專利名稱：一種零件夾緊機(jī)構(gòu)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件夾緊機(jī)構(gòu)及其使用方法，尤其是涉及一種用于汽車儀表、油 泵等塑料外殼零件的夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車零、部件中有一些象汽車儀表、油泵等是塑料外殼零件，在生產(chǎn)和檢測(cè)過(guò)程 中，這些零件的外表面是需要重點(diǎn)保護(hù)的，不能有絲毫劃傷和壓痕。為了裝配和檢測(cè)的精確 性，外殼往往是被精確定位并氣動(dòng)夾緊的。通用的生產(chǎn)線設(shè)備是采用氣缸帶動(dòng)杠桿翻轉(zhuǎn)夾緊零件，這種夾緊方式的根本缺陷 是由于夾緊點(diǎn)在杠桿的頭部走的是圓弧曲線，因此在接觸到零件表面并繼續(xù)夾緊時(shí)壓頭 會(huì)在零件表面有微小的位移，而這種微小的位移會(huì)在零件表面形成劃傷，影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題提供一種零件夾緊機(jī) 構(gòu)及其使用方法，其目的是在保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式的前提下，避免夾緊過(guò)程對(duì)零件表面產(chǎn)生 劃傷，保證零件的外觀質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是該種零件夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)以及安裝在工作臺(tái)上的汽缸 和翻板座，連桿軸設(shè)置在翻板座的內(nèi)孔中，且連桿軸與汽缸的輸出端連接，汽缸帶動(dòng)連桿軸 在翻板座中運(yùn)動(dòng)，所述的連桿軸的另一端通過(guò)一個(gè)可改變運(yùn)動(dòng)方向的連桿與夾緊板連接， 帶動(dòng)夾緊板作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的可改變運(yùn)動(dòng)方向的連桿是一個(gè)具有一定夾角的曲線連桿，曲線連桿通過(guò)翻 轉(zhuǎn)軸銷固定在翻板座上。位于所述的曲線連桿上設(shè)有具有一定夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷位于該曲線槽內(nèi)， 曲線連桿以翻轉(zhuǎn)軸銷為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動(dòng)。所述的曲線連桿上的曲線槽的垂直方向的長(zhǎng)度控制夾緊零件的距離，傾斜方向的 距離控制夾緊板的翻轉(zhuǎn)角度。所述的曲線連桿上的曲線槽相鄰兩個(gè)邊之間的夾角范圍是0° -180°。利用所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的方法，具體為1)當(dāng)汽缸伸出時(shí)，曲線連桿帶動(dòng)夾緊板，在翻轉(zhuǎn)軸銷的限制下，首先沿垂直方向的 曲線槽運(yùn)動(dòng)松開(kāi)被夾緊零件；2)然后沿傾斜方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，夾緊板產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；3)當(dāng)汽缸縮回時(shí)，曲線連桿帶動(dòng)夾緊板，在翻轉(zhuǎn)軸銷的限制下，首先沿傾斜方向的 曲線槽運(yùn)動(dòng)使夾緊板產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；4)然后沿垂直方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，垂直夾緊零件。調(diào)整曲線連桿上垂直方向的曲線槽長(zhǎng)度可以控制垂直夾緊零件的距離。
調(diào)整曲線連桿上傾斜方向的曲線槽的角度，可以調(diào)整夾緊板的翻轉(zhuǎn)角度。具有上述結(jié)構(gòu)的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)及其使用方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、該種零件夾緊機(jī)構(gòu)既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對(duì)零件的垂直夾緊，避 免壓頭在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)阻礙零件的取放，同時(shí)又保證夾緊過(guò)程中不會(huì)對(duì)零件的表面產(chǎn)生 劃傷。2、該種零件夾緊機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，適用于各種零件 的自動(dòng)化裝夾，只要保證曲線連桿上垂直方向的曲線槽足夠長(zhǎng)度，夾緊機(jī)構(gòu)就可以對(duì)相同 定位外型而厚道不同的多型號(hào)零件進(jìn)行夾緊。3、由于夾緊板是采用定位槽定位后一個(gè)螺釘安裝的，方便的更換夾緊板就可對(duì)不 同夾緊曲面的零件進(jìn)行夾緊。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，1 汽缸；2 連桿軸；3 翻板座；4 翻轉(zhuǎn)軸銷；5 曲線連桿；6 夾緊板； 7 工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式圖1所示結(jié)構(gòu)為該種零件夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)7以及 安裝在工作臺(tái)7上的汽缸1和翻板座3，連桿軸2設(shè)置在翻板座3的內(nèi)孔中，且連桿軸2與 汽缸1的輸出端螺紋連接，汽缸1帶動(dòng)連桿軸2在翻板座3中運(yùn)動(dòng)，連桿軸2可在翻板座3 孔內(nèi)間隙配合移動(dòng)；連桿軸2的另一端通過(guò)一個(gè)可改變運(yùn)動(dòng)方向的連桿與夾緊板6連接，帶 動(dòng)夾緊板6作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改變運(yùn)動(dòng)方向的連桿是一個(gè)具有一定夾角的曲線連桿5， 曲線連桿5通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸銷4固定在翻板座3上。位于曲線連桿5上設(shè)有具有一定夾角的曲 線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷4位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿5以翻轉(zhuǎn)軸銷4為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一 致的不同方向的運(yùn)動(dòng)。曲線連桿5上的曲線槽的垂直方向的長(zhǎng)度控制夾緊零件的距離，傾 斜方向的距離控制夾緊板6的翻轉(zhuǎn)角度。連桿軸2的另一端與曲線連桿5轉(zhuǎn)軸孔銷釘間隙 連接；翻轉(zhuǎn)軸銷4穿過(guò)曲線連桿5的曲線槽鉚接于翻板座3上；曲線槽與翻轉(zhuǎn)軸銷4間隙配 合；夾緊板6螺釘連接于曲線連桿5的另一端。曲線連桿5上的曲線槽相鄰兩個(gè)邊之間的 夾角范圍是0° -180°。