專利名稱：手持式工具機(jī),尤其是蓄電池驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手持式工具機(jī)，尤其是蓄電池驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)建議了 一種手持式工具機(jī)，尤其是蓄電池驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)，其具有 扭矩限制單元，此扭矩限制單元這樣進(jìn)行設(shè)置，即對可借助馬達(dá)輸出軸傳遞到工具攜動器 上的最大扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，并裝備了彈簧裝置。

發(fā)明內(nèi)容
扭矩限制單元扭矩限制單元建議了一種手持式工具機(jī)，尤其是蓄電池驅(qū)動的電動 手持式工具機(jī)，其具有扭矩限制單元，此扭矩限制單元被設(shè)置用于對可借助馬達(dá)輸出軸傳 遞到工具攜動器上的最大扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述手持式工具機(jī)還具有彈簧裝置，此彈簧裝置 具有至少一個(gè)第一盤形彈簧，其中所述至少一個(gè)盤形彈簧對至少兩個(gè)沿周向設(shè)置的卡鎖單 元進(jìn)行加載。在此上下文中，“扭矩限制單元”尤其應(yīng)理解這樣的器具，即它被設(shè)置用來調(diào) 節(jié)最大的扭矩，其中扭矩在手持式工具機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中借助馬達(dá)輸出軸(例如電 樞軸和/或行星齒輪傳動機(jī)構(gòu))可傳遞到工具攜動器和/或工具容納部(例如以鉆套的 形式，或容納部，用于容納工作機(jī)軸中的六角螺絲刀頭)上。扭矩的“限制”在此尤其應(yīng)這 樣理解，即借肋扭矩限制單元可進(jìn)行調(diào)節(jié)，哪個(gè)扭矩必須達(dá)到或超過，從而使離合器響應(yīng) 和/或限制扭矩從馬達(dá)輸出軸到工具攜動器上的傳遞，更確切地說尤其通過在超越卡鎖 (tlberrasten )時(shí)短暫地、間歇性地中斷扭矩來實(shí)現(xiàn)。此外，“卡鎖單元”應(yīng)理解為這樣的單 元，即在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下(例如在超越卡鎖的狀態(tài)下)，借助卡鎖過程獲知它的效果， 從而停止工具(例如以鉆頭或螺絲刀頭的形式)的旋轉(zhuǎn)攜動。這兩個(gè)卡鎖單元優(yōu)選沿周向 尤其均勻地持距設(shè)置，輸出機(jī)軸圍繞著它進(jìn)行設(shè)置。但是也可以考慮，卡鎖單元具有各種專 業(yè)員認(rèn)為有意義的構(gòu)造和有利的數(shù)量。概念“加載”在此上下文中尤其應(yīng)這樣理解，即盤形 彈簧與至少兩個(gè)卡鎖單元直接相連，并尤其與每個(gè)卡鎖單元的各一個(gè)部件直接相連，并且/ 或者盤形彈簧的力在沒有中間連接部件的情況下在卡鎖單元的方向上流動。此外，盤形彈 簧在軸向上逆著輸出方向?qū)ㄦi單元進(jìn)行加載。此外，“設(shè)置”應(yīng)理解成專門地配備和/或 布置。通過按本發(fā)明的構(gòu)造方案，手持式工具機(jī)可具有節(jié)省空間和節(jié)省構(gòu)件的扭矩限制 單元，因?yàn)橛绕淇墒÷栽O(shè)置在常規(guī)傳動機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件，如彈簧支座或墊片。它的結(jié)果是，可 簡化安裝，因此可有利地節(jié)省安裝費(fèi)用和成本。此外還建議，每個(gè)卡鎖單元具有至少一個(gè)第一卡鎖體，其中“卡鎖體”尤其應(yīng)這樣 理解，即它在進(jìn)入卡鎖和/或解除卡鎖的過程中得到卡鎖過程，和/或它在進(jìn)入卡鎖和/或 解除卡鎖的過程中運(yùn)動，和/或它通過此運(yùn)動被帶到一個(gè)位置上，此位置阻止或切斷了工 具攜動器的旋轉(zhuǎn)攜動。在此原則上，所有專業(yè)人員認(rèn)為有意義的物體都可以作為卡鎖體來 用，如直角平行六面體、球形體、輥筒和/或它們的組合。借助此卡鎖體，可提供一種構(gòu)造簡單且可靠的扭矩限制單元。有利的是，至少第一卡鎖體構(gòu)成為滾動體。在此，“滾動體”尤其應(yīng)這樣理解，即專 業(yè)人員認(rèn)為有意義的物體，即輥筒、滾子、圓筒、滾針、錐形體和/或尤其球體，它可實(shí)施滾 壓運(yùn)動(Abw別zbewegimg)。所有的卡鎖體優(yōu)選構(gòu)成為滾動體，并尤其構(gòu)成為球體。 