專利名稱：自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于保持物體的夾具，且更具體地涉及肘節(jié)式夾具。
背景技術(shù)：
存在用于夾持并鎖定到在相當(dāng)寬尺寸范圍內(nèi)的物體的各種各樣的自鎖式可調(diào)節(jié)夾具。這種夾具的主要創(chuàng)新特點(diǎn)是對肘節(jié)式機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使得允許夾具被手動調(diào)節(jié)以便不僅適應(yīng)不同尺寸的物體而且也以不同程度的力鎖定到物體上?，F(xiàn)有的肘節(jié)式機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)部件用于調(diào)節(jié)基部和安裝有所述基部的支撐件之間的距離，使得其能將不同尺寸的物體夾緊到支撐件上。該夾具必須被預(yù)調(diào)節(jié)使得它們能接合并夾持物體而與尺寸無關(guān)。
在連續(xù)地抓持不同尺寸的物體中所要求的對于夾爪的該預(yù)調(diào)節(jié)在本領(lǐng)域中是明顯的缺陷，并且很清楚，能用來以所選夾持力連續(xù)地夾持不同尺寸的物體而不必進(jìn)行連續(xù)地預(yù)調(diào)節(jié)的可調(diào)節(jié)夾具將是對現(xiàn)有技術(shù)的顯著改進(jìn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了該顯著改進(jìn)，并且為技術(shù)人員提供了容易構(gòu)造且容易用于連續(xù)夾持不同尺寸的物體而無需連續(xù)預(yù)調(diào)節(jié)夾爪的自調(diào)節(jié)夾具。
因此，改善現(xiàn)有技術(shù)固有的前述及其他缺陷將是非常有利的。
因而，本發(fā)明的目的是提供新的且改進(jìn)的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具。
本發(fā)明的另一目的是提供制造廉價(jià)且易于使用的新的且改進(jìn)的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具。
本發(fā)明的另一目的是提供能適應(yīng)用于以不同方位和功能安裝的各種基部的新的且改進(jìn)的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具。
本發(fā)明的另一目的是提供能適應(yīng)具有用于以不同方位和功能安裝的不同壓腳的各種安裝連桿的新的且改進(jìn)的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具。

發(fā)明內(nèi)容
簡短地，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所期望的目的和優(yōu)點(diǎn)，提供了自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具。自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具包括安裝主體、由安裝主體攜帶的安裝裝置及可移動地連接到安裝主體的夾緊連桿。具有連桿元件的致動桿樞軸聯(lián)接到夾緊連桿且通過自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)可移動地聯(lián)接到安裝主體。自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)件，其由安裝主體攜帶；鎖定元件，其由引導(dǎo)件攜帶，用于往復(fù)和傾斜運(yùn)動；樞軸聯(lián)接到連桿元件的元件；以及凸輪元件，其樞軸聯(lián)接到所述元件且樞軸聯(lián)接到鎖定元件。凸輪元件能夠在允許鎖定元件沿引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動的第一狀態(tài)和抵靠引導(dǎo)件且使鎖定元件傾斜成與引導(dǎo)件摩擦接合的第二狀態(tài)之間移動。
在更具體的實(shí)施方式中，凸輪元件相對于引導(dǎo)件成角度布置且包括附接的用于調(diào)節(jié)凸輪元件相對于引導(dǎo)件的角布置的調(diào)節(jié)元件。調(diào)節(jié)元件由所述元件或凸輪元件攜帶。
