專利名稱：無繩斜排釘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般而言，本發(fā)明涉及驅(qū)動工具，更具體地說，涉及一種具有驅(qū)動器的驅(qū)動工具， 該驅(qū)動器可選擇地與旋轉(zhuǎn)飛輪結(jié)合。
背景技術(shù)：
如動力敲釘機(jī)和釘箱機(jī)之類的緊固工具在建筑行業(yè)使用相當(dāng)普遍。但是，市售的 固定工具往往因為將固定工具聯(lián)結(jié)到氣壓動力能源的軟管等的存在而不能為使用者提供 理想的靈活性和自由度。當(dāng)前，為了滿足現(xiàn)代消費(fèi)者的需求，已有多種無繩敲釘機(jī)投放市場。但是，這些敲 釘機(jī)中有一些在尺寸和/或重量方面相對較大，這使得工作中使用它們比較累贅。其他一 些敲釘機(jī)需要昂貴的、使用者不能重新添加燃料的元件，因此所提供的燃料元件耗盡時，使 用者必須離開工作現(xiàn)場去購買另外的燃料元件。另一些無繩敲釘機(jī)在其設(shè)計和操作上較復(fù) 雜，因此其制造費(fèi)用相當(dāng)昂貴且不能以前后一致地使緊固件可靠地處于工件內(nèi)的實用方式 操作。因此，在該領(lǐng)域內(nèi)仍然存在進(jìn)一步改進(jìn)固定工具的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本部分提供了本發(fā)明一些方面的概述，而并非面面俱到地列舉或詳細(xì)描述本發(fā)明 的全部范圍或本說明書中所描述的所有特征。在一種情況中，本發(fā)明提供的驅(qū)動工具包括框架、聯(lián)結(jié)到框架上的馬達(dá)、飛輪、軌 道、驅(qū)動器和隨動器?？蚣芟薅ǔ鲂D(zhuǎn)軸線和驅(qū)動器軸線。飛輪可由馬達(dá)驅(qū)動圍繞旋轉(zhuǎn)軸 線旋轉(zhuǎn)。軌道與驅(qū)動器軸線平行地延伸。驅(qū)動器安裝在軌道上且可沿驅(qū)動器軸線在返回位 置和伸展位置之間移動。隨動器聯(lián)結(jié)到框架上并可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在第 一位置，隨動器驅(qū)動驅(qū)動器使其與飛輪結(jié)合，以便將動力從飛輪傳遞到驅(qū)動器而使驅(qū)動器 沿驅(qū)動器軸線推進(jìn)，在第二位置，隨動器、驅(qū)動器及飛輪彼此不結(jié)合。在另一種情況中，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動工具，其包括框架、前端件、馬達(dá)、飛輪、 一對軌道、驅(qū)動器、一對彈簧和隨動器?？蚣芟薅ǔ鲂D(zhuǎn)軸線和驅(qū)動器軸線。前端件聯(lián)結(jié)到 框架。馬達(dá)聯(lián)結(jié)到框架。飛輪可由馬達(dá)驅(qū)動圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。軌道平行于驅(qū)動器軸線延 伸并被設(shè)置在飛輪的相對兩側(cè)上。驅(qū)動器被安裝在軌道上且被接納在前端件中。驅(qū)動器可 沿驅(qū)動器軸線在返回位置和伸展位置之間運(yùn)動。每個彈簧被接納在相應(yīng)的一條軌道上并協(xié) 同作用將驅(qū)動器偏壓到返回位置。隨動器聯(lián)結(jié)到框架上并可在第一位置和第二位置之間運(yùn) 動，在第一位置，隨動器驅(qū)動驅(qū)動器使其與飛輪結(jié)合，以便將能量從飛輪傳遞到驅(qū)動器而使 驅(qū)動器沿驅(qū)動器軸線推進(jìn)，在第二位置，隨動器、驅(qū)動器及飛輪彼此不結(jié)合。驅(qū)動器由隨動 器驅(qū)動到與飛輪結(jié)合時軌道可相對于框架沿朝向旋轉(zhuǎn)軸線的方向運(yùn)動。
在再一種情況中，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動工具，其包括裝有電動馬達(dá)驅(qū)動的飛輪 的馬達(dá)組件、驅(qū)動器和隨動器，隨動器可選擇地運(yùn)動以驅(qū)動驅(qū)動器與飛輪的旋轉(zhuǎn)周邊結(jié)合。 驅(qū)動器被成型為單一件且包括驅(qū)動器主體和驅(qū)動器葉形部。驅(qū)動器主體包括在一側(cè)上的驅(qū) 動器輪廓和凸輪，驅(qū)動器輪廓被構(gòu)成與飛輪的外周邊結(jié)合，凸輪處于相對側(cè)上，并被構(gòu)成為 有利于在驅(qū)動器運(yùn)動時使隨動器負(fù)載和卸載。本發(fā)明的其他方面將通過對本發(fā)明的描述而更加清晰。應(yīng)理解的是，概述中的描 述和具體實例僅用于圖解說明，而不希望以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用和/或使用。


本說明書所描述的附圖只用于圖解說明，而不希望以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖IA為根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)成的一示例性驅(qū)動工具的側(cè)向立視圖；圖IB為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的底部平面圖，其更詳細(xì)地示出了構(gòu)架 (backbone)和驅(qū)動馬達(dá)組件；圖IC為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的后視圖，其更詳細(xì)地示出了構(gòu)架和驅(qū)動器馬 達(dá)組件；圖ID為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的透視圖；圖2為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的分解圖，其更詳細(xì)地示出了構(gòu)架和動力能 源；圖3為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的分解圖，其更詳細(xì)地示出了構(gòu)架、傳動裝置和 馬達(dá)；圖4為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的透視圖，其更詳細(xì)地示出了驅(qū)動器和動力能 源；圖5為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的分解透視圖，其更詳細(xì)地示出了傳動裝置和 第二齒輪箱構(gòu)件；圖5A和5B為與圖5類似的那部分的分解透視圖，其示出了備選構(gòu)造的傳動裝置， 該傳動裝置采用了皮帶輪和動力傳動帶；圖6為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的端視圖，其示出了傳動裝置的隔離板上的耳 