利用該種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的方法，具體為1)當(dāng)汽缸1伸出時(shí)，曲線連桿5帶動(dòng)夾緊板6，在翻轉(zhuǎn)軸銷4的限制下，首先沿垂 直方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)松開(kāi)被夾緊零件；2)然后沿傾斜方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，夾緊板6產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；3)當(dāng)汽缸1縮回時(shí)，曲線連桿5帶動(dòng)夾緊板6，在翻轉(zhuǎn)軸銷4的限制下，首先沿傾 斜方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)使夾緊板6產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；4)然后沿垂直方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，垂直夾緊零件。調(diào)整曲線連桿5上垂直方向的曲線槽長(zhǎng)度可以控制垂直夾緊零件的距離，調(diào)整曲 線連桿5上傾斜方向的曲線槽的角度，可以調(diào)整夾緊板6的翻轉(zhuǎn)角度。
該種零件夾緊機(jī)構(gòu)既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對(duì)零件的垂直夾緊，避免 壓頭在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)阻礙零件的取放，同時(shí)又保證夾緊過(guò)程中不會(huì)對(duì)零件的表面產(chǎn)生劃 傷。
權(quán)利要求
一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)(7)以及安裝在工作臺(tái)(7)上的汽缸(1)和翻板座(3)，連桿軸(2)設(shè)置在翻板座(3)的內(nèi)孔中，且連桿軸(2)與汽缸(1)的輸出端連接，汽缸(1)帶動(dòng)連桿軸(2)在翻板座(3)中運(yùn)動(dòng)，所述的連桿軸(2)的另一端通過(guò)一個(gè)可改變運(yùn)動(dòng)方向的連桿與夾緊板(6)連接，帶動(dòng)夾緊板(6)作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的可改變運(yùn)動(dòng)方向的 連桿是一個(gè)具有一定夾角的曲線連桿(5)，曲線連桿(5)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸銷(4)固定在翻板座 ⑶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于位于所述的曲線連桿(5) 上設(shè)有具有一定夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷(4)位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿(5)以翻轉(zhuǎn)軸銷 (4)為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲線連桿(5)上的 曲線槽的垂直方向的長(zhǎng)度控制夾緊零件的距離，傾斜方向的距離控制夾緊板(6)的翻轉(zhuǎn)角 度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 曲線連桿(5)上的曲線槽相鄰兩個(gè)邊之間的夾角范圍是0° -180°。
6.利用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的方 法，其特征在于1)當(dāng)汽缸⑴伸出時(shí)，曲線連桿(5)帶動(dòng)夾緊板(6)，在翻轉(zhuǎn)軸銷(4)的限制下，首先 沿垂直方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)松開(kāi)被夾緊零件；2)然后沿傾斜方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，夾緊板(6)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；3)當(dāng)汽缸(1)縮回時(shí)，曲線連桿(5)帶動(dòng)夾緊板(6)，在翻轉(zhuǎn)軸銷(4)的限制下，首先 沿傾斜方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)使夾緊板(6)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；4)然后沿垂直方向的曲線槽運(yùn)動(dòng)，垂直夾緊零件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種利用該種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的方法，其特征 在于調(diào)整曲線連桿(5)上垂直方向的曲線槽長(zhǎng)度可以控制垂直夾緊零件的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用該種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開(kāi)的方法，其特征 在于調(diào)整曲線連桿(5)上傾斜方向的曲線槽的角度，可以調(diào)整夾緊板(6)的翻轉(zhuǎn)角度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種零件夾緊機(jī)構(gòu)及其使用方法，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)以及安裝在工作臺(tái)上的汽缸和翻板座，連桿軸設(shè)置在翻板座的內(nèi)孔中，且連桿軸與汽缸的輸出端連接，汽缸帶動(dòng)連桿軸在翻板座中運(yùn)動(dòng)，連桿軸的另一端通過(guò)曲線連桿與夾緊板連接，曲線連桿通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸銷固定在翻板座上，帶動(dòng)夾緊板作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲線連桿上設(shè)有具有一定夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿以翻轉(zhuǎn)軸銷為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動(dòng)。該種零件夾緊機(jī)構(gòu)既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對(duì)零件的垂直夾緊，避免壓頭在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)阻礙零件的取放，同時(shí)又保證夾緊過(guò)程中不會(huì)對(duì)零件的表面產(chǎn)生劃傷。
文檔編號(hào)B25B11/00GK101973001SQ20101028435
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者樂(lè)志平, 王振, 王曉春, 袁道雄, 車燦 申請(qǐng)人:安徽省蕪湖儀器儀表研究所