)撞擊位置的時(shí)間段的示意圖。圖13A為示出新產(chǎn)品的油脈沖單元4 產(chǎn)生的扭矩與時(shí)間之間的關(guān)系圖。由于油的粘度，當(dāng)經(jīng)過油脈沖單元4的撞擊位置時(shí)的 扭矩具有在高速時(shí)大并且在低速時(shí)小的特性。根據(jù)該扭矩，如圖13A所示，需要時(shí)間段 Tl，在該時(shí)間段Tl中，在突出形狀的密封面27a和26a以及27b和26b彼此相對(duì)的位置 處產(chǎn)生一次大扭矩(第七次撞擊)，此后，由于接收到其反作用，襯套21反向旋轉(zhuǎn)，由于 電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)力而再次開始常規(guī)地旋轉(zhuǎn)，并且再次經(jīng)過撞擊位置。盡管在從撞擊位置 旋轉(zhuǎn)180度的位置上產(chǎn)生非常小的扭矩，但這里沒有示出該扭矩。此外，到達(dá)下一個(gè)撞 擊位置(第八次撞擊)，產(chǎn)生緊固扭矩。另一方面，圖13B表示示出了由于漏油等原因性能劣化的油脈沖單元4產(chǎn)生的扭 矩與時(shí)間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。需要時(shí)間段T2，在時(shí)間段T2中，從在撞擊位置(第七次 撞擊)處產(chǎn)生緊固扭矩，電動(dòng)機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，之后開始常規(guī)旋轉(zhuǎn)，再次經(jīng)過撞擊位置并且 產(chǎn)生小扭矩。通過比較圖13A和圖13B可以理解到，在由于長(zhǎng)時(shí)間使用或者壽命等原因 產(chǎn)生漏油的油脈沖單元4中，產(chǎn)生小扭矩之前的經(jīng)過時(shí)間T更短，并且建T1>T2的關(guān) 系。能夠從時(shí)間段的減少量檢測(cè)到性能的降低。此外，盡管由于連續(xù)使用油脈沖工具1而使油脈沖單元4內(nèi)部的油的溫度升高， 并且由于溫度升高也使經(jīng)過時(shí)間段T改變，在此情況下，當(dāng)油冷卻時(shí)溫度返回到原始 值，因此，能夠通過檢測(cè)正在冷卻的或處于相同溫度的經(jīng)過時(shí)間T的衰減變化來檢測(cè)漏 油。此外，電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)也使經(jīng)過時(shí)間T改變。因此，當(dāng)檢測(cè)經(jīng)過時(shí)間T時(shí)，優(yōu)選的 是，總是在相同的條件下監(jiān)測(cè)經(jīng)過時(shí)間Τ。當(dāng)油脈沖單元4發(fā)生漏油時(shí)，襯套21內(nèi)部的油的阻力減小，因此，結(jié)果是，僅 需要如(2)所示的時(shí)間段Τ2，在時(shí)間段Τ2中，電動(dòng)機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，之后開始常規(guī)旋轉(zhuǎn)， 并且再次經(jīng)過撞擊位置。因此，能夠通過監(jiān)測(cè)時(shí)間段如何衰減變化來預(yù)測(cè)或提前檢測(cè)到 發(fā)生漏油。圖14為說明利用經(jīng)過時(shí)間T檢測(cè)漏油的程序的流程圖。在圖14中，通過如圖 13Α所示施加緊固扭矩的撞擊來執(zhí)行緊固操作(步驟141)。在此情形下緊固的數(shù)量被記 錄到運(yùn)算部分41的存儲(chǔ)裝置中。可以記錄總數(shù)量，或者可以記錄例如各100件或各500 件的各預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)。此外，不僅第100個(gè)或第500個(gè)的數(shù)量信息，而且還可以與其 對(duì)應(yīng)地記錄日期和時(shí)間信息。接下來，獲取當(dāng)緊固達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)第一扭矩與第二扭矩之間的經(jīng)過時(shí)間T(步 驟143)。在圖6Α中，在第七次達(dá)到設(shè)定扭矩，因此，記錄第七次撞擊的經(jīng)過時(shí)間Τ，從 而記錄在此情形下的時(shí)間間隔Τ2(步驟144)。接下來，計(jì)算先前記錄在運(yùn)算部分41中 的基準(zhǔn)值Tl和Τ2(步驟145)。盡管在這里以Τ1-Τ2執(zhí)行計(jì)算，但計(jì)算不限于此，還可以計(jì)算T1/T2等。在步驟146中，當(dāng)Τ1_Τ2<基準(zhǔn)值1時(shí)，發(fā)生漏油的可能性高，因此，執(zhí)行劣化 前通知(步驟147)?？梢酝ㄟ^點(diǎn)亮發(fā)光二極管18、使蜂鳴器發(fā)聲或者在其它顯示部分進(jìn) 行顯示來執(zhí)行通知。