由于卡鎖體構(gòu)成為滾動體，所以卡鎖單元可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的構(gòu)造。此外還有利的是，手持式工具機(jī)或每個(gè)卡鎖單元都具有至少一個(gè)另外的滾動體， 它設(shè)置在至少第一卡鎖單元的面向盤形彈簧的側(cè)面上。因此，每個(gè)卡鎖單元從而具有兩個(gè) 在輸出方向上沿軸向依次設(shè)置的滾動體。在此，這個(gè)另外的滾動體充當(dāng)卡鎖單元的部件，它 直接由盤形彈簧加載和/或由它直接接觸。此外，此滾動體直接接觸或加載第一卡鎖體并 且/或者同樣構(gòu)成為球體。但一般說來，滾動體也可以考慮上述所述的每一個(gè)實(shí)施形式。通 過此另外的滾動體，可簡單、成本劃算且過程可靠地調(diào)和或傳遞從盤形彈簧到第一卡鎖體 的間隔和/或力流。在本發(fā)明的另一構(gòu)造方案中建議，手持式工具機(jī)具有導(dǎo)引單元，它至少將第一卡 鎖體在至少一個(gè)周向上固定。在此上下文中，“導(dǎo)引單元”尤其應(yīng)這樣理解，它預(yù)先給定尤 其卡鎖體的運(yùn)動方向，和/或它尤其把卡鎖體的運(yùn)動局限在一定的方向或沿著工作機(jī)軸的 圓周局限在周向上?！肮潭ā痹诖擞绕鋺?yīng)理解為關(guān)于傳動機(jī)構(gòu)殼體的固定。導(dǎo)引單元尤其設(shè) 置在傳動機(jī)構(gòu)殼體的內(nèi)側(cè)上或指向工作機(jī)軸的側(cè)面上，并尤其有利地這樣理解，即與它構(gòu) 成為一體，其中“一體”在此是指整體的和/或由鑄件構(gòu)成和/或構(gòu)成為一個(gè)部件。導(dǎo)引單 元優(yōu)選構(gòu)成為凹槽，此凹槽基本在平行于工作機(jī)軸的主要延伸方向上延伸，它在工作機(jī)軸 的周向的延伸范圍大于卡鎖體和/或另外的滾動體的尺寸或直徑。此外，此導(dǎo)引單元還把 另外的滾動體固定在工作機(jī)軸的周向上。導(dǎo)引單元的數(shù)量相當(dāng)于卡鎖單元的數(shù)量。借助導(dǎo) 引單元，可尤其有效地把力流傳遞到第一卡鎖體上。此外，還可因此確定第一卡鎖體相對于 第二滾動體的相對位置，并尤其在運(yùn)行時(shí)可靠地保持。此外在扭矩限制單元的搭上卡鎖和 /或解除卡鎖過程中，還能因此可靠地引導(dǎo)和確定卡鎖體的運(yùn)動。此外還建議，手持式工具機(jī)具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)器件，它直接對至少一個(gè)盤形彈簧 進(jìn)行加載。在此上下文中，“調(diào)節(jié)器件”尤其應(yīng)理解為這樣的器件，即它至少直接與扭矩限 制單元的操縱元件耦合在一起，和/或與操縱元件構(gòu)成為一體，并借助它可調(diào)節(jié)最大的扭 矩，“操縱元件”尤其應(yīng)理解為這樣的元件，如按鍵、開關(guān)、等臂桿和/或尤其是可旋轉(zhuǎn)的套 筒，操縱員可人工地調(diào)節(jié)這樣的元件。通過按本發(fā)明的構(gòu)造方案，可在構(gòu)造上簡單且直接地 調(diào)節(jié)最大的扭矩，中間沒有接部件，因此手持式工具機(jī)的扭矩限制單元實(shí)現(xiàn)了節(jié)省構(gòu)件并 因而成本劃算的構(gòu)造方案。此外，直接加載導(dǎo)致從操縱元件至扭矩限制單元的有利的力進(jìn) 程。此外，通過直接加載，并由于節(jié)省了部件，使扭矩限制單元具有較短的構(gòu)造長度，這直接 使手持式工具機(jī)具有較輕的重量。此外，此手持式工具機(jī)相對于機(jī)械碰撞還尤其堅(jiān)固。此外還有利的是，調(diào)節(jié)器件具有螺紋，此螺紋被設(shè)置用于可調(diào)整地與傳動機(jī)構(gòu)殼 體的螺紋相互作用?！皞鲃訖C(jī)構(gòu)殼體”在此尤其應(yīng)理解為這樣的殼體，即在此殼體中支承或 設(shè)置著至少一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)例如行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中此傳動機(jī)構(gòu)殼體優(yōu)選至少在最大程 度上或超過50%并尤其超過90%地包圍著傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)殼體尤其可構(gòu)成為多部分 的，因此能有利地確保安裝的簡單性。“相互作用”在此尤其應(yīng)理解為“嚙合在一起”。此螺 紋可優(yōu)選用來調(diào)節(jié)最大的扭矩。