專利名稱：吸嘴及自動搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸嘴及自動搬運(yùn)裝置，且特別是涉及一種可通過真空抓取待搬運(yùn)物的吸嘴及采用此吸嘴的自動搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
在日常生活環(huán)境中，靜電放電的現(xiàn)象隨處可見。基本上，由于電子對于各種物體的親和力不同，故任何兩個物體接觸之后再分開，便很容易產(chǎn)生物體間電荷轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象，造成靜電的累積。一旦物體中的靜電累積到一定程度，當(dāng)此帶靜電的物體觸碰或接近另一個與其電位不同的物體時(shí)，便會發(fā)生瞬間電荷轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象，即是所謂的靜電放電。目前半導(dǎo)體封裝工藝大多通過自動化的輸送設(shè)備來進(jìn)行晶片以及封裝后的成品與半成品在各工藝站臺之間的傳輸。然而，輸送設(shè)備的自動搬運(yùn)裝置在取放半導(dǎo)體構(gòu)件的傳輸過程中，由于自動搬運(yùn)裝置的吸嘴與半導(dǎo)體構(gòu)件表面因接觸摩擦而易產(chǎn)生大量的靜電電荷，而這些過量的靜電電荷將在半導(dǎo)體集成電路芯片被吸嘴釋放后接觸承載裝置時(shí)因靜電放電而使得芯片內(nèi)的線路或元件受損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種吸嘴，可減少在待搬運(yùn)物上靜電電荷的產(chǎn)生。本發(fā)明提供一種自動搬運(yùn)裝置，其可減少在待搬運(yùn)物上靜電電荷的產(chǎn)生。本發(fā)明提出一種吸嘴，其包括吸取部。吸取部具有彈性及適于與待搬運(yùn)物相接觸的接觸表面。吸取部適于連接至機(jī)器人且連通至真空泵以真空抓取待搬運(yùn)物。接觸表面的中心線平均粗糙度大于13. 99微米，或者是，接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米。本發(fā)明還提出一種自動搬運(yùn)裝置，其包括機(jī)器人、真空泵以及吸嘴。吸嘴包括吸取部。吸取部具有彈性及適于與待搬運(yùn)物接觸的接觸表面。吸取部連接機(jī)器人且連通至真空泵以真空抓取待搬運(yùn)物。接觸表面的中心線平均粗糙度大于13. 99微米，或者是，接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米?；谏鲜?，由于本發(fā)明的吸嘴的吸取部，其與待搬運(yùn)物的接觸表面具有特定粗糙度，所以當(dāng)吸取部通過真空泵所提供的真空以抓取待搬運(yùn)物時(shí)，可減少吸取部與待搬運(yùn)物之間因接觸摩擦而產(chǎn)生的靜電電荷。因此，本發(fā)明的吸嘴可有效減少靜電放電對待搬運(yùn)物的不良影響。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的一種自動搬運(yùn)裝置的示意圖。圖2A至圖2C繪示圖1的自動搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)物從承載裝置搬運(yùn)至另一承載裝置。
附圖標(biāo)記說明10:待搬運(yùn)物20、30 承載裝置100:自動搬運(yùn)裝置110:機(jī)器人IlOa:支臂120:真空泵130:吸嘴132 吸取部132a:接觸表面134 接頭部
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的一種自動搬運(yùn)裝置的示意圖。請參考圖1，在本實(shí)施例中，自動搬運(yùn)裝置100包括機(jī)器人110、真空泵120以及吸嘴130。吸嘴130包括吸取部132，吸取部132具有彈性及接觸表面132a，且吸取部132連通至真空泵120。接觸表面13 適于接觸如圖2A所示的待搬運(yùn)物10。為了減少靜電電荷的產(chǎn)生，吸取部132的接觸表面13 的中心線平均粗糙度大于 13. 99微米，或者是，接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米。在上述特定粗糙度之下，對于抓取圖2A所示的待搬運(yùn)物10，吸取部132可維持足夠的真空吸力，但卻又可以減少吸取部132與待搬運(yùn)物10之間因接觸摩擦而產(chǎn)生的靜電電荷，以降低靜電放電對于待搬運(yùn)物10的不良影響。在本實(shí)施例中，吸嘴130還可包括接頭部134，其中接頭部134與吸取部132可以是一體成形，且接頭部134適于組裝至機(jī)器人110的支臂IlOa或類似構(gòu)件。簡言之，吸取部132是通過接頭部134而連接至機(jī)器人110。在本實(shí)施例中，吸取部132可直接連通至真空泵120。