狀構(gòu)件的構(gòu)造；圖7為動力能源的一部分的透視圖，其更詳細(xì)地示出了驅(qū)動器；圖8為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的截面圖，其示出了驅(qū)動器被容納在前端件組 件中的情況；圖9為圖1所示驅(qū)動工具的一部分的透視圖，其更詳細(xì)地示出了所述前端件；圖10為通過所述前端件的一部分截取的縱向截面圖；圖11為根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)構(gòu)造的另外的驅(qū)動工具的一部分的透視圖，其示出了回 行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動器；圖12示意地示出了圖11所示的驅(qū)動工具，其示出了相對于前端件、飛輪和隨動器 定位的驅(qū)動器和回行機(jī)構(gòu)；圖13為圖12所示的驅(qū)動器和回行機(jī)構(gòu)的一部分的放大圖14示意地示出了圖1所示驅(qū)動工具，其示出了控制器；圖15的圖表示出了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)為了操作圖1所示驅(qū)動工具向馬達(dá)提 供電能的情況；圖16為根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)構(gòu)造的其他驅(qū)動工具的一部分的透視圖；圖17為圖16所示驅(qū)動工具的一部分的透視圖，其更詳細(xì)地示出了驅(qū)動器和回行 機(jī)構(gòu)；圖18為圖17所示部分的放大圖。
具體實施例方式概述參考附圖中圖IA到2，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)成的驅(qū)動工具總體用附圖標(biāo)記10表 示。驅(qū)動工具10可包括機(jī)架和貯存盒(magazine)組件12、構(gòu)架14、構(gòu)架蓋16、驅(qū)動馬達(dá)組 件18、控制單元20、前端件組件22、以及電池組26。雖然驅(qū)動工具10被顯示為由如電池組 26之類的合適電源提供電力，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，就其擴(kuò)展方面而言，可將本發(fā)明 構(gòu)造為略有不同，而且本發(fā)明的特定部分(aspects)可適用于氣動驅(qū)動工具。此外，雖然在 說明書中描述的并在附圖中示出的特定部分針對的是敲釘機(jī)的情況，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 理解，就其擴(kuò)展而言，本發(fā)明還有其他應(yīng)用。例如，驅(qū)動馬達(dá)組件18還可應(yīng)用于利用往復(fù)運(yùn) 動的其他各種機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)錘、如打孔機(jī)之類的孔成形工具、以及如安裝變形鉚釘?shù)你T接 工具。在同時待審的于2005年3月31日提交的名稱為“Method For Controlling A Power Driver”的美國專利申請11/095，723號以及2005年2月觀日提交的名稱為 "Contact Trip Mechanism For Nailer”的美國專利申請11/068，344號中進(jìn)一步詳細(xì)描述 了所示出的具體驅(qū)動工具的前端件組件22和控制單元20的一些特定部分，它們所公開的 內(nèi)容作為參考加入本申請內(nèi)，就像其全部內(nèi)容在本申請中詳細(xì)陳述了一樣。電池組沈可為 任何期望的類型，可以是可充電的、可拆卸的和/或一次性的。在所提供的具體實例中，電 池組洸是可充電且可拆卸的，其可以是市售的并由DeWalt Industrial Tool Company of Baltimore，Md注冊了商標(biāo)的電池組。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，說明書中沒有詳細(xì)描述的驅(qū)動工具10的其他特定 部分大體與名稱為“Power Take Off For Cordless Nailer”的美國專利申請11/586，104 號中所示出和描述的相應(yīng)組成部分類似，該申請作為參考加入本申請內(nèi)，就像其全部內(nèi)容 在本申請中陳述了一樣。例如，隨動器組件34可與美國專利申請11/586，104號中所示和 所描述的隨動器組件34’類似。構(gòu)架14可以是一種結(jié)構(gòu)元件，在其上可全部或部分地安裝驅(qū)動馬達(dá)組件18、控制 單元20、前端件組件22、和/或機(jī)架及貯存盒組件12。驅(qū)動馬達(dá)組件18可為任何期望的構(gòu) 造，但在所提供的本例中，驅(qū)動馬達(dá)組件包括動力能源30、驅(qū)動器32、隨動器組件34、及回 行機(jī)構(gòu)36。在所提供的具體實例中，動力能源30包括馬達(dá)40、傳動裝置5000、飛輪42和作 動器44。操作時，存放在機(jī)架和貯存盒組件12中的緊固件F依次被送入前端件組件22。驅(qū) 動馬達(dá)組件18可由控制單元20作動，以便驅(qū)動器32移動并撞擊位于前端件組件22內(nèi)的緊固件F，從而可將緊固件F驅(qū)動到工件(未示出)內(nèi)。動力能源的啟動可利用來自電池組 26的電能，以操作馬達(dá)40和作動器44。馬達(dá)40被用來驅(qū)動飛輪42，而作動器44被用來使 與隨動器組件34關(guān)聯(lián)的隨動器50運(yùn)動，隨動器組件將驅(qū)動器32擠壓到與飛輪42結(jié)合，從 而將來自飛輪42的能量傳遞給驅(qū)動器32，使驅(qū)動器32移動。更具體地說，可使可以是滾 子的隨動器50聯(lián)結(jié)到構(gòu)架14并可通過作動器44使隨動器在第一位置和第二位置之間運(yùn) 動，在第一位置，隨動器50驅(qū)動驅(qū)動器32進(jìn)入飛輪42的旋轉(zhuǎn)周邊，以將來自飛輪42的能 量傳遞到驅(qū)動器32，而沿驅(qū)動器軸線118推進(jìn)驅(qū)動器32，在第二位置，隨動器50、驅(qū)動器32 和飛輪42彼此不結(jié)合。在緊固件F被驅(qū)動進(jìn)工件時前端件組件22引導(dǎo)緊固件F?；匦袡C(jī) 構(gòu)36使驅(qū)動器32偏壓到返回位置。機(jī)架和貯存盒組件機(jī)架和貯存盒組件12可包括一對分離的殼體MOO和推動組件5002。殼體MOO 可由熱塑性材料形成且可協(xié)同作用以限定工具主體部分M02、把手部分M04、及貯存盒部 分2406。主體部分M02可限定機(jī)架腔M10，該機(jī)架腔的尺寸確定為將構(gòu)架14、驅(qū)動馬達(dá)組 件18和控制單元20容納于其內(nèi)。