接下來，在步驟148中，當(dāng)Τ1_Τ2<基準(zhǔn)值2時(shí)，發(fā)生了不再適合 連續(xù)使用的情況，因此，通過語句通知，可以指示更換油脈沖單元4或者停止操作以使 得在必要時(shí)防止油脈沖單元4的操作(步驟149)。這里，基準(zhǔn)值2為比基準(zhǔn)值1短的時(shí) 間段。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在達(dá)到油脈沖單元4的使用壽命之前，提前發(fā)出警 報(bào)，因此能夠防止由于連續(xù)地使用油脈沖工具1而未識(shí)別到達(dá)使用壽命而使漏油的影響 殃及油脈沖工具1內(nèi)部的各個(gè)部分。因此，操作員能夠被確切地通知到，注意性能降低 或發(fā)生漏油。此外，通過比較測(cè)量到的經(jīng)過時(shí)間和存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中的經(jīng)過時(shí)間，檢測(cè) 出油脈沖單元的性能降低，因此，能夠精確地檢測(cè)出各種工具性能的降低，而不受到工 具本身的個(gè)體差異的影響。此外，盡管執(zhí)行圖8至圖12所示的控制，但顧慮到小扭矩的產(chǎn)生受到抑制并且 不能夠測(cè)量經(jīng)過時(shí)間Τ，在此情況下，可以測(cè)量經(jīng)過時(shí)間Τ，而不是僅當(dāng)測(cè)量經(jīng)過時(shí)間T 時(shí)執(zhí)行降低施加到電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電壓的控制。此外，作為其它方法，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間T減 小時(shí)，結(jié)果，第七次撞擊與第八次撞擊之間的間隔被縮短，因此，可以通過撞擊間隔變 化來檢測(cè)性能的降低。此外，作為其它方法，可以構(gòu)成如下不測(cè)量經(jīng)過時(shí)間Τ，而是測(cè)量通過產(chǎn)生 撞擊反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)而使電動(dòng)機(jī)停止之前的反向旋轉(zhuǎn)角，可以通過該反向旋轉(zhuǎn)角的衰減 變化來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。盡管已經(jīng)如上所述基于實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述模式，還可 以在不偏離主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變化。例如，盡管對(duì)使用無刷直流電動(dòng)機(jī)作為油脈 沖工具的驅(qū)動(dòng)源的實(shí)例進(jìn)行了說明，但即使通過有刷直流電動(dòng)機(jī)也能夠類似地應(yīng)用本發(fā) 明。此外，甚至通過由氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源能夠類似地應(yīng)用本發(fā)明。本申請(qǐng)基于2008年5月8日提交的日本專利申請(qǐng)Νο.2008_122399，該申請(qǐng)的全 部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。
權(quán)利要求
1.一種油脈沖工具，包括 電動(dòng)機(jī)，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；油脈沖單元，其包括軸，所述油脈沖單元由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)過 沖擊位置時(shí)在所述軸上產(chǎn)生沖擊扭矩；以及輸出軸，前端工具連接到所述輸出軸上，所述輸出軸被固定到所述軸上， 其特征在于，所述油脈沖工具包括 旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器，其用于檢測(cè)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置； 扭矩檢測(cè)傳感器，其用于檢測(cè)沖擊扭矩的產(chǎn)生；以及檢測(cè)裝置，其用于測(cè)量與引起另一沖擊的所述電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)相關(guān)的狀態(tài)，以便 當(dāng)所述狀態(tài)變化時(shí)判定所述油脈沖單元的性能的降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油脈沖工具，其中，所述性能的降低由所述油脈沖單元中的漏油引起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油脈沖工具，進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述油脈沖單元的所述性能的降低時(shí)，所述報(bào)警 