在另一方面，自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具包括具有通過槽元件連接到連桿元件的水平定向的臂的夾緊連桿。臂可移動地連接在形成于槽元件中的槽內(nèi)，以便臂進(jìn)行水平運(yùn)動，且壓腳以水平延伸的取向連接到臂的遠(yuǎn)端。
在又一方面，提供了自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其包括安裝主體；安裝裝置，其由安裝主體攜帶；夾緊連桿，其可移動地連接到安裝主體；以及壓腳，其可移動地接合在夾緊連桿上。具有連桿元件的致動桿樞軸聯(lián)接到夾緊連桿且通過自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)可移動地聯(lián)接到安裝主體。致動桿和連桿元件使自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)在夾緊位置和未夾緊位置之間移動，自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括長形桿，該長形桿帶有繞長形桿軸向地布置的壓縮彈簧和連接在連桿元件和長形桿之間的三個(gè)樞軸連接的元件。致動桿能在夾緊位置和未夾緊位置之間移動， 在夾緊位置，三個(gè)樞軸連接的元件相互作用以摩擦接合長形桿，在未夾緊位置，三個(gè)樞軸連接的元件相互作用而沿長形桿自由地移動。


本領(lǐng)域技術(shù)人員從以下結(jié)合附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述中將易于明白本發(fā)明的前述及進(jìn)一步且更具體的目的和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的透視前視圖； 圖加是處于閉合位置的圖1自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖2b是處于打開位置的圖1自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖3是圖1的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式的透視后視圖； 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式的透視頂視圖，其中多個(gè)該夾具處于典型操作的使用狀態(tài)中； 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式的透視圖； 圖7是處于打開位置的圖6自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖8是處于閉合位置的圖6自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖9是根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式的透視圖； 圖IOa是處于打開位置的圖9自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖； 圖IOb是處于閉合位置的圖9自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1、圖2a、圖2b和圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具10。注意 圖加和圖2b的夾具制造和組裝的方式略有差別，但是結(jié)構(gòu)基本上與圖1和圖3的夾具相同。夾具10包括安裝裝置11，在該實(shí)施方式中，安裝裝置11包括限定平面且設(shè)計(jì)成固定地 (但可移除地)與支撐表面(未顯示)諸如工作臺、工作臺等連接的基部12。如目前將更詳細(xì)解釋的，基部12可以是連續(xù)的板或可以是一對被相對地間隔開的側(cè)部或柱。另外，對于本公開來說，以下詳細(xì)描述的安裝主體可以被認(rèn)為是安裝裝置11的一部分。