借助調(diào)節(jié)器件的螺紋和傳動機(jī)構(gòu)殼體的對置螺紋，可在構(gòu)造方面簡單且可靠地調(diào)節(jié)扭矩。原則上還可考慮的是，調(diào)節(jié)器件具有螺紋，此螺紋與專業(yè)人 員認(rèn)為有意義的另一個(gè)部件的螺紋尤其操縱器件相互作用。彈簧裝置具有至少一個(gè)另外的盤形彈簧，就可實(shí)現(xiàn)節(jié)省構(gòu)造空間的構(gòu)造方案。但 原則上，專業(yè)人員認(rèn)為有益的彈簧和/或盤形彈簧的數(shù)量都可以考慮。此外，還可以有利地 把整體長度(BlocklMnge )和彈簧裝置的力場上的波動降到最低。此外還建議，至少第一盤形彈簧和另外的盤形彈簧排成一列?！芭懦梢涣小痹诖擞?其應(yīng)這樣理解，即盤形彈簧軸向地依次地設(shè)置在工作機(jī)軸的主要延伸方向上，尤其關(guān)于它 們的凹性交替性地對齊。通過此構(gòu)造，使扭矩限制單元具有節(jié)省位置的構(gòu)造和堅(jiān)固的幾何 形狀。此外，可把期望的彈力作用在較小的軸向彈簧路徑。但原則上，盤形彈簧也可考慮其 它的結(jié)構(gòu)，至少兩個(gè)依次設(shè)置的盤形彈簧尤其也可關(guān)于它們的凹性達(dá)成一致，和/或盤形 彈簧也可考慮專業(yè)人員認(rèn)為有意義的、至少局部平行的其它結(jié)構(gòu)的，它們可單獨(dú)地應(yīng)用，亦 或與排成一列的盤形彈簧組合地應(yīng)用。優(yōu)選的改進(jìn)方案在于，第一盤形彈簧和另外的盤形彈簧具有不同的彈簧特性曲 線，因此扭矩限制單元可實(shí)現(xiàn)有益的、尤其非線性的或非連續(xù)的耦合力進(jìn)程，這直接使耦合 力寬廣地叉開。此外，通過使用不同作用的盤形彈簧，扭矩限制單元的調(diào)節(jié)特性在彈簧裝 置中以簡單的方式匹配于不同的手持式工具機(jī)或一系列手持式工具機(jī)，例如蓄電池-螺絲 刀、鉆式螺絲刀、沖擊式螺絲刀或?qū)I(yè)人員認(rèn)為合適的其它手持式工具機(jī)，因此彈簧裝置和 力度可有利地實(shí)現(xiàn)可變化的調(diào)節(jié)性。本發(fā)明的另一構(gòu)造方案規(guī)定，第一盤形彈簧和另外的盤形彈簧具有不同的材料強(qiáng) 度?！安牧蠌?qiáng)度”在此尤其應(yīng)理解為盤形彈簧垂直于它的圓盤面的延伸范圍，和/或基本在 工作機(jī)軸的主要延伸方向上的延伸范圍。由于盤形彈簧的材料強(qiáng)度是變化的，扭矩限制單 元可設(shè)計(jì)得簡單且成本劃算。但也可考慮使用相同的材料強(qiáng)度，其中彈簧在此設(shè)置得局部 平行并且成列地堆積。此外還建議，第一盤形彈簧和另外的盤形彈簧具有不同的外直徑和/或內(nèi)直徑。 在此，由于盤形彈簧的外直徑和/或內(nèi)直徑是變化的，可縮短和/或延長卡鎖體和/或第一 盤形彈簧和/或另外的盤形彈簧的力施加點(diǎn)與調(diào)節(jié)器件之間的杠桿臂。通過不同的外直徑 和/或內(nèi)直徑，能以較小的彈簧路徑并且在構(gòu)造上簡單地實(shí)現(xiàn)彈簧裝置的期望的彈力。此外還建議，在彈簧裝置的面向卡鎖體的側(cè)面上設(shè)置了較硬作用的盤形彈簧?！拜^ 硬作用的盤形彈簧”尤其應(yīng)這樣理解，此盤形彈簧的彈簧常數(shù)大于彈簧裝置的其它盤形彈 簧和其它所有的盤形彈簧。“設(shè)置”在此尤其指，較硬作用的彈簧與卡鎖體直接接觸。通過 此結(jié)構(gòu)，卡鎖體的點(diǎn)狀壓力負(fù)載可良好地拖到彈簧裝置上。此外還可規(guī)定，在彈簧裝置的遠(yuǎn)離卡鎖體的側(cè)面上設(shè)置了較軟作用的盤形彈簧。 此盤形彈簧在此尤其有利地與調(diào)節(jié)器件直接接觸，因此調(diào)節(jié)器件上的線性負(fù)載尤其在扭矩 限制單元過度負(fù)載情況下轉(zhuǎn)換成平面負(fù)載，這再次使相鄰的彈簧或較軟作用的彈簧的線性 負(fù)載分散開來。盤形彈簧和調(diào)節(jié)器件之間的接觸線優(yōu)選在徑向上設(shè)置在盤形彈簧的面向調(diào) 節(jié)器件的側(cè)面上。有利的是，進(jìn)入閉鎖的彈簧裝置使扭矩限制單元閉鎖。在此上下文中，“進(jìn)入閉鎖” 尤其應(yīng)這樣理解，使彈簧裝置的作用失效。相對于傳統(tǒng)的扭矩離合器(其具有直接進(jìn)入閉 鎖的調(diào)節(jié)器件)，借助卡鎖體可提供過程更穩(wěn)固的扭矩限制單元，因此可避免缺點(diǎn)巨大的公差。此外還可在高扭矩時(shí)避免失誤。此外相對于常規(guī)的結(jié)構(gòu)(在此結(jié)構(gòu)中卡鎖體直接相互 銜接)，可節(jié)省構(gòu)件、構(gòu)件空間和成本，因此可減小手持式工具機(jī)的大小，這使在狹窄環(huán)境或 狹小空間中進(jìn)行工作成為可能。