專利名稱：機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種液壓緩沖回路，具體涉及一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路。
背景技術：
液壓傳動與控制是以液體(油、高水基液壓油、合成液體)作為介質來實現(xiàn)各種機械量的輸出(力、位移或速度等)的。它與單純的機械傳動、電氣傳動和氣壓傳動相比，具有傳遞功率大，結構小、響應快等特點，因而被廣泛的應用于機械手臂等各種機械設備及精密的自動控制系統(tǒng)。目前，機械手臂快速運動時的速度為0. 3-lm/s,當機械手臂在快速運動中突然停止或者換向，就會引起液壓沖擊和振動，這不僅會影響其定位或換向精度，而且會妨礙機器的正常工作。為了消除運動部件突然停止或換向時的液壓沖擊，通常是在液壓缸本身設計緩沖裝置，但僅僅是液壓缸的緩沖裝置無法滿足機械手臂快速運動停止或者換向時的精度控制要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，其設計合理，控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，適用范圍廣，智能化程度高。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路， 包括液壓泵和油箱，所述液壓泵出口與控制閥一的0 口連通，所述控制閥一的A 口與液壓缸無桿腔連通，所述液壓缸有桿腔與控制閥一的B 口連通，所述液壓缸頂出桿端部安裝有機械手臂，所述液壓泵出口與油箱之間設置有溢流閥，其特征在于所述控制閥一的P 口與控制閥二的C 口連通，所述控制閥二的R 口經過節(jié)流閥一與油箱連通，所述控制閥二的Q 口與油箱連通，所述控制閥二的D 口經過節(jié)流閥二與油箱連通。所述液壓泵為單向定量液壓泵。所述控制閥一為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二為三位四通閥。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點(1)該機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路設計合理，當機械手臂在快速運動中突然停止或者換向，不會引起液壓沖擊和振動，從而使械手臂定位或換向精度很高。(2)該機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路穩(wěn)定性高，不僅適用于機械手臂，還適用于其它領域，適用范圍非常廣泛。(3)該機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路采用機電液一體化設計，因而其智能化程度
非常高。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明的液控示意圖。
附圖標記說明1-液壓泵；2-溢流閥；3-節(jié)流閥一；4-節(jié)流閥二；5-控制閥二； 6-控制閥一；7-液壓缸；8-機械手臂。
具體實施例方式如圖1所示的一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，包括液壓泵1和油箱，所述液壓泵1出口與控制閥一 6的0 口連通，所述控制閥一 6的A 口與液壓缸7無桿腔連通，所述液壓缸7有桿腔與控制閥一 6的B 口連通，所述液壓缸7頂出桿端部安裝有機械手臂8，所述液壓泵1出口與油箱之間設置有溢流閥2，所述控制閥一 6的P 口與控制閥二 5的C 口連通，所述控制閥二 5的R 口經過節(jié)流閥一 3與油箱連通，所述控制閥二 5的Q 口與油箱連通， 所述控制閥二 5的D 口經過節(jié)流閥二 4與油箱連通。如圖1所示，所述液壓泵1為單向定量液壓泵。如圖1所示，所述控制閥一 6為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二 5為三位四通閥。本發(fā)明機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路的工作過程是如圖1所示，當控制閥一 6和控制閥二 5的左位接入時，液壓缸7無桿腔壓力大于其有桿腔壓力，活塞帶動機械手臂8快速向右運動，當活塞到達終點前預定位置時，使控制閥二 5處于中位，此時回油經節(jié)流閥一 3和節(jié)流閥二 4流回油箱，獲得一級減速緩沖；當活塞右行至終點位置時，再使控制閥二 5右位移入，此時液壓缸7的回油只經過節(jié)流閥一 3流回油箱，獲得二級減速緩沖。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
權利要求
1.一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，包括液壓泵(1)和油箱，所述液壓泵(1)出口與控制閥一(6)的0 口連通，所述控制閥一(6)的A 口與液壓缸(7)無桿腔連通，所述液壓缸 (7)有桿腔與控制閥一(6)的B 口連通，所述液壓缸(7)頂出桿端部安裝有機械手臂(8)， 所述液壓泵(1)出口與油箱之間設置有溢流閥O)，其特征在于所述控制閥一(6)的P 口與控制閥二(5)的C 口連通，所述控制閥二(5)的R經過節(jié)流閥一(3)與油箱連通，所述控制閥二(5)的Q 口與油箱連通，所述控制閥二(5)的D 口經過節(jié)流閥二(4)與油箱連通。
2.按照權利要求1所述的一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，其特征在于所述液壓泵(1)為單向定量液壓泵。
3.按照權利要求1所述的一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，其特征在于所述控制閥一(6)為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二(5)為三位四通閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機械手臂用液壓節(jié)流緩沖回路，包括液壓泵和油箱，所述液壓泵出口與控制閥一的O口連通，所述控制閥一的A口與液壓缸無桿腔連通，所述液壓缸有桿腔與控制閥一的B口連通，所述液壓缸頂出桿端部安裝有機械手臂，所述液壓泵出口與油箱之間設置有溢流閥，所述控制閥一的P口與控制閥二的C口連通，所述控制閥二的R口經過節(jié)流閥一與油箱連通，所述控制閥二的Q口與油箱連通，所述控制閥二的D口經過節(jié)流閥二與油箱連通。本發(fā)明具有如下特點設計合理，控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，適用范圍廣，智能化程度高。
文檔編號B25J13/00GK102536926SQ201010577308
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權日2010年12月8日
發(fā)明者霍亞光 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司