彈簧和肘節(jié)式安裝主體14由以平行間隔開的關(guān)系延伸以基本上形成長形通道17 的一對直立側(cè)部16形成。側(cè)部16通過由單個(gè)長形金屬帶材整體形成側(cè)部16或利用互鎖端部而在后端部18處接合。另外，比如通過焊接等，側(cè)部16可以與基部12整體形成，使得每個(gè)側(cè)部16的底邊緣以九十度角度向外展開而以兩個(gè)間隔開的部分的方式形成基部12或者基部12可以為單個(gè)件，其中側(cè)部16的底邊緣固定地連接到基部12?；?2在主體14 的每一側(cè)上具有形成在基部12中的安裝孔19，用于將夾具10固定地(但可移除地)連接到支撐表面。
在主體14的前向端部15，每個(gè)側(cè)部16朝向彼此向內(nèi)彎曲以產(chǎn)生平行間隔的側(cè)部， 所產(chǎn)生的側(cè)部形成軛22用于樞軸地安裝壓腳20。大體L形的夾緊連桿M包括大體直立定向的臂25和大體水平定向的臂26。為了方便，夾緊連桿M和壓腳20被組合稱為夾緊裝置23。臂25的后端部或下端部通過在側(cè)部16之間水平延伸的樞軸銷28樞軸地接合在軛22中。連桿M的臂沈形成有兩個(gè)平行間隔的側(cè)部26a和^b，這兩個(gè)平行間隔的側(cè)部 26a和26b之間形成了垂直通道30。應(yīng)理解，整個(gè)連桿M能由兩個(gè)側(cè)部(例如，使單個(gè)長形金屬帶材彎曲以形成連桿24)形成，或者僅臂沈可包括兩個(gè)側(cè)部(參見圖1)。
在該具體的實(shí)施方式中設(shè)置垂直通道30，用于以豎直的取向可調(diào)節(jié)地安裝壓腳 20。在該實(shí)施方式中，壓腳20包括由一些材料制成的壓力墊32，所述材料適合于接合工作件(未顯示)的表面且可以是塑料、橡膠、軟金屬或者是選擇用于接合工作件而不引起破壞的任何材料。壓腳20還包括下端部連接有壓力墊32的螺栓34。螺栓34具有在通道30下方螺紋連接螺栓34的螺母，且墊圈型限位部抵接通道30的下邊緣定位，而螺栓34延伸穿過墊圈和通道30。第二墊圈型限位部定位在通道30上方且第二螺母在通道30和第二墊圈型限位部上方螺紋連接到螺栓34上。因而，該布置將壓腳20可調(diào)節(jié)地固定在通道30中， 用于相對于連桿M和基部12的垂直調(diào)節(jié)和水平調(diào)節(jié)。
長形致動桿40在前向端部處從連桿M延伸到近似地在主體14的后端部18上方的位置。致動桿40包括限定前樞軸點(diǎn)(角或頂點(diǎn))44和垂直移位的下樞軸點(diǎn)(角或頂點(diǎn))46的大體三角形連桿元件42。三角形元件42的后角或后頂點(diǎn)被形成為從其向后延伸的手柄48的一體的部分。在該具體實(shí)施方式
中且為了簡化制造，致動桿40由在整個(gè)手柄 48上以平行鄰接關(guān)系定位的兩個(gè)側(cè)部件形成。這兩個(gè)側(cè)部件在三角形連桿元件42處間隔開以形成位于連桿M的兩個(gè)側(cè)部上的安裝軛，其中樞軸銷近似地在臂25的端部之間的中間部分延伸穿過該兩個(gè)側(cè)部件和連桿對。
總體標(biāo)示為50的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括長形桿或引導(dǎo)件51并且被定位在主體14 的長形通道17中，其中引導(dǎo)件51具有繞引導(dǎo)件51布置的壓縮彈簧52。自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50通常包括三個(gè)樞軸連接的元件M、55和56。元件M具有長形主體，其中前向端部在樞軸點(diǎn)(角或頂點(diǎn))46處樞軸連接在三角形連桿元件42的間隔開的側(cè)部件之間。元件M 的后端被分叉且凸輪元件陽的前向端部樞軸地安裝在該分叉中。另外，元件M的后端具有在該后端上形成的垂直向上延伸的凸臺58，且穿過凸臺58形成水平延伸的(平行于主體 14)螺紋孔。調(diào)節(jié)螺釘60螺紋接合在該螺紋孔中且被定向成使得向后延伸的端部是可移動的。凸輪元件陽的后端部樞軸地接合在鎖定元件56的分叉的前向端部中且鎖定元件56 的后端部可滑動地接合在引導(dǎo)件51上并與壓縮彈簧52的前向端部鄰接。引導(dǎo)件51的后端部固定地連接到主體14的內(nèi)后端部18且彈簧52的后端部鄰接主體14的內(nèi)后端部18。 鎖定元件56包括在分叉的前向端部后方的表面，該表面定位成接納致動桿40的向下突出的柄腳62。另外，凸輪元件55的后端部限定向上且向前的壓力調(diào)節(jié)表面57，該表面57定位成接合調(diào)節(jié)螺釘60的后端并調(diào)節(jié)自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50的向下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