此外，通過盤形彈簧可尤其成本劃算且公差緊密地實(shí)現(xiàn)彈 簧裝置的高度。此外，通過細(xì)微的制造公差和堅(jiān)硬的幾何形狀，扭矩限制單元可實(shí)現(xiàn)過程穩(wěn) 固的銜接。此外，還可銜接位置和扭矩限制單元的最低的耦合位置之間實(shí)現(xiàn)短暫的軸向行 程。在耦合力較小時(shí)，可實(shí)現(xiàn)較大的跨度(AufHiSimg )或梯度(Abstufimg)；在耦合力較 大時(shí)，可實(shí)現(xiàn)較小的跨度或梯度。此外還有利的是，扭矩限制單元具有至少一個(gè)離合器，它至少局部地與行星齒輪 傳動機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件構(gòu)成為一體。在此上下文中，“一體”尤其應(yīng)這樣理解，即此離合器 只在損失功能的情況下才分開，和/或離合器的至少一個(gè)組成部分和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的 組成部分由相同的構(gòu)件構(gòu)成。短語“至少局部地”在此的定義是，至少一個(gè)部件(例如行星 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的齒圈)與離合器構(gòu)成為一體?！半x合器”在此尤其應(yīng)理解，構(gòu)件結(jié)構(gòu)(尤其 是卡鎖單元或卡鎖單元的卡鎖體)與彎道之間在齒圈表面上的相互作用，它在超過了調(diào)整 的最大扭矩時(shí)短暫地、間隔性地中斷力流。借助離合器的一體化設(shè)計(jì)，可有利地節(jié)省構(gòu)造空 間、構(gòu)件和成本。


從下面的附圖描述中得出其它的優(yōu)點(diǎn)。在附圖中描述了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、 描述和權(quán)利要求包含許多組合的特征。適宜的是，專業(yè)人員也可單個(gè)地看待這些特征，并 概括成其它有意義的組合。其中圖1具有按本發(fā)明的扭矩限制單元的手持式工具機(jī)；圖2在剖面圖中示出了圖1的處于未閉鎖的工作狀態(tài)的扭矩限制單元；圖3示出了圖1的處于閉鎖的工作狀態(tài)的扭矩限制單元；圖4在剖面圖中示出了備選的扭矩限制單元，其具有彈簧裝置，此彈簧裝置包含 不同內(nèi)直徑或外直徑的盤形彈簧。
具體實(shí)施例方式圖1示出了手持式工具機(jī)10a、尤其是蓄電池驅(qū)動的手持式工具機(jī)12a(形式 是蓄電池_螺絲刀66a)，其具有設(shè)置在外殼68a中的馬達(dá)70a，此馬達(dá)70a通過馬達(dá)輸 出軸IOa和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a在旋轉(zhuǎn)攜動器的運(yùn)行狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出機(jī)軸 (Abtriebsspindel) 72a和工具攜動器18a或工具容納部(形式是鉆套，用來容納工具76a， 如螺紋刀頭)，此行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a在此處未詳細(xì)示出并設(shè)置在變速箱殼體50a中。手 柄78a垂直于軸出機(jī)軸72a進(jìn)行延伸，蓄電池80a可接在它的下端部上。此外，手持式工具機(jī)IOa具有由可旋轉(zhuǎn)套筒82a構(gòu)成的操縱元件84a，操作員借助 它可調(diào)節(jié)最大扭矩，從達(dá)到最大扭矩開始離合器60a短暫地、間隔性地中斷從馬達(dá)70a到工 具攜動器18a的力流。力流的中斷被扭矩限制單元14a獲知，此扭矩限制單元14a因此這 樣進(jìn)行設(shè)置，即調(diào)整借助馬達(dá)輸出軸16a傳遞到工具攜動器18a上的最大扭矩。如圖2所示，它在剖視圖中示出了手持式工具機(jī)IOa的輸出側(cè)，它處于扭矩限制單元14a的未閉鎖的工作狀態(tài)，手持式工具機(jī)IOa還包含帶第一盤形彈簧22a的彈簧裝置 20a，它對多個(gè)設(shè)置在周向38a上的卡鎖單元24a、26a進(jìn)行加載。在剖面圖中，由視圖決定 了只示出了兩個(gè)卡鎖單元24a、26a。每個(gè)卡鎖單元24a、26a都具有第一卡鎖體28a，它構(gòu)成為滾動體30a (形式是球體 86a)并設(shè)置在各個(gè)卡鎖單元24a、26a的遠(yuǎn)離彈簧裝置20a的側(cè)面83a上。