專利名稱：對位平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種對位平臺，尤指一種動作時不同移動軸向的驅(qū)動組件不會 互相干涉且對位快速確實的對位平臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的對位平臺通常具有底座、復(fù)數(shù)個固設(shè)于底座上的伺服馬達以及依聯(lián)設(shè)于各 伺服馬達上的平臺，其中，而該復(fù)數(shù)個伺服馬達供移動平臺而達到對位的目的。該等伺服馬 達可大致區(qū)分為兩個互相平行并獨立驅(qū)動平臺沿X軸移動的X軸伺服馬達，以及獨立驅(qū)動 平臺沿Y軸移動的Y軸伺服馬達。當(dāng)兩個X軸伺服馬達同時同向動作時可驅(qū)動平臺沿X軸 移動；當(dāng)該Y軸伺服馬達動作時可驅(qū)動平臺沿Y軸移動；而當(dāng)三個伺服馬達同時動作時，則 可驅(qū)動平斜向移動、回轉(zhuǎn)或旋回移動?，F(xiàn)有對位平臺雖然可利用不同方向的伺服馬達來驅(qū)動平臺達到對位的效果，然 而，其所有伺服馬達皆鎖固于底座上，因此，當(dāng)兩個或兩個以上的伺服馬達同時動作時，可 能會因為不同步而產(chǎn)生互相干涉的問題，影響對位效果；且當(dāng)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動作時，因三個伺服 馬達同時動作，因此，必須透過繁復(fù)的三角函數(shù)運算才能到達預(yù)期的旋轉(zhuǎn)角度，延長對位的 時效。因此，本實用新型發(fā)明人針對上述現(xiàn)有對位平臺各伺服馬達互相間會產(chǎn)生干涉的 缺失以及對位速度慢的缺點，本著鍥而不舍的精神與精益求精的目的，積極不斷的加以研 究改良，并經(jīng)長期的努力與試驗，終于開發(fā)設(shè)計出本實用新型。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種動作時不同移動軸向的 驅(qū)動組件不會互相干涉且對位快速確實的對位平臺。為達上述目的，本實用新型主要包括底座，固設(shè)于底座上的Y軸移動單元、連設(shè)于 該Y軸移動單元的X軸移動單元、連設(shè)于該X軸移動單元的C軸移動單元以及固設(shè)于C軸 移動單元上方的平臺；其中，當(dāng)Y軸移動單元作動時，可同時帶動X軸移動單元與C軸移動 單元連同平臺沿底座的Y軸移動；當(dāng)X移動單元作動時，可帶動C軸移動單元連同平臺沿底 座的X軸移動且不干涉Y軸移動單元；當(dāng)C軸移動單元作動時，可帶動平臺相對于底座轉(zhuǎn)動 且不干涉Y軸移動單元與X軸移動單元。本實用新型由于Y軸移動單元(20)、X軸移動單元(30)與C軸移動單元(40)可 將對平臺的對位模式依序下至上區(qū)分為Y軸移動層、X軸移動層與C軸移動層，同時三個移 動層可分別單獨作動、兩兩同時作動或三個一起作動，而且不會產(chǎn)生互相干涉的狀況，因此 不需要經(jīng)過繁復(fù)的三角函數(shù)運算及可確實對位于所設(shè)定的位置。本實用新型的上述及其它目的與優(yōu)點，不難從下述所選用實施例的詳細說明與附 圖中，獲得深入了解。當(dāng)然，本實用新型在某些另件上，或另件的安排上容許有所不同，但所選用的實施例，貝于本說明書中，予以詳細說明，并于附圖中展示其構(gòu)造。[0010
[0011圖1為本實用新型的立體外觀圖。[0012圖2為本實用新型移除平臺后的立體外觀圖。[0013圖3為本實用新型Y軸與X軸移動結(jié)構(gòu)的立體外觀圖。[0014圖4為本實用新型C軸移動結(jié)構(gòu)的立體外觀圖。[0015圖5為本實用新型Y軸移動單元的動作示意圖。[0016圖6為本實用新型X軸移動單元的動作示意圖。[0017圖7為本實用新型C軸移動單元的動作示意圖。[0018主要組件符號說明[001910底座11第一 Y軸滑軌[0020111第一 Y軸滑塊12第二 Y軸滑軌[0021121第二 Y軸滑塊13第三Y軸滑軌[0022131第三Y軸滑塊14第四Y軸滑軌[0023141第四Y軸滑塊15第一 X軸滑塊[0024150第一 X軸滑軌151第一支撐板[0025152第一弧形滑軌153第一支撐塊[002616第二 X軸滑塊160第二 X軸滑軌[0027161第二支撐板162第二弧形滑軌[0028163第二支撐塊17第三X軸滑塊[0029170第三X軸滑軌171第三支撐板[0030172第三弧形滑軌173第三支撐塊[003118第四X軸滑塊180第四X軸滑軌[0032181第四支撐板182第四弧形滑軌[0033183第四支稱塊20Y軸移動單元[003421第一伺服馬達22第一驅(qū)動桿[003523第一連接塊30X軸移動單元[003631第二伺服馬達32第二驅(qū)動桿[003733第二連接塊40C軸移動單元[003841第三伺服馬達42第三驅(qū)動桿[003943連桿44轉(zhuǎn)柱[004050平臺60固定座
