專(zhuān)利名稱(chēng)：抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種生產(chǎn)PCB板的熱/冷壓縮機(jī)所使用 的鏡面隔離板的抓取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在PCB制造行業(yè)中，用于生產(chǎn)PCB的熱/冷壓機(jī)所使用鏡面隔離鋼板是堆放在自 動(dòng)收放板上的，在生產(chǎn)的過(guò)程中，需要逐一分離單張鋼板用于生產(chǎn)。目前整齊堆放的鏡面隔離鋼板的分離是采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，然 而由于鏡面隔離鋼板在長(zhǎng)時(shí)間堆放后，彼此之間的空氣稀少，在抓取鏡面隔離鋼板抽真空 時(shí)，鋼板的另一面存在的空氣壓力很小，如此降低了真空吸附力的提升，抓取困難，可靠性 差；而且有時(shí)在抓取鏡面隔離板時(shí)容易一次抓取幾張而發(fā)生報(bào)警，因此經(jīng)常需要人工進(jìn)行 干涉，從而降低生產(chǎn)效率。并且現(xiàn)有的鏡面隔離板之間為便于分離，經(jīng)常還需要夾放紙張和 PE膜來(lái)隔離，如此也需要額外的增加成本。申請(qǐng)?zhí)枮?00720060893. 4的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)一種用于抓取器件的機(jī)械手，包括臂 板以及設(shè)置在所述臂板上的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)具有通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)其上下浮動(dòng)的吸 盤(pán)，該吸盤(pán)通過(guò)外接氣體管道的充、放氣體實(shí)現(xiàn)吸附放下器件。然而此種機(jī)械手僅適合于對(duì) 非疊置在一起的產(chǎn)品的吸附，如果用于堆疊在一起的產(chǎn)品時(shí)，如用于吸附分離堆疊在一起 的鏡面隔離板時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)由于鏡面隔離板之間空氣稀少，吸附困難和可靠性差的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)效率高、可靠性強(qiáng)，能 極大的節(jié)約生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，包 括一移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬 達(dá)控制其升降移動(dòng)，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個(gè)分離吸嘴氣缸， 所述分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側(cè)且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述 抓取吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述 抓取吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長(zhǎng)。其中，所述移載底板上，且鄰近兩個(gè)角邊緣處均安裝有至少一個(gè)分離吸嘴氣缸。其中，所述移載底板上，且鄰近四個(gè)角邊緣處均安裝有至少一個(gè)分離吸嘴氣缸。其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個(gè)抓取吸嘴氣缸。其中，所述四個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布在所述移載底板上，所述四個(gè)抓取吸嘴氣 缸均與移載頭通過(guò)連桿連接。其中，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個(gè)抓取吸嘴氣缸。其中，所述八個(gè)抓取吸嘴氣缸中，其中四個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底 板上并與所述移載頭通過(guò)連桿連接，另四個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過(guò)連
3桿連接的四個(gè)抓取吸嘴氣缸的內(nèi)側(cè)。其中，所述控制升降絲桿升降的馬達(dá)固定在所述移載頭上。本實(shí)用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的抓取機(jī)構(gòu)僅采取真空吸附抓取鏡面 隔離板后提升，由于相鄰兩鏡面隔離板之間空氣稀薄，從而真空吸附抓取困難，可靠性差， 生產(chǎn)效率低的情況，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)增加安裝分離吸嘴氣缸并在分離吸嘴氣缸上 安裝一真空分離吸嘴，工作時(shí)先打開(kāi)真空分離氣缸使真空分離吸嘴氣缸先上升，這樣鏡面 隔離鋼板的一角向上彎曲，空氣進(jìn)入分離的鏡面隔離鋼板之間，從而能增加氣體給鏡面隔 離鋼板向上的壓力，然后打開(kāi)抓取吸嘴氣缸的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸根據(jù)與分離吸嘴氣 缸的距離的遠(yuǎn)近逆序依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板的抓取，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)分離 鏡面隔離板可靠性更高，生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型鏡面隔離板之間不再需要放置紙張或者膜隔離，可以降低額外的生產(chǎn) 成本。

圖1是本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示抓取機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是圖1所示抓取機(jī)構(gòu)的仰視圖；圖4是本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示抓取機(jī)構(gòu)的仰視圖。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施 方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)包括一移載頭10，一移載底板11以及連接移載 頭10中部和移載底板11中部的一升降絲桿12。所述升降絲桿12由一馬達(dá)(圖中未標(biāo)號(hào)) 控制其升降移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述移載底板11上安裝有一組抓取吸嘴氣缸14和至少一個(gè) 分離吸嘴氣缸13，所述分離吸嘴氣缸13位于所述一組抓取吸嘴氣缸14的外側(cè)且鄰近所述 移載底板11的邊緣處。本實(shí)施例中，所述一組抓取吸嘴氣缸14為八個(gè)抓取吸嘴氣缸，也可 以為四個(gè)抓取吸嘴氣缸。