此外，每個(gè)卡鎖 單元24a、26a還具有其它的滾動體32a (同樣構(gòu)成為球體86a)，它設(shè)置在第一卡鎖體28a的 面向盤形彈簧22a的側(cè)面34a上。因此，此滾動體30在輸出軸方向90a上軸向地設(shè)置在滾 動體32a前面?？ㄦi單元24a、26a沿周向38a圍繞著工作機(jī)軸72a的圓周設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)殼體 50a和傳動機(jī)構(gòu)部件92a之間，此傳動機(jī)構(gòu)部件92a圍繞著工作機(jī)軸72a在周向38a上延 伸，從而使?jié)L動體30a、32a在徑向方向94a上保持在傳動機(jī)構(gòu)部件92a和傳動機(jī)構(gòu)殼體50a 之間。手持式工具機(jī)IOa或傳動機(jī)構(gòu)殼體50a對每個(gè)卡鎖單元24a、26a都具有導(dǎo)引單元 36a，它們把各個(gè)卡鎖單元24a、26a的第一卡鎖體28或滾動體30a、32a固定在周向上。導(dǎo) 引單元36a構(gòu)成為凹槽，它與傳動機(jī)構(gòu)殼體50a構(gòu)成為一體，并在與工作機(jī)軸72a平行的方 向上在傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的內(nèi)側(cè)上延伸，或在傳動機(jī)構(gòu)50a的指向工作機(jī)軸72a的側(cè)面上 延伸。凹槽96a在周向38a上的延伸范圍稍微大于滾動體30a、32a(未詳細(xì)示出)的延伸 范圍或直徑100a，因此它們以細(xì)微的間隙保持在周向38a上并把它們相互固定好。在扭矩 限制單元14a起作用時(shí)，此凹槽96a通過它的軸向延伸范圍102a來決定卡鎖體28a或滾動 體30a、32a的運(yùn)動或運(yùn)動方向，此軸向延伸范圍102a比滾動體30a、32a的直徑IOOa稍長。 滾動體32a以及傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的指向彈簧裝置20a的端部104a彼此幾乎軸向齊平地 封閉。彈簧裝置20a還具有另外兩個(gè)盤形彈簧，或具有第二盤形彈簧42a和第三盤形彈 簧44a。這三個(gè)盤形彈簧22a、42a、44a在周向38a上以徑向間距圍繞著工作機(jī)軸72a或圍 繞著傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的徑向變窄的部段106a進(jìn)行延伸，并且設(shè)置在與卡鎖單元23a、26a 或滾動體30a、32a —樣的徑向高度上，以便與它們相互作用。此外，這三個(gè)盤形彈簧22a、 42a、44a是由鋼材制成的。第一、第二和第三盤形彈簧22a、42a、44a排成一列，或第一盤形彈簧22a在輸出方 向90a上軸向地設(shè)置在第二盤形彈簧42a之前，而第二盤形彈簧42a在輸出方向90a上軸 向地設(shè)置在第三盤形彈簧43a之前。此外，第一盤形彈簧22a在彈簧裝置20a的面向卡鎖 體28a的側(cè)面58a上與滾動體32a直接接觸，也與它的端部104直接接觸，原因在于滾動體 32a與傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的端部104a是齊平結(jié)構(gòu)。第三盤形彈簧44a設(shè)置在彈簧裝置20a 的遠(yuǎn)離卡鎖體28a的側(cè)面上。這三個(gè)盤形彈簧22、42a、44a具有不同的材料強(qiáng)度52a、52a，、 52a”，或具有垂直于圓形表面108a的不同延伸范圍，因此這三個(gè)盤形彈簧22a、42a、44a具 有不同的彈簧變形曲線。在此，具有最大材料強(qiáng)度52a的盤形彈簧22a最硬地作用，具有 最小材料強(qiáng)度52a”的盤形彈簧44a最軟地作用。此外，手持式工具機(jī)IOa具有調(diào)節(jié)器件40a，它直接對第三、最軟作用的盤形彈簧 44a進(jìn)行加載或直接接觸它們，而且在徑向方面上在盤形彈簧44a的面向調(diào)節(jié)器件40a的螺 紋46a的側(cè)面上。此調(diào)節(jié)器件40a在周向上通過未詳細(xì)示出的齒部與操縱元件84a耦合在 一起，并因此用來調(diào)整最大扭矩，離合器60a從此最大扭矩開始起作用，或間斷性地中斷馬達(dá)70a到工具攜動器18a的力流，并因此整體上把扭矩限定在最大值上。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)整，在 調(diào)節(jié)器件40a上設(shè)置螺紋46a，它可調(diào)整地與傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的螺紋48a相互作用，其中 螺紋48a成型在傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的變窄部段106a的遠(yuǎn)離工作機(jī)軸72a的外側(cè)IlOa上。 