連桿元件42能在打開位置(圖2b)和閉合位置(圖2a)之間移動。在連桿元件 42的打開位置，壓腳20定位在工作表面上方或略微與工作表面接合且鎖定元件56定位在或者另外地定位成逼近其相對于引導(dǎo)件51的最向前的位置。響應(yīng)于連桿元件42朝基部12 的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，壓腳20朝工作表面移動直到接合布置在工作表面上的工件且元件M在銷46 處樞轉(zhuǎn)，這使凸輪元件陽以元件陽和56結(jié)合的方式朝引導(dǎo)件51樞轉(zhuǎn)。隨著元件M和55 樞轉(zhuǎn)，鎖定元件56朝引導(dǎo)件51移動且凸輪元件55和元件M相對于引導(dǎo)件51的角布置逐漸減小。由于壓腳20接合工件，所以連桿元件42朝基部12的連續(xù)運(yùn)動驅(qū)動肘節(jié)式機(jī)構(gòu) 50，使得鎖定元件56向后滑動且使得元件M和55朝引導(dǎo)件51樞轉(zhuǎn)直到凸輪元件55的底表面被引導(dǎo)件51支撐。在凸輪元件55和引導(dǎo)件51之間接觸時(shí)，凸輪元件55極其輕微地樞轉(zhuǎn)而離開引導(dǎo)件51且在元件55和56的聯(lián)接點(diǎn)處驅(qū)動鎖定元件56離開引導(dǎo)件51，這使得鎖定元件56傾斜且因而摩擦接合引導(dǎo)件51。凸輪元件55因而作用為杠桿，驅(qū)動鎖定元件56以便使鎖定元件56響應(yīng)于在朝基部12的方向施加到連桿元件42的力傾斜并摩擦接合引導(dǎo)件51，該力被元件M傳遞到凸輪元件55。該摩擦接合將鎖定元件56摩擦地鎖定到引導(dǎo)件51。響應(yīng)于朝基部12施加到連桿元件42的連續(xù)的力且鎖定元件56摩擦地鎖定到引導(dǎo)件51，夾緊壓力由壓腳20施加到其下方的工件且致動桿40和連桿元件42被移動到其閉合位置。在連桿元件42的閉合位置，與在連桿元件42和元件M之間以及在元件M 和凸輪元件陽之間進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)動作相關(guān)地在元件討處發(fā)生過中心(over-the-center)鎖定，由此將連桿元件42和致動桿40鎖定在其閉合位置。由于自調(diào)節(jié)特征，該過程的進(jìn)行與位于壓腳20下的工件的尺寸無關(guān)。為了打開自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具10或另外從工件釋放壓腳 20，僅需要用力使連桿元件42和致動桿40從其閉合位置移開。
當(dāng)連桿元件42和致動桿40處于打開位置且被朝基部12移動時(shí)，凸輪元件55的表面57樞轉(zhuǎn)抵接于調(diào)節(jié)螺釘60的后表面。在該起始位置，凸輪元件55的下表面與引導(dǎo)件 51間隔開且相對于引導(dǎo)件51成角度布置。當(dāng)凸輪元件55的表面57在起始位置鄰接調(diào)節(jié)螺釘60的后表面時(shí)，凸輪元件55相對于引導(dǎo)件51的距離及角布置對于當(dāng)連桿元件42處于其閉合位置時(shí)壓腳20施加到位于其下方的工件的夾緊壓力是有決定作用的。在起始位置，凸輪元件陽距離引導(dǎo)件51越近和凸輪元件55相對于引導(dǎo)件51的角布置越小，則凸輪元件55與引導(dǎo)件51的接合以及鎖定元件56和引導(dǎo)件51之間的同步的摩擦接合越靠后。 在起始位置，凸輪元件陽距離引導(dǎo)件51越遠(yuǎn)和凸輪元件55相對于引導(dǎo)件51的角布置越大，則凸輪元件55與引導(dǎo)件51的接合以及鎖定元件56和引導(dǎo)件51之間的同步的摩擦接合越靠前。因?yàn)樵谠﨧和連桿元件42之間提供的過中心(over-the-center)夾緊作用以及由壓腳20施加到位于其下的工件的同步的壓力在鎖定元件56和引導(dǎo)件51之間的摩擦接合越靠后發(fā)生時(shí)越小、在鎖定元件56和引導(dǎo)件51之間發(fā)生的摩擦接合越靠前發(fā)生時(shí)越大，所以能夠通過調(diào)節(jié)螺釘60控制夾緊壓力的調(diào)節(jié)。