專利名稱:真空啟閉裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及吸盤式機械手技術領域,更具體的是涉及一種吸盤式機械手上所用的真空啟閉裝置。
背景技術:
當今,以下吸盤式機械手上所用的真空啟閉方式在市場上是人們所廣泛了解的, 這種真空啟閉方式主要是由PLC程序控制器按照特定程序來控制繼電器的閉合與斷開, 通過繼電器的閉合與斷開來決定鼓風機的通斷,進而就可控制真空室內(nèi)真空度的產(chǎn)生與消 失。這種真空啟閉方式所存在的缺點是第一,由于需要頻繁開啟,因此對電氣系統(tǒng)影響較 大,尤其是電機,它會在頻繁的啟動過程中加速老化,縮短了它的使用壽命。第二,因為電機 啟動時,能耗較大,所以電機的頻繁啟動會消耗大量的能源,不能滿足節(jié)能的要求。第三,由 于真空室內(nèi)真空度的產(chǎn)生需要一定的時間,因此它會增加機械手吸著瓦坯時的等待時間, 降低了整體的工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述問題,提供一種不僅結構簡單、響應迅速,節(jié)省工 作時間,提高工作效率,而且使鼓風機的使用壽命得以延長的真空啟閉裝置。本實用新型是采用如下技術方案來實現(xiàn)上述目的一種真空啟閉裝置,包括真空 室、鼓風機,真空室一端與鼓風機的吸氣端相接,另一端連接吸盤機械手,其特征在于,所述 真空室設置有通氣孔,該通氣孔上對應設置有控制其開閉的由氣缸拉動的橡膠帽。作為上述方案的進一步說明,所述真空室上設置有氣缸座,氣缸座上有固定氣缸 的定位孔,橡膠帽的正下方正對著真空室上的通氣孔。本實用新型采用以上技術方案所能達到的有益效果是1、本實用新型采用薄型氣缸與橡膠帽控制真空室的通氣孔開閉,抽真空和泄真空 無需對鼓風機進行通斷控制,這樣既保護了電路又節(jié)省了能源。2、由于鼓風機無需頻繁的開停,所以鼓風機的使用壽命得以延長。3、抽真空時無需等待鼓風機起動,直接密封住真空室即可,響應迅速,節(jié)省了工作 時間,提高了工作效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖。附圖標記說明1、鼓風機2、氣缸座3、橡膠帽4、薄型氣缸5、真空室具體實施方式
如圖1所示,本實用新型一種真空啟閉裝置,包括真空室5、鼓風機1,真空室5 — 端與鼓風機1的吸氣端相接,另一端連接吸盤機械手,真空室設置有通氣孔,該通氣孔上對應設置有控制其開閉的密封裝置,密封裝置由薄型氣缸4和薄型氣缸拉動的橡膠帽3組成,真空室5上設置有氣缸座2,氣缸座2上有固定薄型氣缸4的定位孔,橡膠帽的正下方正對 著真空室上的通氣孔。使用過程中,鼓風機通電運轉,當真空室需要抽真空時,薄型氣缸就會推動橡膠帽 把真空室的通氣孔蓋上,使真空室及與其相連的吸盤機械手所構成的空腔密閉,達到抽真 空的目的;當真空室需要解除真空狀態(tài)時,薄型氣缸就會拉動橡膠帽使真空室的通氣孔打 開,空氣就會重新填充真空室;在整個過程中,鼓風機都是處于不停運轉的狀態(tài)。以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式,并非以此限定本實用新 型的具體實施范圍,本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式
。凡依照本實用新型 之形狀、結構所作的等效變化均包含本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求一種真空啟閉裝置,包括真空室、鼓風機,真空室一端與鼓風機的吸氣端相接,另一端連接吸盤機械手,其特征在于,所述真空室設置有通氣孔,該通氣孔上對應設置有控制其開閉的密封裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的真空啟閉裝置,其特征在于,所述密封裝置由氣缸及其上連 接的橡膠帽組成。
3.根據(jù)權利要求2所述的真空啟閉裝置,其特征在于,所述真空室上設置有氣缸座,氣 缸座上有固定氣缸的定位孔,橡膠帽的正下方正對著真空室上的通氣孔
專利摘要本實用新型公開了一種真空啟閉裝置,包括真空室、鼓風機,真空室一端與鼓風機的吸氣端相接,另一端連接吸盤機械手,其特征在于,所述真空室設置有通氣孔,該通氣孔上對應設置有控制其開閉的由氣缸拉動的橡膠帽。本實用新型響應迅速,節(jié)省了工作時間,提高了工作效率,保護了電路又節(jié)省了能源,使鼓風機的使用壽命得以延長。
文檔編號B25J15/06GK201597035SQ20102002616
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權日2010年1月6日
發(fā)明者房建春 申請人:房建春