裝置發(fā)出警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油脈沖工具，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)裝置，其被構(gòu)造為以各預(yù)定間隔存儲(chǔ)如下經(jīng)過時(shí)間即，從所述沖擊扭矩產(chǎn)生 的時(shí)間到在所述電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)之后返回到產(chǎn)生所述沖擊扭矩的相同旋轉(zhuǎn)位置并且開始 正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)間的經(jīng)過時(shí)間，其中，所述檢測(cè)裝置通過比較測(cè)量到的所述經(jīng)過時(shí)間與存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的特 定值來檢測(cè)所述油脈沖單元的所述性能的降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油脈沖工具，其中，當(dāng)測(cè)量到的所述經(jīng)過時(shí)間比所述特定值的預(yù)定比率短時(shí)，所述檢測(cè)裝置判定所述油 脈沖工具的使用壽命達(dá)到壽命終點(diǎn)。
6.—種油脈沖工具，包括 電動(dòng)機(jī)；油脈沖單元，其由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述油脈沖單元包括軸并且在所述軸上產(chǎn)生扭 矩，所述電動(dòng)機(jī)由于基于所述扭矩的沖擊的反作用而反向旋轉(zhuǎn)；以及輸出軸，前端工具被安裝到所述輸出軸上，所述輸出軸被固定到所述軸上， 其特征在于，所述油脈沖工具進(jìn)一步包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于測(cè)量所述電 動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)的反向旋轉(zhuǎn)角，以基于所述反向旋轉(zhuǎn)角來判定所述油脈沖單元的性能的 降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油脈沖工具，進(jìn)一步包括 存儲(chǔ)裝置，其用于以各預(yù)定間隔存儲(chǔ)測(cè)量到的反向旋轉(zhuǎn)角，其中，所述檢測(cè)裝置通過比較所述測(cè)量到的反向旋轉(zhuǎn)角和存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)裝置中的 特定值來檢測(cè)所述油脈沖單元的所述性能的降低。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，一種油脈沖工具(1)包括電動(dòng)機(jī)(3)，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；油脈沖單元(4)，其包括軸(24)，所述油脈沖單元由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過撞擊位置時(shí)，在所述軸上產(chǎn)生撞擊扭矩；以及輸出軸(5)，前端工具連接到所述輸出軸，所述輸出軸被固定到所述軸上，其中，油脈沖工具設(shè)有用于檢測(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器(13b)以及用于檢測(cè)撞擊扭矩的產(chǎn)生的扭矩檢測(cè)傳感器(12)，并且油脈沖工具設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于測(cè)量通過產(chǎn)生撞擊而反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，以及再次常規(guī)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)并且經(jīng)過產(chǎn)生撞擊的位置所需的狀態(tài)，并且檢測(cè)裝置通過所述狀態(tài)的衰減變化來檢測(cè)油脈沖單元的性能降低。
文檔編號(hào)B25B21/02GK102015214SQ20098011649
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者原田哲祐, 大津新喜, 巖田和隆, 西河智雅, 高野信宏 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社