就此而言，朝凸輪元件55的表面57 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘60的后端，使凸輪元件55與引導(dǎo)件51之間的距離增加并使凸輪元件55相對于引導(dǎo)件51的角布置增大，結(jié)果使得在連桿元件42和致動桿40的閉合位置中由壓腳20 施加到位于其下的工件的夾緊壓力增加。遠(yuǎn)離凸輪元件55的表面57調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘60的后端，使凸輪元件陽距引導(dǎo)件51的距離減小并且使凸輪元件55相對于引導(dǎo)件51的角布置減小，結(jié)果使得在連桿元件42和致動桿40的閉合位置中由壓腳20施加到工件的夾緊壓力減小。應(yīng)理解，如果希望或者能夠使用樞軸連接的非分叉的端部，則可以倒置各種分叉的元件及與其相關(guān)聯(lián)的樞軸銷。
壓縮彈簧52包圍引導(dǎo)件51或沿軸向圍繞引導(dǎo)件51且被保持在鎖定元件56的后端部與主體14的后端部18之間。彈簧52提供向外的偏置力，向前朝連桿元件42對鎖定元件56施力。由彈簧52施加到鎖定元件56的作用使得使用者能容易打開致動桿40并因而釋放壓腳20上的壓力。盡管彈簧52被安裝成與鎖定元件56直接相互作用，但是其能夠被連接成作用于肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50的另一部分或多個(gè)部分以便朝連桿元件42對鎖定元件56 施力。如果需要的話，除了彈簧52或代替彈簧52，可采用壓縮彈簧和拉伸彈簧的組合來執(zhí)行偏置作用。
在操作中，通過延伸穿過孔19的螺栓或螺釘將基部12固定到工作臺等。將待捕捉的工件放置在與基部12相鄰的支撐表面上且通常被放置在壓腳20下面。向下壓手柄48 而通過凸輪作用使得壓腳20向下以接合工件的上表面。隨后進(jìn)一步向下壓手柄48直到肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50的元件M、55和56如上所述地作用且鎖定到位。肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50的運(yùn)動受柄腳62與鎖定元件56的向上表面的接合限制。在反向操作中，提升致動桿40的手柄48以升高壓腳20并釋放可能由此被捕捉的任何工件。
轉(zhuǎn)向圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明的肘節(jié)式夾具的稍有不同的實(shí)施方式，標(biāo)示為65。在肘節(jié)式夾具65中，基本上所有工作部件與結(jié)合圖1描述的工作部件相同或相似，但是肘節(jié)式夾具65包括安裝裝置64，該安裝裝置64包括設(shè)計(jì)成固定地(但可移動地)安裝在工作臺或工作臺上的回轉(zhuǎn)基部66，且主體67樞軸地安裝在基部66上用于繞大體上垂直的軸線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)基部66包括下板68和上板69，下板68被設(shè)計(jì)成固定到工作臺的表面(例如，通過螺栓連接或螺紋連接)，上板69同軸地安裝在板68上用于進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 阿倫螺釘(或類似的夾具)將上板69鎖定到下板68以防止相對運(yùn)動。
參考圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式，標(biāo)示為70。在圖5中， 以將工件夾緊到工作臺上的幾種不同的操作模式示出了肘節(jié)式夾具70。在該實(shí)施方式中， 肘節(jié)式夾具70的安裝裝置71包括具有向下打開的通道的基部72，其中向下打開的通道被設(shè)計(jì)成能夠?qū)惭b螺栓75捕獲在該通道中。安裝螺栓的頭部在基部72下面延伸且能可滑動地被定位在工作臺等的通道74中。當(dāng)安裝螺栓被緊固時(shí)，夾具70的基部72被牢固地拉靠于工作臺的通道74的外表面上并且固定地將夾具70保持到位。另外，在該實(shí)施方式中， 壓腳76由安裝連桿71的遠(yuǎn)端攜帶，其中安裝連桿71包括長形的、大體倒置U形的延伸部。 安裝連桿71的近端樞軸連接到安裝裝置。在該實(shí)施方式中，基本上所有工作部件與結(jié)合圖 1描述的工作部件相同或相似，其中對安裝裝置進(jìn)行了修改。因而，肘節(jié)式夾具70可沿工作臺上的任何通道74移動到沿通道的長度的任何地方和移動到相對于通道的實(shí)際上任何位置。