如果所述一組抓取吸嘴氣缸14為八個(gè)抓取吸嘴氣缸，其中就有四 個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板11的上并與所述移載頭10通過(guò)連桿(圖中未標(biāo) 號(hào))連接，另四個(gè)抓取吸嘴氣缸則均勻分布于所述與移載頭10通過(guò)連桿連接的四個(gè)抓取吸 嘴氣缸的內(nèi)側(cè)。如果所述一組抓取吸嘴氣缸14為四個(gè)抓取吸嘴氣缸，則所述四個(gè)抓取吸嘴 氣缸就均與移載頭10通過(guò)連桿連接，并均勻分布于所述移載底板11上。所述分離吸嘴氣 缸13上安裝有真空分離吸嘴131，所述抓取吸嘴氣缸14上安裝有真空抓取吸嘴141。在一個(gè)實(shí)施例中，所述移載底板11的一側(cè)上安裝有兩個(gè)分離吸嘴氣缸13，所述兩 個(gè)分離吸嘴氣缸13安裝于所述移載底板11上且靠近相鄰的兩個(gè)角邊緣處。在另一實(shí)施例中，所述移載底板11的兩側(cè)各安裝有兩個(gè)分離吸嘴氣缸13，所述兩 側(cè)的兩個(gè)分離吸嘴氣缸13分別安裝在所述移載底板11上且鄰近四個(gè)角邊緣處。[0026]本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)在抓取分離鏡面隔離鋼板的生產(chǎn)過(guò)程中時(shí)，馬達(dá)控制所述升 降絲桿12上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)移載底板11移動(dòng)并抓取鏡面隔離鋼板15，當(dāng)所述真空分離 吸嘴131和所述真空抓取吸嘴141壓緊鏡面隔離鋼板15時(shí)，先打開(kāi)真空分離吸嘴131使分 離吸嘴氣缸13上升，鏡面隔離鋼板15的一角向上彎曲，空氣進(jìn)入鏡面隔離鋼板之間，然后 打開(kāi)抓取吸嘴氣缸14的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸14根據(jù)與分離吸嘴氣缸13距離遠(yuǎn)近逆序 依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板15的抓取。所述一組抓取吸嘴氣缸14的活塞運(yùn)動(dòng)行程 都一樣，所述抓取吸嘴氣缸14的活塞運(yùn)動(dòng)行程比所述分離吸嘴氣缸13的活塞運(yùn)動(dòng)行程長(zhǎng)。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的抓取機(jī)構(gòu)僅采取真空吸附抓取鏡面隔離板后提升，但由于相鄰 兩鏡面隔離板之間空氣稀薄，從而真空吸附抓取困難，可靠性差，生產(chǎn)效率低的情況，本實(shí) 用新型抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)增加一分離吸嘴氣缸13并在分離吸嘴氣缸13上安裝一真空分離吸嘴 131，工作時(shí)先打開(kāi)真空分離吸嘴131使分離吸嘴氣缸13先上升，如此鏡面隔離鋼板15的 一角向上傾斜，空氣進(jìn)入鏡面隔離鋼板之間，從而能增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力， 然后打開(kāi)抓取吸嘴氣缸14的真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸14根據(jù)與分離吸嘴氣缸13的距離遠(yuǎn) 近逆序依次上升，即距離分離吸嘴氣缸13近的抓取吸嘴氣缸14先上升，從而完成鏡面隔離 鋼板的抓取，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)分離鏡面隔離板可靠性更高，生產(chǎn)效率高，并且鏡面隔離 板之間不需要放置紙張或者膜隔離，可以降低生產(chǎn)成本。綜上所述，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)分離鏡面隔離板效率高，分離可靠性高，并且鏡面 隔離板之間不再需要放置紙張或者膜隔離，不再需要增加額外的生產(chǎn)成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種抓取機(jī)構(gòu)，包括一移載頭，一移載底板以及連接移載頭和移載底板的一升降絲桿，所述升降絲桿由一馬達(dá)控制其升降移動(dòng)，其特征在于，所述移載底板上安裝有一組抓取吸嘴氣缸和至少一個(gè)分離吸嘴氣缸，所述分離吸嘴氣缸位于所述一組抓取吸嘴氣缸的外側(cè)且鄰近所述移載底板的邊緣處，所述抓取吸嘴氣缸和所述分離吸嘴氣缸上分別安裝有一真空抓取吸嘴和一真空分離吸嘴，所述抓取吸嘴氣缸的活塞行程比所述分離吸嘴氣缸的活塞行程長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近兩個(gè)角邊緣 處均安裝有至少一個(gè)分離吸嘴氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載底板上，且鄰近四個(gè)角邊緣 處均安裝有至少一個(gè)分離吸嘴氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為四個(gè)抓 取吸嘴氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布在 所述移載底板上，所述四個(gè)抓取吸嘴氣缸均與移載頭通過(guò)連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一組抓取吸嘴氣缸為八個(gè)抓 取吸嘴氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述八個(gè)抓取吸嘴氣缸中，其中，四 個(gè)抓取吸嘴氣缸均勻分布于所述移載底板上并與所述移載頭通過(guò)連桿連接，另四個(gè)抓取吸 嘴氣缸均勻分布于所述與移載頭通過(guò)連桿連接的四個(gè)抓取吸嘴氣缸的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制升降絲桿升降的 馬達(dá)固定在所述移載頭上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取機(jī)構(gòu)，包括移載頭，移載底板以及連接移載頭和移載底板的升降絲桿，升降絲桿由馬達(dá)控制其升降移動(dòng)，移載底板上安裝有抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸，分離吸嘴氣缸位于一組抓取吸嘴氣缸的外側(cè)于鄰近移載底板的邊緣處，抓取吸嘴氣缸和分離吸嘴氣缸上均安裝有真空吸嘴，抓取吸嘴氣缸的行程比分離吸嘴氣缸的行程長(zhǎng)。本實(shí)用新型通過(guò)增加安裝分離吸嘴氣缸，工作時(shí)先打開(kāi)真空分離吸嘴使真空分離吸嘴氣缸上升，鏡面隔離鋼板的一角向上彎曲，空氣進(jìn)入分離的鏡面隔離鋼板之間，增加氣體給鏡面隔離鋼板向上的壓力，抓取吸嘴氣缸依次上升，從而完成鏡面隔離鋼板的抓取，本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)分離鏡面隔離板可靠性更高，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201685260SQ20102014279
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者崔興強(qiáng), 肖海清, 陳念明, 韓力, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司