把手部分M04可從主體部分M02延伸并可被構(gòu)成為允 許操作人員以方便的方式操縱驅(qū)動工具10。把手部分對04可包括機(jī)座M18，可將電池組 26可拆卸地聯(lián)結(jié)于機(jī)座。推動組件5002可包括彈簧偏置推動器5006，該推動器可被容納 在貯存盒部分M06內(nèi)。貯存盒部分M06可與推動組件5002共同作用，以保持多個緊固件 F并順序地將這些緊固件F分配到前端件組件22內(nèi)。可以理解的是，可將一或多個由合適 的耐磨材料形成的導(dǎo)軌(未具體示出)聯(lián)結(jié)到殼體MOO以覆蓋殼體MOO的一些部分，否 則這些部分可能直接與緊固件F和/或貯存盒部分M06中的推動組件5002的一些部分接 觸?？扇芜x的是，可包覆模制殼體MOO的一些部分，以便在機(jī)架和貯存盒組件12的內(nèi) 部和/或外部建立一些區(qū)域，這些區(qū)域可以增加操作人員握緊機(jī)架和貯存盒組件12的可能 性，提供振動衰減和/或形成一或多個密封部。在普通轉(zhuǎn)讓的名稱為“Multispeed Power Tool Transmission"的美國專利6，431，289號中詳細(xì)描述了這種技術(shù)，該專利的內(nèi)容作為 參考加入本申請內(nèi)，就像其全部內(nèi)容在本申請中詳細(xì)陳述了 一樣。構(gòu)架參考圖2到4，構(gòu)架14可限定馬達(dá)座60、飛輪座66、第一和第二作動臂座68a和 68b及前端件座70。在所提供的具體實例中，構(gòu)架14包括第一構(gòu)架構(gòu)件5010、第二構(gòu)架構(gòu) 件5012、第一齒輪箱構(gòu)件5014和第二齒輪箱構(gòu)件5016?？梢岳斫獾氖?，雖然被示出和下文 所描述的第一齒輪箱構(gòu)件5014是聯(lián)結(jié)到第一和第二構(gòu)架構(gòu)件5010和5012的分離組成部 分，第一齒輪箱構(gòu)件5014可與第二構(gòu)架構(gòu)件5012整體成型。第一和第二構(gòu)架構(gòu)件5010和 5012及第一和第二齒輪箱構(gòu)件5014和5016中的每一個可由如鎂或鋁之類的合適的結(jié)構(gòu)材 料壓鑄而成。第一齒輪箱構(gòu)件5014可限定第一箱部分5020和第二箱部分5022( S卩，馬達(dá)座 60)。第一箱部分5020可包括后壁50 和可圍繞后壁50 的外周邊設(shè)置的環(huán)形側(cè)壁5030。 后壁50 和環(huán)形側(cè)壁5030可協(xié)同作用以限定齒輪腔5032。第二箱部分5022可具有中空 半球形，其可限定出安裝孔5034、可圍繞安裝孔5034設(shè)置的環(huán)形表面5036、及第一軸承座 5038。安裝孔5034可至少接納馬達(dá)40的輸出軸40a。在所提供的具體實例中，馬達(dá)40緊靠環(huán)形表面5036，螺紋緊固件5040穿過環(huán)形表面5036中的緊固件孔5042被接納并可與馬 達(dá)40中的對應(yīng)的螺紋孔(未示出)螺紋結(jié)合，借此將馬達(dá)40固定但可拆卸地聯(lián)結(jié)到馬達(dá) 座60?？扇芜x的是，可將一或多個隔片(未示出)放置在環(huán)形表面5036和馬達(dá)40之間，以 控制馬達(dá)40相對于馬達(dá)座60的基準(zhǔn)面的位置?？梢韵氲降氖?，可采用其他安裝/校準(zhǔn)技 術(shù)將馬達(dá)40以期望的方位安裝到馬達(dá)座60上。例如，可將馬達(dá)40的主體40b壓配到安裝 孔5034內(nèi)或旋入安裝孔5034內(nèi)。馬達(dá)40按圖示方式安裝可使馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸線40c取 向成大體與沿驅(qū)動器32移動的軸線118平行并與該軸線處于同一平面內(nèi)，由此與美國專利 7，204，403號所圖示和描述的驅(qū)動工具的寬度相比，可減小驅(qū)動工具10的總寬度?？赏ㄟ^多個緊固件5044將第二齒輪箱構(gòu)件5016可拆卸地聯(lián)結(jié)到第一齒輪箱構(gòu)件 5014，以封閉與后壁50 相對的齒輪腔5032的一側(cè)。第二齒輪箱構(gòu)件5016可限定出第二 軸承座5050。飛輪座66可包括在第二齒輪箱構(gòu)件5016中的第三軸承座5100和可形成于第一 構(gòu)架構(gòu)件5010內(nèi)的第四軸承座5102。傳動裝置輸出軸5110可穿過第一齒輪箱構(gòu)件5014 中的孔5112并被支撐在分別被容納于第三和第四軸承座5100和5102中的軸承5114和 5116上?？陕?lián)結(jié)飛輪42以便隨傳動裝置輸出軸5110 —起旋轉(zhuǎn)?？墒逛N3040通過隨動器組件34的相對的臂3000被接納并進(jìn)入第一作動臂座6 中相應(yīng)的孔內(nèi)，借此將隨動器組件34的第一端固定地聯(lián)結(jié)到構(gòu)架14。一對螺紋緊固件3041 可穿過隨動器組件34的相對的臂3000被接納并處于第二作動臂座64b中相應(yīng)的孔內(nèi)，借 此將隨動器組件34的第二端固定聯(lián)結(jié)到構(gòu)架14。前端件座70可包括一對凸緣220，該凸緣可沿驅(qū)動器32前進(jìn)(或延伸)的方向向 外延伸。前端件組件22可以任何期望的方式聯(lián)結(jié)到前端件座70。例如，螺紋緊固件(未示 出)可通過凸緣220中的孔H(只示出一個)被接納并可螺旋地聯(lián)結(jié)于前端件組件22。動力能源可將傳動裝置5000安裝在構(gòu)架14上，該傳動裝置可包括多個齒輪5200，這些齒 輪在馬達(dá)40的輸出軸40a和傳動裝置5000的輸出軸5110之間傳遞旋轉(zhuǎn)動力。多個齒輪 5200可為任何期望的構(gòu)造且可包括，例如具有直齒和/或螺旋形齒的直齒輪和/或斜齒輪。 在示出的具體實例中，小斜齒輪5204不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到馬達(dá)40的輸出軸40a并通過安裝 孔5034被接納于第二箱部分5022的中空內(nèi)部中。中間軸5206可被支撐在一對軸承5208 和5210上，每個軸承5208和5210被接納在第一和第二軸承座5038和5050的相關(guān)聯(lián)的一 個中。附加參考圖5，斜惰輪5212可被接納在中間軸5206上并與小斜齒輪5204嚙合地 結(jié)合。直惰輪5214可被聯(lián)結(jié)以便與斜惰輪5212 —起旋轉(zhuǎn)?？蓪鲃友b置輸出軸5110支撐在分別處于第三和第四軸承座5100和5102中的 軸承5114和5116上。可將輸出齒輪組件5220安裝在傳動裝置輸出軸5110上并可與直惰 輪5214嚙合地結(jié)合。輸出齒輪組件5220可包括隔離板5222、輸出直齒輪52 、軸承52沈、 板構(gòu)件52 及多個隔離栓5230。