具體實施方式本實用新型有關(guān)于一種動作時不同移動軸向的驅(qū)動組件不會互相干涉且對位快 速確實的對位平臺，如圖1至圖4所示，其主要包含有底座(10)、固設(shè)于底座(10)頂面的 Y軸移動單元(20)、垂直連設(shè)于該Y軸移動單元(20)的X軸移動單元(30)以及連設(shè)于X 軸移動單元(30)的C軸(回轉(zhuǎn))移動單元(40)以及固設(shè)于C軸移動單元(40)上的平臺 (50)。
4[0042]該底座(10)頂面四個角落依序分別設(shè)有第一 Y軸滑軌(11)、第二 Y軸滑軌(12)、 第三Y軸滑軌(13)以及第四Y軸滑軌(14)，且每一 Y軸滑軌(11、12、13、14)依序滑設(shè)有 第一 Y軸滑塊(111)、第二 Y軸滑塊(121)、第三Y軸滑塊(131)以及第四Y軸滑塊(141)； 又每一 Y軸滑塊(111、121、131、141)上分別依序垂直固設(shè)有第一 X軸滑塊(15)、第二 X軸 滑塊(16)、第三X軸滑塊(17)以及第四X軸滑塊(18)，其中，每一 X軸滑塊(15、16、17、 18)上分別依序利用第一、第二、第三、第四X軸滑軌(150、610、170、180)滑設(shè)一第一、第 二、第三、第四支撐板(151、161、171、181)，每一支撐板(151、161、171、181)上依序固設(shè)有 第一、第二、第三、第四弧形滑軌(152、162、172、182)，其中、該第一、第二、第三、第四弧形滑 軌(152、162、172、182)的延伸線為成一圓形軌跡，且每一弧形滑軌(152、162、172、182)上 依序分別滑設(shè)有第一、第二，第三與第四支撐塊(153、163、173、183)。該Y軸移動單元(20)包含有固設(shè)于底座(10)上的第一伺服馬達(21)，該第一伺 服馬達(21)包含有一可平行于各Y軸滑軌(11、12、13、14)往復(fù)式移動的第一驅(qū)動桿(22)， 該第一驅(qū)動桿(22)的自由端部固設(shè)有連設(shè)于第一 Y軸滑塊(111)的第一連接塊(23)。該X軸移動單元(30)包含有垂直連設(shè)于第一 Y軸滑塊(111)的第二伺服馬達 (31)，該第二伺服馬達(31)包含有垂直于第一驅(qū)動桿(22)往復(fù)式運動的第二驅(qū)動桿(32)， 該第二驅(qū)動桿(32)的自由端部固設(shè)有連設(shè)于第二支撐板(161)的第二連接塊(33)。該C軸移動單元(40)包含有固設(shè)于第二支撐板(161)上的第三伺服馬達(41)，該 第三伺服馬達(41)包含有垂直于第二驅(qū)動桿(32)往復(fù)式運動的第三驅(qū)動桿(42)，該第三 驅(qū)動桿(42)的自由端部樞設(shè)有連桿(43)，該連桿(43)的自由端部軸向樞設(shè)有轉(zhuǎn)柱(44)。本實用新型的較佳實施例中，進一步包含有兩端分別固設(shè)于第三與第四支撐板 (171,181)上的固定座(60)，該固定座(60)上裝設(shè)有一平臺(50)。該平臺(50)的底面分別固設(shè)于該第一、第二、第三與第四支撐塊(153、163、173、 183)上，而該轉(zhuǎn)柱(44)的端部固設(shè)于該平臺(50)的底面。本實用新型的作動模式，由下至上可區(qū)分為Y軸移動層、X軸移動層與C軸移動 層，三個移動層可分別單獨作動、兩兩同時作動或三個一起作動，而且不會產(chǎn)生互相干涉的 狀況。如圖5至7所示，當(dāng)Y軸移動單元(20)單獨作動時，所有底座(10)上的組件皆會 沿著第一 Y軸滑軌(11)、第二 Y軸滑軌(12)、第三Y軸滑軌(13)以及第四Y軸滑軌(14)作 往復(fù)式移動；當(dāng)X軸移動單元(30)單獨作動時，所有X軸移動層以上的組件，會沿著第一 X 軸滑軌(150)、第二 Y軸滑軌(160)、第三Y軸滑軌(170)以及第四Y軸滑軌(180)相對于 該第一 X軸滑塊(15)、第二 X軸滑塊(16)、第三X軸滑塊(17)以及第四X軸滑塊(18)作 往復(fù)式移動；當(dāng)C軸移動單元(40)單獨作動時，僅該平臺(50)會相對于底座(10)轉(zhuǎn)動；而 當(dāng)Y軸移動單元(20)與X軸移動單元(30)同步作動時，該平臺(50)則會相對于底座(10) 作直線(兩者推移量相等)或曲線(兩者推移量不相等)斜向移動。