備選的是，調(diào)節(jié)器件40a具有外螺紋，此外螺紋與操縱元件84a的內(nèi)螺紋嚙合在一起。接下來詳細(xì)地描述了最大扭矩的調(diào)整以及扭矩限制單元14a的功能。在操縱元件 84a旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)器件40a也旋轉(zhuǎn)地一起運(yùn)動，并借助螺蚊46a、48a的可調(diào)節(jié)的相互作用改 變調(diào)節(jié)器件40a和滾動體32a或傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的端部104a之間的軸向間隔112a，因 此彈簧裝置20a被預(yù)壓緊。必須應(yīng)用的力度或扭矩歸入此預(yù)應(yīng)力中，因此可更換盤形彈簧 22a、42a、44a，因此扭矩限制單元14a會起作用，并把從馬達(dá)70a至工具攜動器18的力流限 定在一定的數(shù)值中。在此，不同的材料強(qiáng)度52a、52a，、52a”或盤形彈簧22a、42a、44a的不 同的彈簧變形曲線會在操縱元件84a或調(diào)節(jié)器件40a的旋轉(zhuǎn)角和扭矩限制單元14a的耦合 力之間產(chǎn)生非線性的關(guān)聯(lián)。在正常的旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中，馬達(dá)70a的扭矩傳遞到工具攜動器18a上。在此，通過三級 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a或通過行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的第三級的行星齒輪架114a，馬達(dá)輸 出軸16a的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出機(jī)軸72a上。行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的第三級的齒圈116a在 此通過離合器60相對于傳動機(jī)構(gòu)殼體50a進(jìn)行固定。此離合器60a在此是指，在齒圈116a 的面向卡鎖體28a的表面120a上卡鎖單元24a、26a的卡鎖體28a和彎道118a之間的相互 作用，因此離合器60a至少局部地與行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的構(gòu)件62a構(gòu)成為一體。如果現(xiàn)在所用的力度低于調(diào)整的耦合力，則由于盤形彈簧22a、42a、44a的彈簧預(yù) 應(yīng)力，卡鎖體28a會壓入彎道118a的袋狀物122a中，并且阻止行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的第 三級的齒圈116a進(jìn)行相對運(yùn)動或阻止相對于傳動機(jī)構(gòu)殼體50a的旋轉(zhuǎn)。袋狀物122a的 指向卡鎖體方向的端部124a用虛線來表示。旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)被正常地獲知。如果此力度超過扭矩限制單元14a的調(diào)整的耦合力，則角動量從輸出機(jī)軸72a傳 遞到行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的第三級的齒圈116a上，并且由于截球形的袋狀物122a的此 處未詳細(xì)示出的、指向旋轉(zhuǎn)方面的傾斜面，卡鎖體28a從此袋狀物122a中在輸出方向90a 上克服彈簧裝置20a的彈力轉(zhuǎn)到軸向運(yùn)動(其由導(dǎo)向軌道36a引起)中，因此卡鎖體28a和 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的構(gòu)件62a的彎道118a的袋狀物122a會斷開嚙合，并且齒圈116a 現(xiàn)在可旋轉(zhuǎn)，這使馬達(dá)70a至工具攜動器18a的力流或扭矩限定在一定的數(shù)值上。圖3在剖視圖中示出了在扭矩限制單元14a處于閉鎖的工作狀態(tài)時(shí)手持式工具機(jī) IOa的輸出側(cè)上的部件。