現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖6至圖8，示出了根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式(標(biāo)示為80)的多個(gè)不同位置。肘節(jié)式夾具80的基本上所有的工作部件與結(jié)合圖1描述的工作部件相同或相似，其中對安裝裝置進(jìn)行了修改。另外，在該實(shí)施方式中，壓腳86被示出為可移動地與包括長形的垂直定向的臂83的大體L形安裝連桿85連接。肘節(jié)式夾具80具有安裝裝置82，該安裝裝置82包括向下延伸的圓柱形元件(柱)84，所述圓柱形元件84被設(shè)計(jì)成配合到工作臺等的垂直安裝孔(未顯示)內(nèi)。通常，安裝孔的內(nèi)徑比圓柱形安裝元件 84的外徑略大。因而，圓柱形安裝元件84能容易地插入安裝孔內(nèi)，并且一旦壓腳86以與工件接合的狀態(tài)被定位，則圓柱形安裝元件84摩擦地連接在孔中以防止任何移動。因此，通過圓柱形安裝元件84插入安裝孔內(nèi)的距離能夠調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具80的高度，和通過沿長形的垂直定向的臂83移動壓腳86而能夠調(diào)節(jié)壓腳86的位置，如圖6至圖8所示。
圖9示出根據(jù)本發(fā)明的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具的另一實(shí)施方式(標(biāo)示為90)。基本上所有肘節(jié)式夾具90的工作部件與結(jié)合圖1描述的那些相同或相似，其中對夾緊裝置92進(jìn)行了修改。在該實(shí)施方式中，壓腳94水平地(或同軸地)連接到長形水平定向的臂93的遠(yuǎn)端。長形臂93安裝成用于往復(fù)的水平運(yùn)動且由具有貫穿的水平孔的軸承塊95引導(dǎo)。為了允許工作部件和長形臂93 (對應(yīng)于圖1實(shí)施方式的大體水平地定向的臂沈)的相對運(yùn)動， 臂93的后端通過槽元件98 (對應(yīng)于圖1的實(shí)施方式的直立臂25)在弧形槽91處連接到肘節(jié)式夾具90的主體。另外，長形臂93中具有內(nèi)螺紋軸向孔，且壓腳94螺紋嚙合在所述內(nèi)螺紋軸向孔中。當(dāng)肘節(jié)式夾具90被固定到工作臺等的表面(總體上如結(jié)合圖1的肘節(jié)式夾具10所描述的那樣)且如結(jié)合圖1的肘節(jié)式夾具10所描述的那樣被操作時(shí)，壓腳94施加水平地(和向前地)定向的夾緊壓力。隨著夾具90從打開位置(參見圖IOa)向閉合位置(參見圖IOb)移動，槽元件98并且由此槽91相對于臂93的后端移動。在打開位置，臂 93的后端接近槽91的下端。隨著夾具90朝閉合位置移動，槽91圍繞臂93的后端移動直到臂93的后端接近槽91的上端。因此，臂93僅能向前和向后運(yùn)動，防止了在軸承塊95中聯(lián)接。
如所理解的，圖1中的肘節(jié)式夾具10的肘節(jié)式機(jī)構(gòu)50和三角形連桿元件42協(xié)同操作以提供作用在工件上的實(shí)際上任何所希望的壓力并且能以對夾具進(jìn)行很少或僅最小的調(diào)節(jié)而保持或捕捉實(shí)際任何尺寸的工件。類似地，在任何肘節(jié)式夾具65、70、80和90中能調(diào)節(jié)工件的壓力和尺寸。另外，能夠容易地通過一只手操作夾具，而另一只手能用于例如在夾緊期間定位工件。應(yīng)注意，僅利用較小的修改，所示出和描述的任何安裝裝置和/或夾緊裝置能被整合到所公開的任何肘節(jié)式夾具中。
本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到對這里為示出目的而選擇的實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改。在這樣的修改和變化不偏離本發(fā)明的精神的前提下，這樣的修改和變化被意圖包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該范圍僅由所附權(quán)利要求的適當(dāng)解釋來確定。