隔離板5222可包括轂部5240、可聯(lián)結(jié)到轂部5240并從 轂部5240向外延伸的環(huán)形板構(gòu)件5241、及多個弓形耳狀部5242?？蓪⑤灢?240構(gòu)造成將 隔離板5222以如通過靜配合(例如壓配合)之類的任何期望的方式安裝到傳動裝置輸出 軸5110，此配合包括轂部5240中的孔5244和與轂部5240聯(lián)結(jié)的傳動裝置輸出軸5110的所述部分的外直徑。可以想到的是，可將如肩部5246之類的各種結(jié)構(gòu)特征加入傳動裝置輸 出軸5110和/或隔離板5222，致使這些組成部分可以期望的方式相互接合。例如，可將隔 離板5222壓到傳動裝置輸出軸5110上，致使轂部5240緊靠肩部5246。附加參考圖6，弓形耳狀部5242可從環(huán)形板構(gòu)件5241的一側(cè)延伸并可環(huán)繞圍繞 傳動裝置輸出軸5110的旋轉(zhuǎn)軸線5110a的共用軸線(圓形)5 設(shè)置。每個弓形耳狀部 5242可包括第一端5250和第二端5252，第一端可由半徑(其中心點可位于共用的圓形軸 線524 上)限定并可具有凸出的圓柱形形狀，第二端5252與第一端5250相對，第二端可 由半徑(其中心點可位于共用圓形軸線524 上)限定并可具有凹進(jìn)的圓柱形形狀。輸出直齒輪52M可包括通孔5沈0、多個可與直惰輪5214的齒5246嚙合地結(jié)合的 齒5262、及多個被構(gòu)造成接納隔離板5222的弓形耳狀部5242的弓形槽5270。每個弓形槽 5270可具有第一端5272和與第一端5272相對的第二端5274，第一端在形狀上可與弓形耳 狀部5242的第一端5250互補(bǔ)。軸承52 可被接納在傳動裝置輸出軸5110和輸出直齒輪 5224之間，從而支撐輸出直齒輪52 以便在傳動裝置輸出軸5110上旋轉(zhuǎn)。板構(gòu)件52 可 被接收在與隔離板5222的環(huán)形板構(gòu)件52 相對的輸出直齒輪52 —側(cè)上的傳動裝置輸 出軸5110上。每個隔離栓5230可由彈性材料構(gòu)成。每個隔離栓5230可大致為圓柱形并 可被接受在相關(guān)聯(lián)的一個弓形耳狀部5242的凹形第二端5252和相關(guān)聯(lián)的一個弓形槽5270 的第二端5274之間。可以理解的是，弓形槽5270的第二端5272和與弓形槽5270的第二 端5274接觸的隔離栓5230的那部分的形狀可以構(gòu)造成任何期望的形狀，其尺寸和形狀可 被確定為能夠阻止一或多個隔離栓5230相對于輸出直齒輪52M(例如，弓形槽5270的第 二端5274可包括“蝴蝶結(jié)領(lǐng)結(jié)形”或“狗骨形(dog bone)”形狀，而隔離栓5230可被成型 為與這種“蝴蝶結(jié)領(lǐng)結(jié)形”或“狗骨形”形狀彈性結(jié)合)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？赏ㄟ^傳動裝置5000傳遞動力，使輸出直齒輪52M沿傾向于壓縮隔離栓5230抵 靠弓形耳狀部5242的第二端5252的方向(即，沿圖6中箭頭A所示方向)旋轉(zhuǎn)。可將隔 離栓5230構(gòu)造成當(dāng)傳動裝置5000的轉(zhuǎn)動慣量大于飛輪42的轉(zhuǎn)動慣量時(例如，在馬達(dá)40 啟動時或在飛輪42因?qū)⒛芰總鬟f到驅(qū)動器32而減速后)進(jìn)一步壓縮。在這種情況下，隔 離栓5230的順從性質(zhì)起到了減輕輸出直齒輪52M的齒5262上的一些應(yīng)力的作用。雖然所示出和描述的傳動裝置5000包括直惰輪5214和輸出齒輪組件5220，所屬 領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，可將傳動裝置構(gòu)造成略有不同。例如，圖5A所示的傳動裝置 5000'用一對皮帶輪5214'和5220'及帶B來代替圖5所示的直惰輪5214和輸出齒輪組 件5220，而圖5B所示的傳動裝置5000〃則用一對皮帶輪5214'和52M'以及帶B來代替 圖5所示的直惰輪5214和輸出直齒輪52M。驅(qū)動器參考圖4、7和8，驅(qū)動器32可通過適當(dāng)?shù)臐茶T方法(例如，熔模精密鑄造法)由如 鋼之類的適當(dāng)材料整體成型。驅(qū)動器32可包括上部驅(qū)動器構(gòu)件500和驅(qū)動器葉形部502。 上部驅(qū)動器構(gòu)件500可包括主體510和一對突出部512。突出部515可從主體510的相 對橫側(cè)延伸并可包括返回固定部(return anchors) 630 (即，驅(qū)動器32被聯(lián)結(jié)到回行機(jī)構(gòu) 36的點)和緩沖器片632，該緩沖器片包括被構(gòu)成與下部緩沖器(未示出)接觸的接觸表 面670。主體510可包括驅(qū)動器輪廓520 (例如，如帶有多個V形齒的一個表面的表面，其 被構(gòu)成與美國專利申請11/586，104中所描述和圖示的旋轉(zhuǎn)飛輪的周邊結(jié)合)和凸輪輪廓522(例如，美國專利申請11/586，104中所描述和圖示的具有負(fù)荷凸輪和卸荷凸輪的輪廓， 其被構(gòu)造成隨驅(qū)動器沿驅(qū)動器軸線運(yùn)動幫助隨動器負(fù)載和卸載)?？梢匀魏纹谕姆绞綐?gòu) 造驅(qū)動器葉形部502，例如具有常規(guī)的矩形橫截面(沿與驅(qū)動器葉形部502的縱向軸線垂 直的方向橫向截取)。在所提供的具體實例中，驅(qū)動器葉形部502具有大體呈半月形的橫 截面，該橫截面具有形成在驅(qū)動器葉形部502的頂表面上的縱向延伸的鍵槽5300?？蓪㈡I 槽5300構(gòu)造成接納形成在前端件組件22上或與前端件組件22聯(lián)結(jié)的相應(yīng)形狀的鍵構(gòu)件 5302。鍵槽5300和鍵構(gòu)件5302可協(xié)同作用阻止驅(qū)動器32相對于飛輪42轉(zhuǎn)動。參考圖8到10，可將前端件組件22構(gòu)造成向前驅(qū)動驅(qū)動器32以驅(qū)動緊固件F(圖 1A)時接納上部驅(qū)動器構(gòu)件500的一部分。就此而言，前端件組件22可包括上部前端件構(gòu) 件5350、下部前端件構(gòu)件5352、及可聯(lián)結(jié)上部前端件構(gòu)件5350到下部前端件構(gòu)件5352的 一對側(cè)壁53M。上部和下部前端件構(gòu)件5350和5352及側(cè)壁53M可協(xié)同作用以限定前端 件腔5356，上部驅(qū)動器構(gòu)件500的主體510的一部分可被容納在該前端件腔內(nèi)。鍵構(gòu)件 5302可聯(lián)結(jié)到上部前端件構(gòu)件5350并可伸進(jìn)前端件腔5356內(nèi)。以這種方式構(gòu)造的驅(qū)動器 32和前端件組件22可減小飛輪42 (圖4)和前端件組件22之間的距離(相對于美國專利 7，204，403中所描述和圖示的實例)，因此驅(qū)動工具10 (圖1A)可相對較短。