此狀態(tài)尤其調(diào)到手持式工具機(jī)IOa的鉆孔位置，其中通過操縱元 件84a或通過調(diào)節(jié)器件40a使間隔112a縮小，或使彈簧裝置20a進(jìn)入閉鎖的工作狀態(tài)，并 因此使扭矩限制單元14a閉鎖。由于彈簧裝置20a達(dá)到了閉鎖的工作狀態(tài)，對于卡鎖體28a 相對于行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)64a的第三級的齒圈116來說，現(xiàn)在平整貼靠在一起的盤形彈簧 22a、42a、44a不再允許有足夠的軸向運(yùn)動間隙，因此不能再解除馬達(dá)70a至工具攜動器18a 的離合器60a或力流。在圖4中示出了手持式工具機(jī)IOa的備選實(shí)施例。相同的構(gòu)件、特征和功能基本 上用相同的參考標(biāo)記來標(biāo)識。但為了把這些實(shí)施例區(qū)分開來，各實(shí)施例的參考標(biāo)記加上了 字母a和b。下面的描述基本局限于與圖1至3所述實(shí)施例的不同之處，其中有關(guān)相同的構(gòu) 件、特征和功能，可參照圖1至3的實(shí)施例的描述。
圖4在剖視圖中示出了在未閉鎖的工作狀態(tài)下備選的手持式工具機(jī)IOb或蓄電池 驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)12b的輸出側(cè)的部件(形式是蓄電池_螺絲刀66b)，其具有扭矩 限制單元14b，此扭矩限制單元14b這樣進(jìn)行設(shè)置，即對可借助馬達(dá)輸出軸16b傳遞到工具 攜動器18b上的最大扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，在手持式工具機(jī)IOb中還設(shè)置有彈簧裝置20b，它具有第一盤形彈簧22，其 對多個(gè)設(shè)置在周向38上的卡鎖單元24b、26b進(jìn)行加載，此卡鎖單元24b、26b具有卡鎖體 28b (設(shè)計(jì)成滾動體30b或球體86b)和另一滾動體32b，此滾動體32b在輸出方向90上軸 向設(shè)置在卡鎖體28b后面。此外，彈簧裝置20b還具有另外兩個(gè)盤形彈簧，或具有第二盤形 彈簧42b和第三盤形彈簧44b，它們在周向38b中以徑向間隔圍繞著工作機(jī)軸72b或圍繞著 傳動機(jī)構(gòu)殼體50b的徑向變窄部段106b進(jìn)行延伸，并排成一列。這三個(gè)盤形彈簧22b、42b、44b具有不同的外直徑54b、54b，和/或內(nèi)直徑56b、 56b’，因此這三個(gè)盤形彈簧22b、42b、44b具有不同的彈簧變形曲線。在此實(shí)施例中，盤形彈 簧22b具有第一外直徑54b，此外直徑54b大于盤形彈簧42b和44b的第二外直徑54b。此 外，盤形彈簧42b的第一內(nèi)直徑56b大于盤形彈簧22和44的第二內(nèi)直徑56b，。一般說來， 盤形彈簧22b、42b、44b的外直徑和/或內(nèi)直徑54b、54b，、56b、56b，的專業(yè)人員認(rèn)為有意義 的其它各種變形方案也可以考慮。通過不同的外直徑54b、54b’和/或內(nèi)直徑56b、56b’，可 在盤形彈簧22b、42b、44b的力施加點(diǎn)126b之間實(shí)現(xiàn)不同的杠桿臂。
權(quán)利要求
一種手持式工具機(jī)，尤其是蓄電池驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)(12a；12b)，其具有扭矩限制單元(14a；14b)，所述扭矩限制單元(14a；14b)被設(shè)置用于對可借助馬達(dá)輸出軸(16a；16b)傳遞到工具攜動器(18a；18b)上的最大扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述手持式工具機(jī)還具有彈簧裝置(20a；20b)，所述彈簧裝置(20a；20b)具有至少一個(gè)第一盤形彈簧(22a；22b)，其中所述至少一個(gè)盤形彈簧(22a；22b)對至少兩個(gè)沿周向(38a；38b)設(shè)置的卡鎖單元(24a；24b、26a；26b)進(jìn)行加載。
2.按權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，每個(gè)卡鎖單元(24a；24b,26a ； 26b)具有至少一個(gè)第一"^鎖體(28a ；28b)。
3.按權(quán)利要求2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，至少所述第一卡鎖體(28a;28b) 構(gòu)成為滾動體(30a ；30b)。