權(quán)利要求
1.一種自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，包括 安裝主體；安裝裝置，所述安裝裝置由所述安裝主體攜帶；夾緊連桿和壓腳，所述夾緊連桿可移動地連接到所述安裝主體且所述壓腳可移動地接合在所述夾緊連桿上；致動桿，所述致動桿具有樞軸聯(lián)接到所述夾緊連桿且通過自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)可移動地聯(lián)接到所述安裝主體的連桿元件，所述自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括 引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件由所述安裝主體攜帶； 鎖定元件，所述鎖定元件由所述引導(dǎo)件攜帶，用于往復(fù)和傾斜運(yùn)動； 樞軸聯(lián)接到所述連桿元件的元件；以及凸輪元件，所述凸輪元件樞軸聯(lián)接到所述元件且樞軸聯(lián)接到所述鎖定元件，所述凸輪元件能夠在允許所述鎖定元件沿所述引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動的第一狀態(tài)和抵靠所述引導(dǎo)件且使所述鎖定元件傾斜成與所述引導(dǎo)件摩擦接合的第二狀態(tài)之間移動；且其中所述致動桿能在夾緊位置和未夾緊位置之間移動，在所述夾緊位置，所述鎖定元件與所述弓I導(dǎo)件摩擦接合，在所述未夾緊位置，所述鎖定元件能沿所述弓I導(dǎo)件移動。
2.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，還包括偏置件，所述偏置件在所述引導(dǎo)件上對所述鎖定元件向前施力。
3.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，所述凸輪元件相對于所述引導(dǎo)件成角度布置，還包括附接的用于調(diào)節(jié)所述凸輪元件相對于所述引導(dǎo)件的角布置的調(diào)節(jié)元件。
4.如權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述調(diào)節(jié)元件由所述元件和所述凸輪元件中的一個(gè)攜帶。
5.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述夾緊連桿為大體L形的元件，帶有樞軸連接到所述連桿元件的短臂和離開所述安裝裝置大體水平延伸的長臂的，并且，所述壓腳以大體豎直的取向可移動地連接到所述長臂。
6.如權(quán)利要求5所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述壓腳安裝成沿所述長臂縱向運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述壓腳安裝在所述長臂上，用于相對于所述長臂進(jìn)行受限的豎直運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述夾緊連桿為大體倒置U形的元件， 帶有樞軸連接到所述連桿元件的端部，并且，所述壓腳連接到相對的端部。
9.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述夾緊連桿包括通過槽元件連接到所述連桿元件的水平定向的臂，所述臂可移動地連接在形成在所述槽元件中的槽內(nèi)，從而所述臂進(jìn)行水平運(yùn)動，且所述壓腳以水平延伸的取向連接到所述臂的遠(yuǎn)端。
10.一種自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，包括 安裝主體；安裝裝置，所述安裝裝置由所述安裝主體攜帶；夾緊連桿和壓腳，所述夾緊連桿可移動地連接到所述安裝主體且所述壓腳可移動地接合在所述夾緊連桿上；致動桿，所述致動桿具有樞軸聯(lián)接到所述夾緊連桿且通過自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)可移動地聯(lián)接到所述安裝主體的連桿元件，所述致動桿和所述連桿元件使所述自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)在夾緊位置和未夾緊位置之間移動，所述自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括長形桿，所述長形桿帶有繞所述長形桿軸向地布置的壓縮彈簧和連接在所述連桿元件和所述長形桿之間的三個(gè)樞軸連接的元件，其中所述致動桿能在夾緊位置和未夾緊位置之間移動，在所述夾緊位置，所述三個(gè)樞軸連接的元件相互作用以摩擦接合所述長形桿，在所述未夾緊位置，所述三個(gè)樞軸連接的元件相互作用而沿所述長形桿自由地移動。