前端件組件22 可用如熔模精密鑄造法之類的合適方法形成單一件，或者可成型為一或多個組成部分。在圖8到10的實例中，前端件組件22包括下部前端件結(jié)構(gòu)MOO和上部前端件結(jié) 構(gòu)M02。下部前端件結(jié)構(gòu)MOO可由如鋼之類的合適材料采用如熔模精密鑄造法之類的合 適方法形成，且可拆卸地聯(lián)結(jié)到構(gòu)架14(圖2)及機(jī)架和貯存盒組件12 (圖1A)，以便接納 來自貯存盒部分對06(圖1A)的緊固件F (圖1A)。上部前端件結(jié)構(gòu)M02可包括防磨耗板 5410和外部構(gòu)件M12。外部構(gòu)件M12可由如壓鑄鋁之類的合適材料形成且可用合適方式 聯(lián)結(jié)到防磨耗板M10。在所提供的具體實例中，防磨耗板MlO由鋼形成并被澆鑄成外部 構(gòu)件M12(即，外部構(gòu)件M12被澆鑄于防磨耗板MlO上)。作為另一實例，外部構(gòu)件M12 可與構(gòu)架14(圖1D)整體成型而防磨耗板MlO可由鋼制成并以任何期望的方式固定地聯(lián) 結(jié)到外部構(gòu)件M12。雖然所示出和描述的驅(qū)動器32采用了美國專利7，204，403中描述的突出部515， 所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可想到的是，可將驅(qū)動器32構(gòu)造成略有不同。例如，可將驅(qū)動器3 構(gòu) 造成包括一對突出部512a，如圖11到13所示。突出部51 可從主體510a的相對的橫向 側(cè)延伸，并可包括返回固定部630a(即，驅(qū)動器32被聯(lián)結(jié)到回行機(jī)構(gòu)36a的點)和包括接 觸表面670a的緩沖器片63 ，該接觸表面被構(gòu)造成與可被形成在前端件組件22內(nèi)的凹穴 P容納的下部緩沖器210 接觸。每個返回固定部630a可限定出固定部孔5450，固定部孔 可伸過大體與驅(qū)動器葉形部502平行的突出部51 中相關(guān)聯(lián)的一個?；匦袡C(jī)構(gòu)36a可包括軌道組件M60、一對壓縮彈簧M62和軌道樞軸5464。軌道組 件M60可包括一對軌道M70和可聯(lián)結(jié)到軌道M70的上端部M74的端蓋M72。軌道M70 可由如淬火鋼之類的低摩擦材料制成，且可被用來在驅(qū)動器3 運(yùn)動到返回位置時導(dǎo)引驅(qū) 動器32a。一對中空引導(dǎo)構(gòu)件M76可由潤滑材料制成，例如由乙酰基材料制成，且可將該 對中空引導(dǎo)構(gòu)件固定到軌道M70上并進(jìn)入固定部孔5450，以便驅(qū)動器3 在軌道M70上 運(yùn)動時導(dǎo)引驅(qū)動器32a。壓縮彈簧M62可被接納于與端蓋M72相對的端部上的軌道M70 上并可緊靠接觸表面670a。中空引導(dǎo)構(gòu)件M76可被接納到壓縮彈簧M62內(nèi)并與壓縮彈簧5462的內(nèi)部直徑方向的表面結(jié)合。壓縮彈簧M62可以較長，因此具有較大的回復(fù)力，這在 驅(qū)動器32a的全行程較短和/或推動器5006 (圖1A)向機(jī)架和貯存盒組件12 (圖1A)中的 緊固件F(圖1A)施加較大的力時可能是希望的。另外，由于壓縮彈簧M62較長、驅(qū)動工具 10 (圖1A)運(yùn)轉(zhuǎn)時壓縮彈簧M72內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)力較低，因此盡管壓縮彈簧M72經(jīng)受動態(tài)負(fù) 載，可以預(yù)料其具有較長的疲勞壽命。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本申請中意識到，前端件組 件22內(nèi)的凹穴P允許在不增加工具的尺寸的情況下，將較長的軌道M70和壓縮彈簧M72 裝進(jìn)該工具內(nèi)。下部緩沖器210 可以大體呈中空且為圓柱形形狀，并帶有由圓球半徑限定的上 部接觸表面670b。每個下部緩沖器210 可被接納在壓縮彈簧M62的相關(guān)的一個上并可 被接納在形成于構(gòu)架14 (圖2)內(nèi)的下部緩沖器凹穴M80 (圖2)中。軌道樞軸M64可彈 性地支撐軌道M70的下端部討82，從而促使軌道M70遠(yuǎn)離飛輪42。類似地，可用壓縮彈 簧討84促使端蓋M72遠(yuǎn)離飛輪42。因此，從本申請中可意識到，軌道樞軸M64和壓縮彈 簧M84可協(xié)同作用，以將軌道M70維持在將驅(qū)動器3 與飛輪42隔離的位置。操作驅(qū)動 工具(圖1A)期間，隨動器50被驅(qū)動而與驅(qū)動器32a的凸輪輪廓522接觸并將驅(qū)動器3 向下朝飛輪42推進(jìn)。支撐軌道M70的下端部M82和上端部M74的壓縮彈簧M84及軌 道樞軸M64響應(yīng)由隨動器50施加的力的作用朝飛輪42運(yùn)動，以使驅(qū)動器32a的驅(qū)動器輪 廓520與飛輪42結(jié)合。圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的另一種驅(qū)動器，其用附圖標(biāo)記IOb表示。除 了在這里所描述的之外，驅(qū)動器32b可大體與圖11到13中所示的并在上面詳細(xì)討論過的 驅(qū)動器3 類似。附加參見圖17和18，驅(qū)動器32b的突出部51 可從主體510b的相對橫 向側(cè)延伸并可包括整體成型的返回固定部630b和緩沖器片632b，其包括被構(gòu)造成與下部 緩沖器2102b接觸的接觸表面670b。每個返回固定部630b可限定出固定部孔M50b，其能 伸過大體平行于驅(qū)動器葉形部502b的突出部512b的相關(guān)聯(lián)的一個。接觸表面670b可按 期望的方式成形，但在所提供的具體實例中是平的。回行機(jī)構(gòu)3 可包括軌道組件M60b和一對壓縮彈簧討6213。軌道組件M60b可 包括一對軌道5470b和可被聯(lián)結(jié)到軌道M70b的上端部5474b的端蓋M72b。軌道5470b 可由如淬火鋼之類的低摩擦材料制成，且可通過固定部孔5450b被接納并在驅(qū)動器32b向 返回位置運(yùn)動時被用來導(dǎo)引驅(qū)動器32b。端蓋5472b可包括孔6000，驅(qū)動器32b或者可伸 過該孔或者可通過上部緩沖器(未示出)接近，當(dāng)驅(qū)動器32b運(yùn)動到返回位置(如圖16所 示)時，上部緩沖器聯(lián)結(jié)到驅(qū)動工具IOb的構(gòu)架或框架14b (圖16示意地示出)?？梢岳斫?的是，上部緩沖器可包括能量吸收構(gòu)件，因此在驅(qū)動器32b運(yùn)動到返回位置時可緩沖傳遞 到構(gòu)架14b的沖擊力。壓縮彈簧5462b可被同軸地接納在位于與端蓋5472b相對的端部上的軌道5470b 上且可緊靠返回固定部630b。