4.至少按權(quán)利要求2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于至少一個(gè)另外的滾動體(32a; 32b)，所述至少一個(gè)另外的滾動體設(shè)置在所述至少第一卡鎖體(28a;28b)的面向所述盤形 彈簧(22a ；22b)的側(cè)面(34a ；34b)上。
5.至少按權(quán)利要求2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于導(dǎo)引單元(36a;36b)，所述導(dǎo)引 單元至少將所述第一卡鎖體(28a;28b)在至少一個(gè)周向(38a;38b)上固定。
6.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于至少一個(gè)調(diào)節(jié)器件 (40a ;40b)，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)器件直接對所述至少一個(gè)盤形彈簧(44a;44b)進(jìn)行加載。
7.按權(quán)利要求6所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器件(40a;40b)具有 螺紋(46a ;46b)，所述螺紋被設(shè)置用于可調(diào)整地與傳動機(jī)構(gòu)殼體(50a;50b)的螺紋(48a; 48b)相互作用。
8.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述彈簧裝置(20a; 20b)具有至少一個(gè)另外的盤形彈簧(42a ;42b、44a、44b)。
9.按權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，至少所述第一盤形彈簧(22a；22b) 和所述另外的盤形彈簧(42a ；42b,44a ；44b)排成一列。
10.至少按權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述第一盤形彈簧(22a; 22b)和所述另外的盤形彈簧(42a ;42b、44a ;44b)具有不同的彈簧特性曲線。
11.至少按權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述第一盤形彈簧(22a)和 所述另外的盤形彈簧(42a)具有不同的材料強(qiáng)度(52a;52a，；52a”)。
12.至少按權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述第一盤形彈簧(22b) 和所述另外的盤形彈簧(42a;42b)具有不同的外直徑(54b ；54b’ )和/或內(nèi)直徑(56b ； 56b，)。
13.至少按權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，在所述彈簧裝置(20a)的面 向所述卡鎖體(28a)的側(cè)面(58a)上設(shè)置了較硬作用的盤形彈簧(22a)。
14.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，進(jìn)入閉鎖的彈簧裝置 (20a ；20b)使所述扭矩限制單元(14a;14b)閉鎖。
15.按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，所述扭矩限制單元 (14a;14b)具有至少一個(gè)離合器(60a ；60b)，所述至少一個(gè)離合器至少局部地與行星齒輪 傳動機(jī)構(gòu)(64a ；64b)的至少一個(gè)部件(62a ；62b)構(gòu)成為一體。
全文摘要
本發(fā)明涉及手持式工具機(jī)，尤其是蓄電池驅(qū)動的電動手持式工具機(jī)(12a；12b)，其具有扭矩限制單元(14a；14b)，此扭矩限制單元(14a；14b)被設(shè)置用于對可借助馬達(dá)輸出軸(16a；16b)傳遞到工具攜動器(18a；18b)上的最大扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述工具機(jī)還具有彈簧裝置(20a；20b)，所述彈簧裝置(20a；20b)具有至少一個(gè)第一盤形彈簧(22a；22b)，其中所述至少一個(gè)盤形彈簧(22a；22b)對至少兩個(gè)沿周向(38a；38b)設(shè)置的卡鎖單元(24a；24b、26a；26b)進(jìn)行加載。
文檔編號B25F5/00GK101961866SQ20101023524
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
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