11.如權(quán)利要求10所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述自調(diào)節(jié)肘節(jié)的所述三個(gè)樞軸連接的元件包括鎖定元件，所述鎖定元件由所述長形桿攜帶，用于在所述長形桿上往復(fù)和傾斜運(yùn)動；樞軸聯(lián)接到所述連桿元件的元件；以及凸輪元件，所述凸輪元件樞軸聯(lián)接到所述元件且樞軸聯(lián)接到所述鎖定元件，所述凸輪元件能夠在允許所述鎖定元件沿所述長形桿往復(fù)運(yùn)動的第一狀態(tài)和抵靠所述長形桿且使所述鎖定元件傾斜成與所述長形桿摩擦接合的第二狀態(tài)之間移動。
12.如權(quán)利要求11所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，所述凸輪元件相對于所述引導(dǎo)件成角度布置，還包括附接的用于調(diào)節(jié)所述凸輪元件相對于所述引導(dǎo)件的角布置的調(diào)節(jié)元件。
13.如權(quán)利要求12所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述調(diào)節(jié)元件由所述元件和所述凸輪元件中的一個(gè)攜帶。
14.如權(quán)利要求10所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述夾緊連桿為大體L形的元件，帶有樞軸連接到所述連桿元件的短臂和離開所述安裝裝置大體水平延伸的長臂，并且，所述壓腳以大體豎直的取向可移動地連接到所述長臂。
15.如權(quán)利要求14所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述壓腳安裝成沿所述長臂縱向運(yùn)動。
16.如權(quán)利要求15所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述壓腳安裝在所述長臂上，用于相對于所述長臂進(jìn)行受限的豎直運(yùn)動。
17.如權(quán)利要求10所述的自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具，其中所述夾緊連桿包括通過槽元件連接到所述連桿元件的水平定向的臂，所述臂可移動地連接在形成于所述槽元件中的槽內(nèi)，從而所述臂進(jìn)行水平運(yùn)動，且所述壓腳以水平延伸的取向連接到所述臂的遠(yuǎn)端。
全文摘要
自調(diào)節(jié)肘節(jié)式夾具包括安裝主體、由安裝主體攜帶的安裝裝置及可移動地連接到安裝主體的夾緊連桿。具有連桿元件的致動桿樞軸聯(lián)接到夾緊連桿且通過自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)可移動地聯(lián)接到安裝主體。自調(diào)節(jié)肘節(jié)式機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)件，其由安裝主體攜帶；鎖定元件，其由引導(dǎo)件攜帶，用于往復(fù)和傾斜運(yùn)動；樞軸聯(lián)接到連桿元件的元件；以及凸輪元件，其樞軸聯(lián)接到所述元件且樞軸聯(lián)接到鎖定元件。凸輪元件能夠在允許鎖定元件沿引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動的第一狀態(tài)和抵靠引導(dǎo)件且使鎖定元件傾斜成與引導(dǎo)件摩擦接合的第二狀態(tài)之間移動。
文檔編號B25B1/14GK102186631SQ200980141095
公開日2011年9月14日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者羅伯特·N·普爾, 丹尼爾·普爾 申請人:羅伯特·N·普爾, 丹尼爾·普爾