在所提供的具體實例中，壓縮彈簧5462b可具有接地端，而嚴(yán) 格意義上講，返回固定部630b具有緊靠壓縮彈簧M62b的平表面。當(dāng)然，可以想到的是，可 以采用可供選擇的其他構(gòu)造(例如，壓縮彈簧5462b可具有未接地的閉合端或開放端，返回 固定部630b的所述表面可以至少部分輪廓呈螺旋形，以便嚙合地與壓縮彈簧5462b的未接 地端結(jié)合)?？蓪嚎s彈簧5462b構(gòu)造成盡管其可能經(jīng)受動態(tài)負(fù)載也具有較長的疲勞壽命。例如，壓縮彈簧5462b可由多條相互纏繞并集合地盤繞成螺旋形的金屬線6010構(gòu)成。例如， 每個壓縮彈簧5462b可由直徑為0. 018英寸的M4琴鋼絲形成的三根金屬線構(gòu)成，它們可以 每英寸九(9)圈的標(biāo)準(zhǔn)(rate)纏繞。附加或可選擇的是，可將壓縮彈簧M62b構(gòu)造成帶有簧圈節(jié)距(S卩，壓縮彈簧 5462b的相鄰圈6012之間的距離)且可用至少兩種不同的簧圈節(jié)距來限定每個壓縮彈簧 5462b0每個壓縮彈簧5462b在緊靠返回固定部630b的第一端6016處可用第一簧圈節(jié)距， 而在與第一端6016相對的第二端6018處可用第二簧圈節(jié)距。第一和第二端之間的簧圈節(jié) 距可以改變，例如，隨離第二端的距離減小簧圈節(jié)距可逐漸變小。例如，壓縮彈簧5462b可 由0. 028英寸的M4琴鋼絲構(gòu)成，第一簧圈節(jié)距可為3. 00mm，第二簧圈節(jié)距可為1. 20mm。沖擊吸收器6020可與壓縮彈簧5462b —起使用，以便進(jìn)一步保護(hù)壓縮彈簧M62 免于疲勞。在所提供的具體實例中，沖擊吸收器6020分別包括第一和第二沖擊結(jié)構(gòu)6022和 60M，且包括可置于第一和第二沖擊結(jié)構(gòu)6022和60M之間的緩沖器6(^6。第一和第二沖 擊結(jié)構(gòu)6022和60 中的每一個可由合適的抗沖擊材料制成，例如，由填充玻璃的尼龍或淬 火鋼制成，其可被壓縮彈簧5462b直接接觸，而緩沖器60 可由合適的沖擊吸收材料制成， 如由氯丁基橡膠制成。沖擊吸收器6020可以是類似于套筒的構(gòu)造，其可同軸地被固定在壓 縮彈簧5462b的第二端6018和構(gòu)架或框架14b之間的軌道5470b中相關(guān)聯(lián)的一個上。可將 構(gòu)架14b構(gòu)造成帶有凹穴6030，以便至少部分地接納沖擊吸收器6020，但可以理解的是，構(gòu) 架14b和沖擊吸收器6020沒有構(gòu)造成協(xié)同作用來將軌道5470b維持在相對于構(gòu)架14b為 固定的、不可運(yùn)動的方位。相反，軌道M70b具有一定程度的運(yùn)動性(朝向和遠(yuǎn)離飛輪42b 的旋轉(zhuǎn)軸線6036)。這種構(gòu)造方式允許驅(qū)動器32b在其從返回位置行進(jìn)到伸展位置過程中 被驅(qū)動工具IOb的前端件22b導(dǎo)引而不是被軌道M70b導(dǎo)引。從上述可以意識到，前端件 22b包括形狀和尺寸與驅(qū)動器葉形部502的橫截面形狀和尺寸相應(yīng)的孔(未示出)。飛輪速度控制參考圖1A、14和15，驅(qū)動工具10可包括模式選擇開關(guān)60_1。模式選擇開關(guān)60_1 可被驅(qū)動工具10的使用者用來將驅(qū)動工具10設(shè)定為(第一)按序模式、沖擊模式或第 二按序模式。在名稱為“Fastening Tool With Mode Selector Switch”的美國專利申請 11/095，721中詳細(xì)描述了模式選擇開關(guān)60-1、(第一)按序模式和沖擊模式，該申請所發(fā)明 的內(nèi)容作為參考加入本申請內(nèi)，就像在本申請中全部詳細(xì)地陳述一樣。簡而言之，模式選擇 開關(guān)60-1可以是產(chǎn)生模式選擇開關(guān)信號的開關(guān)，該開關(guān)信號表示驅(qū)動工具10操作的期望 模式。例如，一種操作模式可以是按序起動模式(fire mode)，其中接觸釋放機(jī)構(gòu)(contact trip) 20-1必須先緊靠工件(致使接觸釋放傳感器50-1產(chǎn)生接觸釋放傳感器信號)，然后 啟動觸發(fā)開關(guān)18a_l以產(chǎn)生觸發(fā)信號。另一種操作模式可以是強(qiáng)制沖擊進(jìn)給(bump feed) 模式，其中先作動觸發(fā)開關(guān)18a_l以產(chǎn)生觸發(fā)信號，然后接觸釋放機(jī)構(gòu)20-1緊靠工件，致使 接觸釋放傳感器50-1產(chǎn)生接觸釋放傳感器信號。再一種操作模式可以是組合模式，該模式 允許或者是按序起動模式，或者是沖擊進(jìn)給模式，其中不需要特定順序(也就是說，觸發(fā)傳 感器信號和接觸釋放傳感器信號或按順序產(chǎn)生或同步產(chǎn)生)。在所提供的具體實例中，模式 選擇開關(guān)60-1是三位置開關(guān)，其允許使用者選擇第一按序起動模式、組合模式或者第二按 序模式。第二按序模式可大致與第一按序模式類似，只是以期望方式改變目標(biāo)或飛輪42的期望轉(zhuǎn)速，所述方式可以由驅(qū)動工具10的制造商預(yù)編程，或由驅(qū)動工具10的使用者選擇 地預(yù)編程。在所提供的具體實例中，可將第一按序模式和組合模式構(gòu)造成使得控制單元20 控制供給馬達(dá)40的電力，以使飛輪42以第一目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)或大約以第一目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)， 而將第二按序模式構(gòu)造成使得控制單元20控制供給馬達(dá)40的電力，以使飛輪42以高于 第一目標(biāo)速度的第二目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)或大約以高于第一目標(biāo)速度的第二目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)。這 種構(gòu)造方式允許在第一按序模式和組合模式中執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)型操作，例如覆套(sheathing)和 設(shè)框架(framing)操作，在第二按序模式中執(zhí)行大功率操作，例如，緊固層疊飾面板(LVL， laminated veneer lumber)或硬材。在所提供的具體實例中，控制單元20可使用脈沖寬度調(diào)制(PWM)、DC/DC轉(zhuǎn)換器、 以及精確的工作時間控制，以控制馬達(dá)40和作動器44的運(yùn)行，例如，以便確保飛輪42的前 后一致的速度與電池的電壓無關(guān)。