專利名稱：管數(shù)控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能真空管裝卡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動裝卡設(shè)備中的管數(shù)控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
太陽能熱水器把太陽光能轉(zhuǎn)化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們在生活、生產(chǎn)中的熱水使用。太陽能熱水器中的核心元件為集熱器，集熱器主要采用真空管，并且該真空管的端部需要裝入卡子(用作為支承件)。目前，為了在太陽能真空管中裝入卡子，一般是通過人工將圖1所示的“卡”打入太陽能真空管中，打入卡之后的狀態(tài)如圖2所示。這種通過人工裝卡的方式速度慢，效率低，還容易產(chǎn)生誤傷。因此，亟需一種能夠代替人工裝卡的自動裝卡設(shè)備以提高生產(chǎn)效率， 并減小誤傷。而為了提供上述自動裝卡設(shè)備，需要解決的一個(gè)問題為如何有效對所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制以便使真空管有序的進(jìn)入裝卡設(shè)備。因此，首先需要提供一種管數(shù)控制裝置及控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠控制真空管輸送數(shù)目的管數(shù)控制裝置及控制方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案—種管數(shù)控制裝置，用于控制真空管的數(shù)量，包括傾斜設(shè)置的載管平臺以及位于所述載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的感應(yīng)器；所述載管平臺設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。進(jìn)一步地，所述載管平臺的傾斜角度為5-15度。進(jìn)一步地，所述光電感應(yīng)器與控制所述第一擋板和第二擋板升降的控制裝置相連接。一種利用管數(shù)控制裝置進(jìn)行管數(shù)控制的方法，其特征在于，包括以下步驟Sl 當(dāng)真空管輸送至所述第一擋板的外側(cè)時(shí)，下降所述第一擋板至低位，同時(shí)保持所述第二擋板在高位，使真空管滾入所述第一擋板與第二擋板之間；S2 上升所述第一擋板至高位，同時(shí)保持所述第二擋板的位置不變，使所述第一擋板和第二擋板之間僅有一個(gè)真空管；S3:所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述第一擋板和第二擋板之間的真空管，發(fā)出信號使所述第二擋板下降至低位，以將真空管送出至所述第二擋板的外側(cè)；
S4 所述感應(yīng)器感應(yīng)到真空管送出后，發(fā)出信號使所述第二擋板上升至高位，同時(shí)保持所述第一擋板的位置不變，從而完成一個(gè)真空管的管數(shù)控制過程。本發(fā)明提供的管數(shù)控制裝置，可以有效的對所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制，保證了工序流暢，提高了輸送效率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中裝入真空管中的卡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中裝有卡的真空管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的管數(shù)控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的管數(shù)控制裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖3和4所示，本發(fā)明提供一種管數(shù)控制裝置，用于控制真空管的數(shù)量，其包括傾斜設(shè)置的載管平臺3以及位于載管平臺3上的可升降的第一和第二擋板1、2，其中，第一和第二擋板1、2間隔并排設(shè)置，第一和第二擋板1、2之間的間隔大于D且小于1. 5D，其中D為真空管的直徑，作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明的第一和第二擋板1、2之間的間隔可以稍微大于D即可。第一和第二擋板1、2之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的感應(yīng)器4，感應(yīng)器4可以為光感應(yīng)器。載管平臺3設(shè)置第一擋板1的一側(cè)高于設(shè)置第二擋板2的一側(cè)。本發(fā)明的管數(shù)控制裝置在工作時(shí)，第一擋板1的外側(cè)連接真空管送入設(shè)備(圖中未示出)，第二擋板2的外側(cè)連接真空管接收設(shè)備(圖中未示出)，該真空管接收設(shè)備接收到真空管后即可進(jìn)行后續(xù)的自動裝卡等工序。本發(fā)明的圖3和圖4中的箭頭方向?yàn)檎婵展艿囊苿臃较?。同時(shí)，本發(fā)明提出了一種利用上述管數(shù)控制裝置進(jìn)行管數(shù)控制的方法，包括以下步驟Sl 當(dāng)真空管輸送至所述第一擋板1的外側(cè)時(shí)，下降所述第一擋板1至低位，同時(shí)保持所述第二擋板2在高位，使真空管滾入所述第一擋板1與第二擋板2之間；S2 上升所述第一擋板1至高位，同時(shí)保持所述第二擋板2的位置不變，使所述第一擋板1和第二擋板2之間僅有一個(gè)真空管；S3 所述感應(yīng)器4感應(yīng)到所述第一擋板1和第二擋板2之間的真空管，發(fā)出信號使所述第二擋板2下降至低位，以將真空管送出至所述第二擋板2的外側(cè)；S4 所述感應(yīng)器4感應(yīng)到真空管送出后，發(fā)出信號使所述第二擋板2上升至高位， 同時(shí)保持所述第一擋板1的位置不變，從而完成一個(gè)真空管的管數(shù)控制過程。然后重復(fù)S1-S4步驟即可完成其它真空管的管數(shù)控制過程。本發(fā)明提供的管數(shù)控制裝置，可以有效的對所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制，保證了工序流暢，提高了輸送效率。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種管數(shù)控制裝置，用于控制真空管的數(shù)量，其特征在于，包括傾斜設(shè)置的載管平臺以及位于所述載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑且小于真空管直徑的1. 5倍；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的感應(yīng)器；所述載管平臺設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管數(shù)控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為光感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管數(shù)控制裝置，其特征在于，所述載管平臺的傾斜角度為 5-15 度。
4.一種利用權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的管數(shù)控制裝置進(jìn)行管數(shù)控制的方法，其特征在于，包括以下步驟.51當(dāng)真空管輸送至所述第一擋板的外側(cè)時(shí)，下降所述第一擋板至低位，同時(shí)保持所述第二擋板在高位，使真空管滾入所述第一擋板與第二擋板之間；.52上升所述第一擋板至高位，同時(shí)保持所述第二擋板的位置不變，使所述第一擋板和第二擋板之間僅有一個(gè)真空管；.53所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述第一擋板和第二擋板之間的真空管，發(fā)出信號使所述第二擋板下降至低位，以將真空管送出至所述第二擋板的外側(cè)；.54所述感應(yīng)器感應(yīng)到真空管送出后，發(fā)出信號使所述第二擋板上升至高位，同時(shí)保持所述第一擋板的位置不變，從而完成一個(gè)真空管的管數(shù)控制過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管數(shù)控制裝置及控制方法，所述管數(shù)控制裝置包括傾斜設(shè)置的載管平臺以及位于所述載管平臺上的可升降的第一和第二擋板，其中，所述第一和第二擋板間隔并排設(shè)置，所述第一和第二擋板之間的間隔大于真空管的直徑；所述第一和第二擋板之間設(shè)置有用于感應(yīng)真空管的感應(yīng)器；所述載管平臺設(shè)置所述第一擋板的一側(cè)高于設(shè)置所述第二擋板的一側(cè)。本發(fā)明可以有效的對所輸送的真空管數(shù)目進(jìn)行控制，保證了工序流暢，提高了輸送效率。
文檔編號B25B27/00GK102554850SQ201010576870
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者周慧 申請人:蘇州紫冠自動化設(shè)備有限公司