在另一未繪示的實(shí)施例中， 真空泵120的管路可穿過機(jī)器人110的支臂IlOa及接頭部134來連通至吸取部132。在本實(shí)施例中，吸取部132的材料包括消散性材料(Matic DissipativeMaterials)，且此消散性材料的阻抗范圍介于IxlO6歐姆至IxlO9歐姆之間。 通過采用消散性材料，也可減少吸取部132與待搬運(yùn)物10之間因接觸摩擦而產(chǎn)生的靜電電荷。以下對于自動搬運(yùn)裝置100搬運(yùn)待搬運(yùn)物10的過程作說明。圖2A至圖2C繪示圖1的自動搬運(yùn)裝置將待搬運(yùn)物從承載裝置搬運(yùn)至另一承載裝置。請先參考圖2A，機(jī)器人110帶動吸嘴130靠近待搬運(yùn)物10，并通過真空泵120使吸取部132產(chǎn)生真空吸力，以吸取待搬運(yùn)物10。待搬運(yùn)物10例如是芯片封裝體，且待搬運(yùn)物10 已預(yù)先放置于承載裝置20中。接著，請參考圖2B，機(jī)器人110通過支臂IlOa帶動吸嘴130遠(yuǎn)離承載裝置20，以連帶地使吸嘴130所吸取的待搬運(yùn)物10遠(yuǎn)離承載裝置20。最后，請參考圖2C，機(jī)器人110帶動吸嘴130移動至另一承載裝置30的上方。此時(shí)，真空泵120停止供應(yīng)真空，以使吸取部132釋放待搬運(yùn)物10，而將待搬運(yùn)物10放置于承載裝置30中。由于吸取部132與待搬運(yùn)物10接觸的接觸表面13 具有特定粗糙度，所以吸取部132于吸取與釋放待搬運(yùn)物10的過程中，可減少吸取部132與待搬運(yùn)物10之間因接觸摩擦而產(chǎn)生的靜電電荷，以減少靜電放電對待搬運(yùn)物10的不良影響。綜上所述，由于吸嘴的吸取部其與待搬運(yùn)物的接觸表面具有特定粗糙度，所以當(dāng)吸取部通過真空泵所提供的真空以抓取待搬運(yùn)物時(shí)，可減少吸取部與待搬運(yùn)物之間因接觸摩擦而產(chǎn)生的靜電電荷。因此，本發(fā)明的吸嘴可有效減少靜電放電對待搬運(yùn)物的不良影響。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例披露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求所界定為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種吸嘴，包括吸取部，具有彈性及適于與待搬運(yùn)物相接觸的接觸表面，其中該吸取部適于連接至機(jī)器人且連通至真空泵以真空抓取該待搬運(yùn)物，且該接觸表面的中心線平均粗糙度范圍為大于13. 99微米，或者是，該接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米。
2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其中該吸取部的材料包括消散性材料。
3.如權(quán)利要求2所述的吸嘴，其中該消散性材料的阻抗范圍介于IxlO6歐姆至IxlO9歐姆之間。
4.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，還包括接頭部，與該吸取部一體成形，并適于組裝至該機(jī)器人。
5.一種自動搬運(yùn)裝置，包括機(jī)器人；真空泵；以及吸嘴，包括吸取部，具有彈性及適于與待搬運(yùn)物接觸的接觸表面，其中該吸取部連接該機(jī)器人且連通至該真空泵以真空抓取該待搬運(yùn)物，且該接觸表面的中心線平均粗糙度范圍為大于 13. 99微米，或者是，該接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米。
6.如權(quán)利要求5所述的自動搬運(yùn)裝置，其中該吸取部的材料包括消散性材料。
7.如權(quán)利要求6所述的自動搬運(yùn)裝置，其中該消散性材料的阻抗范圍為介于IxlO6歐姆至IxlO9歐姆之間。
8.如權(quán)利要求5所述的自動搬運(yùn)裝置，其中該吸嘴還包括接頭部，該接頭部與該吸取部一體成形，且該接頭部組裝至該機(jī)器人。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吸嘴，其包括吸取部。吸取部具有彈性及適于與待搬運(yùn)物相接觸的接觸表面。吸取部適于連接至機(jī)器人且連通至真空泵以真空抓取待搬運(yùn)物。接觸表面的中心線平均粗糙度大于13.99微米或者接觸表面的最大高度粗糙度大于18微米。本發(fā)明提供的吸嘴可減少在待搬運(yùn)物上靜電電荷的產(chǎn)生。本發(fā)明還公開了一種自動搬運(yùn)裝置。
文檔編號B25J15/06GK102233580SQ20101017403
公開日2011年11月9日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者紀(jì)欽豪, 胡朝雄 申請人:日月光半導(dǎo)體制造股份有限公司