本實用新型由于Y軸移動單元(20)、X軸移動單元(30)與C軸移動單元(40)可 將對平臺的對位模式依序下至上區(qū)分為Y軸移動層、X軸移動層與C軸移動層，同時三個移 動層可分別單獨作動、兩兩同時作動或三個一起作動，而且不會產(chǎn)生互相干涉的狀況，因此 不需要經(jīng)過繁復(fù)的三角函數(shù)運算及可確實對位于所設(shè)定的位置，可確實改善前述現(xiàn)有對位 平臺的所有缺失。[0051]以上所述實施例的揭示用于說明本實用新型，并非用以限制本實用新型，故舉凡 數(shù)值的變更或等效組件的置換仍應(yīng)隸屬本實用新型的范疇。由以上詳細說明，可使本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本實用新型的確可達成前述目的，并 且在同類制程或產(chǎn)品中均未見有類似的發(fā)表，實已符合專利法的規(guī)定，因此依法提出專利 申請°
權(quán)利要求一種對位平臺，包含有底座，固設(shè)于底座上的Y軸移動單元、連設(shè)于該Y軸移動單元的X軸移動單元、連設(shè)于該X軸移動單元的C軸移動單元以及固設(shè)于C軸移動單元上方的平臺；其中，當(dāng)Y軸移動單元作動時，可同時帶動X軸移動單元與C軸移動單元連同平臺沿底座的Y軸移動；當(dāng)X移動單元作動時，可帶動C軸移動單元連同平臺沿底座的X軸移動且不干涉Y軸移動單元；當(dāng)C軸移動單元作動時，可帶動平臺相對于底座轉(zhuǎn)動且不干涉Y軸移動單元與X軸移動單元。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的對位平臺，其中該底座頂面四個角落依序分別設(shè)有第一 Y軸滑軌、第二 Y軸滑軌、第三Y軸滑軌以及第 四Y軸滑軌，且每一 Y軸滑軌依序滑設(shè)有第一 Y軸滑塊、第二 Y軸滑塊、第三Y軸滑塊以及 第四Y軸滑塊；又每一 Y軸滑塊上分別依序垂直固設(shè)有第一 X軸滑塊、第二 X軸滑塊、第三 X軸滑塊以及第四X軸滑塊，其中，每一X軸滑塊上分別依序利用第一、第二、第三、第四X軸 滑軌滑設(shè)第一、第二、第三、第四支撐板，每一支撐板上依序固設(shè)有第一、第二、第三、第四弧 形滑軌，其中、該第一、第二、第三、第四弧形滑軌的延伸線成一圓形軌跡，且每一弧形滑軌 上依序分別滑設(shè)有第一、第二、第三與第四支撐塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對位平臺，其中該Y軸移動單元包含有固設(shè)于底座上的第一伺服馬達，該第一伺服馬達包含有可平行 于各Y軸滑軌往復(fù)式移動的第一驅(qū)動桿，該第一驅(qū)動桿的自由端部固設(shè)有連設(shè)于第一 Y軸 滑塊的第一連接塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對位平臺，其中該X軸移動單元包含有垂直連設(shè)于第一 Y軸滑塊的第二伺服馬達，該第二伺服馬達包 含有垂直于第一驅(qū)動桿往復(fù)式運動的第二驅(qū)動桿，該第二驅(qū)動桿的自由端部固設(shè)有一連設(shè) 于第二支撐板的第二連接塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對位平臺，其中該C軸移動單元包含有固設(shè)于第二支撐板上的第三伺服馬達，該第三伺服馬達包含有 垂直于第二驅(qū)動桿往復(fù)式運動的第三驅(qū)動桿，該第三驅(qū)動桿的自由端部樞設(shè)有連桿，該連 桿的自由端部軸向樞設(shè)有轉(zhuǎn)柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對位平臺，其中，該平臺的底面分別固設(shè)于該第一、第二、第 三與第四支撐塊上，而該轉(zhuǎn)柱的端部固設(shè)于該平臺的底面。
專利摘要本實用新型提供了一種對位平臺，其包含有底座，固設(shè)于底座上的Y軸移動單元、連設(shè)于該Y軸移動單元的X軸移動單元、連設(shè)于該X軸移動單元的C軸移動單元以及固設(shè)于C軸移動單元上方的平臺；其中，當(dāng)Y軸移動單元作動時，可同時帶動X軸移動單元與C軸移動單元連同平臺沿底座的Y軸移動；當(dāng)X移動單元作動時，可帶動C軸移動單元連同平臺沿底座的X軸移動且不干涉Y軸移動單元；當(dāng)C軸移動單元作動時，可帶動平臺相對于底座轉(zhuǎn)動且不干涉Y軸移動單元與X軸移動單元。
文檔編號B25H1/00GK201693530SQ20102011085
公開日2011年1月5日 申請日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者吳茂祥 申請人:吳茂祥