可將控制單元20構(gòu)造成檢測或用其他方法確定電池組 26在啟動時的實際電壓或額定電壓(例如，最初安裝電池組沈時或電池組電聯(lián)結(jié)到控制 器M時)。利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)可在整個循環(huán)期間或部分循環(huán)期間向馬達(dá)40供電，圖 15示出了一個實例?？赏ㄟ^預(yù)定事件、例如作動觸發(fā)器18-1開始循環(huán)，該循環(huán)可包括起始 供電時間間隔120-1及一或多個輔助供電時間間隔(例如，U6a-l、126b-l、U6c-l)。起始 供電時間間隔120-1可以是用電池組沈的全部電壓向馬達(dá)40供電的時間間隔。例如，基 于電池組沈的輸出或基于馬達(dá)組件14中的組成部分的運(yùn)行特性、例如轉(zhuǎn)速及模式選擇開 關(guān)60-1的位置，通過在控制單元20的存儲器中的運(yùn)算法則或查表法可確定起始供電時間 間隔120-1的時間長度或持續(xù)時間(ti)。每個輔助供電時間間隔的時間長度或持續(xù)時間 (ts)可等于起始供電時間間隔的時間長度或持續(xù)時間，或可以是預(yù)定的恒定值，或可根據(jù) 電池組沈的輸出或根據(jù)驅(qū)動馬達(dá)組件18的操作特性而改變。在起始供電時間間隔120-1和第一輔助供電時間間隔126a_l之間和/或在相繼 的輔助供電時間間隔之間可采用停止供電時間間隔122-1。停止供電時間間隔122-1可 以是變化的時間長度或持續(xù)時間(td)，但是在所提供的具體實例中，停止供電時間間隔 122-1是恒定的持續(xù)時間(td)。在停止供電時間間隔122-1期間，供給馬達(dá)40的電力可以 中斷，使得馬達(dá)40 “靠慣性滑動”。在這段時間內(nèi)可使用電源傳感器52-1的輸出評估驅(qū)動 馬達(dá)組件18內(nèi)的動能水平(例如，以便允許控制單元20確定驅(qū)動馬達(dá)組件18是否有足夠 的能量驅(qū)動緊固件)和/或確定一或多個參數(shù)，借助這些參數(shù)馬達(dá)40在隨后的供電時間間 隔內(nèi)可被供電或運(yùn)行。在所提供的實例中，控制單元20評估馬達(dá)40的反電動勢(back emf)以計算飛輪 42的速度。可將飛輪42的計算速度(或其等同物，例如馬達(dá)40的反電動勢的值)用在運(yùn)算 法則或查表法中，以確定下一個輔助供電時間間隔的工作循環(huán)(例如，表觀電壓(apparent voltage))。此外，如果在起始供電時間間隔120-1之后立即使馬達(dá)40的反電動勢在停止 供電時間間隔122-1起作用，可用運(yùn)算法則或查表法來計算起始供電時間間隔120-1的持 續(xù)時間(ti)的改變。在這種方式中，在電池組沈放電時可對值(ti)不斷修改。當(dāng)電池組 26開始被聯(lián)結(jié)到控制單元20時，可重新設(shè)定值(ti)(例如，可重新設(shè)定為能存儲在查找表 內(nèi)的值)。例如，如果電池組沈具有約18伏的額定電壓，控制單元20可將(ti)設(shè)定成等 于180ms，或者若電池組沈具有約14. 4伏的額定電壓，(ti)被設(shè)定成200ms，若電池組沈 具有約12伏的額定電壓，(ti)被設(shè)定成MOms。
可以理解的是，上面的描述實際上只是示例性的而不是對本發(fā)明、本發(fā)明的應(yīng)用 或使用的限制。盡管在說明書中描述和附圖示出了一些具體實例，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理 解，在不超出由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以對本發(fā)明的一些元件作出各 種變換和等同替換。而且，即使沒有具體示出和描述，可以清楚地設(shè)想將各種實例之間的特 征、元件和/或功能進(jìn)行混合和配合，使所屬領(lǐng)域技術(shù)人員從本發(fā)明中可想到將一個實例 的特征、元件、和/或功能適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合到另一實例中，除非上面另有說明。而且，在不超出本 發(fā)明的基本范圍的前提下，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案作出很多改型，以適應(yīng)具體情況或材 料。因此，本發(fā)明不限于附圖所示的和說明書中所描述的那些具體實例，這些實例是當(dāng)前考 慮到的用于實施本發(fā)明的技術(shù)方案的最佳方式，本發(fā)明的范圍應(yīng)包括落入上面描述的和所 附權(quán)利要求中的任何實施例。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動工具，包括限定旋轉(zhuǎn)軸線和驅(qū)動器軸線的框架； 聯(lián)結(jié)到所述框架的馬達(dá)；被所述馬達(dá)驅(qū)動而圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的飛輪； 平行于所述驅(qū)動器軸線延伸的軌道；安裝在所述軌道上并能沿所述驅(qū)動器軸線在返回位置和伸展位置之間運(yùn)動的驅(qū)動器；及聯(lián)結(jié)到所述框架上并能在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的隨動器，在第一位置，該隨 動器驅(qū)動所述驅(qū)動器與飛輪結(jié)合，以便將能量從飛輪傳遞到所述驅(qū)動器從而使驅(qū)動器沿驅(qū) 動器軸線推進(jìn)，在第二位置，所述隨動器、驅(qū)動器及飛輪彼此不結(jié)合。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動工具，其中，在所述軌道上裝有返回彈簧，該返回彈簧朝所 述返回位置偏壓所述驅(qū)動器。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動工具，其中，所述返回彈簧是螺旋形盤簧，其中所述螺旋形 盤簧的相鄰簧圈按簧圈節(jié)距分隔開，其中采用至少兩種簧圈節(jié)距以限定所述螺旋形盤簧。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動工具，其中，與所述驅(qū)動器相鄰的所述螺旋形盤簧的第一 端使用第一簧圈節(jié)距，其中所述螺旋形盤簧的第二、相對端使用第二簧圈節(jié)距，其中所述第 一簧圈節(jié)距大于所述第二簧圈節(jié)距。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動工具，其中，所述簧圈節(jié)距在所述第一端和第二端之間的 所述第一簧圈節(jié)距和所述第二簧圈節(jié)距之間變化。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動工具，其中，所述簧圈節(jié)距隨離所述第二端的距離減小而 逐漸減小。
