專利名稱：機器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人臂部件。
背景技術(shù)：
工業(yè)機器人通常包括多個依次相連的機械臂，其末端的機械臂上可裝設(shè)夾具、切削工具及探測器等以執(zhí)行各種動作。彼此連接的兩個機械臂通過關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)繞單軸的旋轉(zhuǎn)。該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一般設(shè)有與驅(qū)動裝置連接的減速機，減速機具有殼體及輸出軸。殼體固定設(shè)置于第一機械臂的第一安裝孔中，輸出軸與第二機械臂的一端固定連接，第二機械臂的另一端由設(shè)于第一機械臂的第二安裝孔內(nèi)的軸承組件支承。然而，減速機的價格比較昂貴，會導(dǎo)致機器人臂部件具有較高的生產(chǎn)成本，而且由于減速機體積較大且設(shè)置于機械臂的內(nèi)部，使得整個機械臂的尺寸較大，且第二機械臂的重量主要集中于減速機的輸出軸上，導(dǎo)致機械臂的整體強度較差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種生產(chǎn)成本較低且強度較高的機器人臂部件。一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂，第一機械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二機械臂的軸套相對第一機械臂旋轉(zhuǎn)， 第二輸入軸通過圍成對稱多邊形的多個錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對第二機械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。機器人臂部件的第一輸入軸及第二輸入軸輸入的動力是通過的錐齒輪傳遞至第二機械臂的軸套及輸出軸的，無需采用價格昂貴的減速機，可使機器人臂部件具有較低的生產(chǎn)成本，而且通過對錐齒輪進(jìn)行對稱多邊形的排布可大幅增加機器人臂部件的整體強度。


圖1是本發(fā)明較佳實施方式的機器人臂部件的立體圖。圖2是圖1所示機器人臂部件的剖視圖。圖3是圖2所示機器人臂部件的第一錐齒輪與第三錐齒輪相配合的立體示意圖。圖4是圖2所示的機器人臂部件的第二錐齒輪、第四錐齒輪及第五錐齒輪相配合的立體示意圖。圖5是圖1所示機器人臂部件的平面示意圖。主要元件符號說明
機器人臂部件 10
權(quán)利要求
1.一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂， 其特征在于所述第一機械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二機械臂的軸套相對第一機械臂旋轉(zhuǎn)，所述第二輸入軸通過圍成對稱多邊形的多個錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對第二機械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第二輸入軸通過圍成對稱四邊形的四個錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對第二機械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于所述四個錐齒輪中的一個連接于第二輸入軸的末端，一個連接于輸出軸的末端，另外兩個分別連接于第二機械臂的軸套的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一輸入軸為中空軸，其套設(shè)于第二輸入軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一機械臂還包括第一軸套， 所述第一軸套包括一個基部及由基部相對兩側(cè)延伸形成的兩個支撐部。
6.如權(quán)利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一輸入軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述基部內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于所述連接第一輸入軸及第二機械臂的軸套的一對錐齒輪中的一個連接于第一輸入軸的末端，另外一個固定于所述第二機械臂的軸套的一端。
8.如權(quán)利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于所述第二機械臂的軸套開設(shè)有通孔，所述第一輸入軸末端的錐齒輪穿過所述通孔進(jìn)入軸套內(nèi)。
9.如權(quán)利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于所述第二機械臂的軸套通過軸承轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐部之間。
10.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第二機械臂的軸套上形成有輸出部，輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接于輸出部內(nèi)。
全文摘要
一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂，第一機械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括軸套及部分設(shè)置于軸套中的輸出軸，第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二機械臂的軸套相對第一機械臂旋轉(zhuǎn)，第二輸入軸通過圍成對稱多邊形的多個錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對第二機械臂的軸套旋轉(zhuǎn)。上述機器人臂部件具有強度高且生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
文檔編號B25J11/00GK102198658SQ20101013236
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司