專利名稱：一種機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械手臂裝置，具體地說(shuō)是一種機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械手臂裝置已經(jīng)成為多個(gè)行業(yè)的制造領(lǐng)域中一項(xiàng)不可或缺的自動(dòng)取放工件的 設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手臂取放裝置大都用于通過(guò)夾緊的方式來(lái)取放工件，這樣對(duì)一些表面 要求高，或者需要在機(jī)械手臂夾牢的情況下表面還要進(jìn)行加工的管類工件，如有機(jī)感光鼓， 現(xiàn)有的機(jī)械臂取放裝置不能很好地滿足該類工件的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以進(jìn)行 軸向、橫向移動(dòng)且精度高的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其利用氣脹夾頭來(lái)取放工件，不會(huì)傷害工 件表面且能滿足工件再加工的需求。 為此，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，包括一支架，其特 征在于所述支架的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的滑軌，兩滑軌之間裝有一滑板，滑板的中心處 螺接一軸向傳動(dòng)絲桿，滑板內(nèi)穿有安裝在支架上的橫向定位桿，滑板與一驅(qū)動(dòng)其作橫向運(yùn) 動(dòng)的電機(jī)連接；軸向傳動(dòng)絲桿的上端設(shè)有一上固定板，下端連接一下固定板，上固定板上設(shè) 有一與軸向傳動(dòng)絲桿連接的驅(qū)動(dòng)裝置，支架上設(shè)有一 PLC控制器(即可編程控制器)，該 PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)連接，下固定板的下方安裝至少一個(gè)氣脹 夾頭。上、下固定板將軸向傳動(dòng)絲桿和氣脹夾頭連為一體。 本發(fā)明通過(guò)PLC控制器來(lái)輸入需要移動(dòng)的數(shù)據(jù)，最小精確值可控制在0. Olmm，使
氣脹夾頭準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)指定位置。當(dāng)PLC控制器給予驅(qū)動(dòng)裝置(一般選用氣缸) 一個(gè)軸
向傳動(dòng)的指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)絲桿進(jìn)行軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣脹夾頭作上下移
動(dòng)，此時(shí)滑板不移動(dòng)；當(dāng)PLC控制器給予電機(jī)一個(gè)橫向傳動(dòng)的指令時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑板作橫向
移動(dòng)，此時(shí)軸向傳動(dòng)絲桿不作軸向移動(dòng)，跟隨滑板一起作橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣脹夾頭作橫
向移動(dòng)，橫向定位桿用于滑板的縱向定位，使其在作橫向移動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠。 上述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，軸向傳動(dòng)絲桿的四周各設(shè)有一根安裝在上、下固定
板之間的導(dǎo)向光桿，導(dǎo)向光桿穿過(guò)滑板，通過(guò)四根導(dǎo)向光桿將上、下固定板連接牢固，避免
軸向傳動(dòng)絲桿移動(dòng)時(shí)和滑板橫向移動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)；另外，由于導(dǎo)向光桿的表面光滑，在軸向
傳動(dòng)絲桿作軸向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向光桿與滑板之間的摩擦力很小。 上述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，氣脹夾頭可以直接連接在下固定板上；也可以通過(guò) 一安裝板連接在下固定板的底面上，氣脹夾頭連接在安裝板上，工作時(shí)， 一個(gè)氣脹夾頭夾一 個(gè)有機(jī)感光豉，氣脹夾頭的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇。 上述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，橫向定位桿有二根，分布在滑板的兩側(cè)，橫向定位桿 的兩端各套有一軸承，所述的軸承固定在支架上，軸承用于將橫向定位桿連接在支架上，橫 向定位桿與滑板采用螺紋連接，滑板作橫向移動(dòng)時(shí)，橫向定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)但不移動(dòng)。橫向定位桿
3采用二根，使滑板移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性更好。 上述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，氣脹夾頭的上部通過(guò)螺紋與安裝板連接，氣脹夾頭
通氣后工作部位膨脹，脹緊有機(jī)感光鼓的內(nèi)壁，從而達(dá)到取放工件的目的。 上述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，滑軌呈工字形，也可以采用其他形狀。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，具有以下有益效果安裝及調(diào)試方便，通過(guò)PLC控制器控制軸向
傳動(dòng)絲桿和滑板移動(dòng)，精確度可達(dá)到0. Olmm，氣脹夾頭能準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)指定位置；由于
氣脹夾頭的工作部位為防腐橡膠，不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生剛性彈力和造成傷害，保證了工件表面