7.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動工具，其中，所述返回彈簧是包括多根纏繞金屬線的螺旋形盤簧。
8.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動工具，其中，還包括設(shè)置在所述框架和返回彈簧之間的沖 擊吸收器。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動工具，其中，所述沖擊吸收器被接納在所述軌道上。
10.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動工具，其中，還包括前端件，所述驅(qū)動器被部分地接納在 該前端件中，其中所述軌道可運(yùn)動地聯(lián)結(jié)到所述框架，致使所述前端件在所述驅(qū)動器從返 回位置運(yùn)動到伸展位置時導(dǎo)引所述驅(qū)動器。
11.一種驅(qū)動工具，包括限定旋轉(zhuǎn)軸線和驅(qū)動器軸線的框架； 聯(lián)結(jié)到所述框架的前端件； 聯(lián)結(jié)到所述框架的馬達(dá)；被所述馬達(dá)驅(qū)動而圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的飛輪；一對平行于所述驅(qū)動器軸線延伸的軌道，該軌道被設(shè)置在所述飛輪的相對兩側(cè)上； 安裝在所述軌道上并被接納在所述前端件內(nèi)的驅(qū)動器，該驅(qū)動器能沿所述驅(qū)動器軸線 在返回位置和伸展位置之間運(yùn)動；一對彈簧，每個彈簧被接納在所述軌道的相應(yīng)一根上，所述彈簧協(xié)同作用將所述驅(qū)動 器偏壓到所述返回位置；聯(lián)結(jié)到所述框架上并能在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的隨動器，在第一位置，該隨 動器驅(qū)動所述驅(qū)動器與飛輪結(jié)合，以便將能量從飛輪傳遞到所述驅(qū)動器從而使驅(qū)動器沿驅(qū) 動器軸線推進(jìn)，在第二位置，所述隨動器、驅(qū)動器及飛輪彼此不結(jié)合；其中，當(dāng)所述驅(qū)動器被隨動器驅(qū)動而與飛輪結(jié)合時，所述軌道相對于所述框架能沿朝 向所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動工具，其中，所述彈簧為帶有多個相鄰圈的螺旋形盤簧， 其中所述彈簧的相鄰簧圈按簧圈節(jié)距分隔開，其中使用至少兩種簧圈節(jié)距來限定每個所述 彈簧。
13.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動工具，其中，與所述驅(qū)動器相鄰的每個彈簧的第一端使 用第一簧圈節(jié)距，其中每個彈簧的第二、相對端使用第二簧圈節(jié)距，其中所述第一簧圈節(jié)距 大于所述第二簧圈節(jié)距。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動工具，其中，所述簧圈節(jié)距在所述第一和第二端之間的 第一簧圈節(jié)距和第二簧圈節(jié)距之間變化。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動工具，其中，所述簧圈節(jié)距隨離所述第二端的距離減小 而逐漸減小。
16.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動工具，其中，每個所述彈簧為包括多根纏繞金屬線的螺旋形盤簧。
17.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動工具，其中，還包括一對沖擊吸收器，每個沖擊吸收器被 設(shè)置在所述框架和相關(guān)聯(lián)的一個彈簧之間。
18.如權(quán)利要求17所述的驅(qū)動工具，其中，每個所述沖擊吸收器被接納在相關(guān)聯(lián)的一 根軌道上。
19.一種驅(qū)動工具，包括限定旋轉(zhuǎn)軸線和驅(qū)動器軸線的框架；聯(lián)結(jié)到所述框架的前端件；聯(lián)結(jié)到所述框架的馬達(dá)；被所述馬達(dá)驅(qū)動而圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的飛輪；一對平行于所述驅(qū)動器軸線延伸的軌道，該軌道被設(shè)置在所述飛輪的相對兩側(cè)上；安裝在所述軌道上并被接納在所述前端件內(nèi)的驅(qū)動器，該驅(qū)動器能沿所述驅(qū)動器軸線 在返回位置和伸展位置之間運(yùn)動；一對彈簧，每個彈簧被接納在所述軌道的相應(yīng)一根上，所述彈簧協(xié)同作用將所述驅(qū)動 器偏壓到所述返回位置，每個彈簧為帶有多個相鄰圈的螺旋形盤簧，其中所述彈簧的相鄰 簧圈按簧圈節(jié)距分隔開，其中與所述驅(qū)動器相鄰的每個彈簧的第一端使用第一簧圈節(jié)距， 其中每個彈簧的第二、相對端使用第二簧圈節(jié)距，其中所述簧圈節(jié)距在所述第一和第二端 之間的第一簧圈節(jié)距和第二簧圈節(jié)距之間變化，使得所述簧圈節(jié)距隨離所述第二端的距離 減小而逐漸減小；聯(lián)結(jié)到所述框架上并可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動的隨動器，在第一位置，該隨 動器驅(qū)動所述驅(qū)動器與飛輪結(jié)合，以便將能量從飛輪傳遞到所述驅(qū)動器從而使驅(qū)動器沿驅(qū) 動器軸線推進(jìn)，在第二位置，所述隨動器、驅(qū)動器及飛輪彼此不結(jié)合；及一對沖擊吸收器，每個沖擊吸收器被同軸地安裝在相關(guān)聯(lián)的一根軌道上且被設(shè)置在所述框架和相關(guān)聯(lián)的一個彈簧之間。
20.如權(quán)利要求19所述的驅(qū)動工具，其中，每個所述彈簧為包括多根纏繞金屬線的螺旋形盤簧。
全文摘要
一種驅(qū)動工具，其包括驅(qū)動器和被馬達(dá)驅(qū)動的飛輪，飛輪可由驅(qū)動器結(jié)合，以使驅(qū)動器沿驅(qū)動器軸線推進(jìn)。該驅(qū)動工具包括帶軌道的回行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動器被接納在軌道上，該軌道平行于驅(qū)動器軸線延伸。
文檔編號B25C5/02GK102056713SQ200980120898
公開日2011年5月11日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者保羅·G·格羅斯, 拉里·E·格雷戈里, 李·M·布倫德爾 申請人:布萊克和戴克公司