的完整性。 下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明常態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的左視圖。 圖3為圖1的俯視圖。 圖4為本發(fā)明軸向移動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為圖4的左視圖。 圖6為本發(fā)明軸向移動(dòng)后再橫向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6的左視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l-3所示的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，支架1的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的工字形 滑軌2，兩滑軌2之間裝有滑板3，滑板3的中心處螺接一根軸向傳動(dòng)絲桿4，滑板3內(nèi)穿有 二根分布在滑板兩側(cè)的橫向定位桿5，橫向定位桿5的兩端各套有一軸承6，所述的軸承6 固定在支架1上，滑板3與橫向定位桿5采用螺紋連接，滑板3與驅(qū)動(dòng)其作橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī) (圖中未表示)連接。 軸向傳動(dòng)絲桿4的上端設(shè)有上固定板7，下端連接下固定板8，上固定板7上設(shè)有 與軸向傳動(dòng)絲桿4連接的驅(qū)動(dòng)裝置9，軸向傳動(dòng)絲桿4的四周各設(shè)有一根安裝在上、下固定 板之間的導(dǎo)向光桿IO，導(dǎo)向光桿10穿過(guò)滑板3。下固定板8的底面上裝有安裝板ll，安裝 板11連接有多個(gè)氣脹夾頭12，氣脹夾頭1 2的上部通過(guò)螺紋與安裝板11連接。支架1上 設(shè)有PLC控制器13，該P(yáng)LC控制器13通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)連接，控制驅(qū)動(dòng) 裝置和電機(jī)的動(dòng)作。 本發(fā)明的工作過(guò)程如下當(dāng)PLC控制器給予驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)軸向傳動(dòng)的數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū) 動(dòng)裝置帶驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)，而軸向傳動(dòng)絲桿與整個(gè)活動(dòng)部分連接，所以軸向絲桿會(huì) 帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部分作一個(gè)軸向的移動(dòng)，如圖4-5所示；在軸向傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，當(dāng)PLC控制器 給電機(jī)一個(gè)橫向移動(dòng)的數(shù)據(jù)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑板傳動(dòng)，橫向定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)部 分沿著工字形滑軌做橫向移動(dòng)，如圖6-7所示。 本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述實(shí)施例，凡與本發(fā)明的技術(shù)方案相同或等同的技 術(shù)內(nèi)容均落入其保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，包括一支架(1)，其特征在于所述支架的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的滑軌(2)，兩滑軌之間裝有一滑板(3)，滑板的中心處螺接一軸向傳動(dòng)絲桿(4)，滑板內(nèi)穿有安裝在支架上的橫向定位桿(5)，滑板與一驅(qū)動(dòng)其作橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)連接；軸向傳動(dòng)絲桿(4)的上端設(shè)有一上固定板(7)，下端連接一下固定板(8)，上固定板(7)上設(shè)有一與軸向傳動(dòng)絲桿連接的驅(qū)動(dòng)裝置(9)，支架(1)上設(shè)有一PLC控制器(13)，該P(yáng)LC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)連接，下固定板(8)的下方安裝至少一個(gè)氣脹夾頭(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述軸向傳動(dòng)絲桿(4)的四周各設(shè)有一根安裝在上、下固定板之間的導(dǎo)向光桿(IO)，導(dǎo)向光桿(10)穿過(guò)滑板(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述的氣脹夾頭(12)設(shè)在一安裝板(11)上，該安裝板(11)連接在下固定板的底面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其特征在于橫向定位桿(5)有二根，分布在滑板的兩側(cè)，橫向定位桿的兩端各套有一軸承(6)，所述的軸承固定在支架上，橫向定位桿與滑板采用螺紋連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述氣脹夾頭的上部通過(guò)螺紋與安裝板連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述的滑軌呈工字形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置。現(xiàn)有的機(jī)械臂取放裝置不能很好地滿足有機(jī)感光鼓工件的要求。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為機(jī)械臂自動(dòng)取放裝置，包括一支架，其特征在于所述支架的兩側(cè)各設(shè)有一橫向設(shè)置的滑軌，兩滑軌之間裝有一滑板，滑板的中心處螺接一軸向傳動(dòng)絲桿，滑板內(nèi)穿有安裝在支架上的橫向定位桿，滑板與一驅(qū)動(dòng)其作橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)連接；軸向傳動(dòng)絲桿的上端設(shè)有一上固定板，下端連接一下固定板，上固定板上設(shè)有一與軸向傳動(dòng)絲桿連接的驅(qū)動(dòng)裝置，下固定板的下方安裝至少一個(gè)氣脹夾頭。本發(fā)明使氣脹夾頭能準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)指定位置，且不會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生剛性彈力和造成傷害，保證了工件表面的完整性。
文檔編號(hào)B25J9/02GK101774171SQ20101003951
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月3日
發(fā)明者姚國(guó)祥, 許鷹, 陳志濤 申請(qǐng)人:寧波舜韻電子有限公司