專利名稱：機(jī)械手直線平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手直線平臺(tái)，尤其涉及一種帶有防塵鋼帶和集中注油裝置的 機(jī)械手直線平臺(tái)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用機(jī)械手直線平臺(tái)非常普遍。直線平臺(tái)可以按XYZ坐標(biāo)形式 搭建成直角坐標(biāo)式與機(jī)械手配合即可實(shí)現(xiàn)三維空間的自動(dòng)化控制。自動(dòng)化控制，可重復(fù)編 程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)。直線平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括底座、分別 置于底座兩端的固定座和支承座、線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠和滑臺(tái)，上述后端的固定座與傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接，前端支承座支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠前端軸頭。目前，直線平臺(tái)均是半封閉或敞開 式，在惡劣的工作環(huán)境中，直線平臺(tái)非常容易被塵土污染，造成設(shè)備的精度下降和使用壽命 下降。直線平臺(tái)的供油采用分離式，即逐點(diǎn)供油，這種供油方式繁瑣，影響工作效率，它需要 經(jīng)常把滑臺(tái)拆開才能進(jìn)行注油。經(jīng)常拆卸會(huì)導(dǎo)致降低直線平臺(tái)的正常工作精度，特別是當(dāng) 在直線平臺(tái)組合使用的情況下，會(huì)大大降低三維空間工作的精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機(jī)械手直線平臺(tái)，直線滑臺(tái) 采用集中供油，由多點(diǎn)供油方式通過集中供油裝置轉(zhuǎn)換為一點(diǎn)式注油方式。不需拆卸平臺(tái) 部件，保證了工作使用精度；具有良好的防塵功能。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種機(jī)械手直線平臺(tái)，包括 底座、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠和由連接板、滑塊和螺母 頭構(gòu)成的滑臺(tái)，上述底座后端的固定座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，底座前端支承座支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過固定在連接板上的滑塊連接，滑塊與線 性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其特征是所述底座上表面設(shè)有防塵鋼帶，所述滑臺(tái)上設(shè)有集中供油裝 置。所述底座兩側(cè)分別固接直角形側(cè)護(hù)板，所述側(cè)護(hù)板的水平直角邊上表面沿軸向設(shè) 有矩形凹槽，凹槽內(nèi)鑲嵌磁性膠條，磁性膠條上表面吸附有防塵鋼帶，防塵鋼帶兩端分別固 定于固定座和支承座上。所述集中供油裝置主要由集油器、進(jìn)油管、出油管及油嘴構(gòu)成，所述滑臺(tái)的連接板 下部固接有集油器，集油器進(jìn)油端通過連接板上的油道與進(jìn)油管相通，集油器設(shè)有若干個(gè) 出油端，出油端通過出油管及油嘴與滑塊及螺母頭相通。所述集油器置于滑塊的中心位置，所述進(jìn)油管一端與連接板上的油道連接，另一 端螺接有進(jìn)油嘴，所述進(jìn)油嘴與設(shè)在防塵板上的注油孔同一軸線設(shè)置。有益效果采用集中供油后給直線平臺(tái)供油十分方便，給平臺(tái)或是平臺(tái)組合中的 一臺(tái)打油時(shí)，只需拆開不影響平臺(tái)使用的防塵蓋即可注油，不影響滑臺(tái)的原始使用精度，集 中供油，操作簡(jiǎn)單，供油次數(shù)可以適當(dāng)增加，使平臺(tái)始終處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。真正解決了由于灰塵進(jìn)入直線平臺(tái)出現(xiàn)精度下降的問題，避免因精度下降，導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)誤動(dòng)作， 造成生產(chǎn)損失的現(xiàn)象發(fā)生。不但大大提高了工作效率和使用壽命；也保證平臺(tái)在長(zhǎng)期使用 過程中的使用精度。

圖1是直線平臺(tái)帶有集中供油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是直線平臺(tái)帶有防塵鋼帶的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中側(cè)護(hù)板的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、底座，2、防塵板，3、固定座，4、支承座，5、線性導(dǎo)軌，6、螺母頭，7、連接板， 8、滑塊，9、防塵鋼帶，10、側(cè)護(hù)板，11、凹槽，12、磁性膠條，13、集油器，14、進(jìn)油管，15、出油 管，16、油嘴，17、滑臺(tái)，18、注油孔，19、進(jìn)油嘴。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
詳述如下。詳見附 圖，一種機(jī)械手直線平臺(tái)，包括底座1、防塵板2、分別置于底座兩端的固定座3和支承座4、 線性導(dǎo)軌5、滾珠絲杠(圖中未示)，底座前端支承座支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠前端軸頭，與 滾珠絲杠螺接的螺母頭6通過固定在連接板7上的四只滑塊8連接，四只滑塊分別與線性 導(dǎo)軌滑動(dòng)連接構(gòu)成滑臺(tái)17，所述底座上表面設(shè)有防塵鋼帶9，所述滑臺(tái)上設(shè)有集中供油裝 置。所述底座兩側(cè)分別固接直角形側(cè)護(hù)板10，所述側(cè)護(hù)板的水平直角邊上表面沿軸向設(shè)有 矩形凹槽11，凹槽內(nèi)鑲嵌磁性膠條12，磁性膠條上表面吸附有防塵鋼帶，防塵鋼帶兩端分 別固定于固定座和支承座上。所述集中供油裝置主要由集油器13、進(jìn)油管14、出油管15及 油嘴16構(gòu)成，所述滑臺(tái)的連接板下部固接有集油器，集油器進(jìn)油端通過連接板上原有的油 道(圖中未示)與進(jìn)油管相通，集油器設(shè)有若干個(gè)出油端，出油端通過出油管及油嘴與滑塊 及螺母頭相通。所述集油器置于滑塊的中心位置，所述進(jìn)油管一端與連接板上的油道連接， 另一端螺接有進(jìn)油嘴19，所述進(jìn)油嘴與設(shè)在防塵板上的注油孔18同一軸線設(shè)置。注油時(shí)，集中供油裝置在平臺(tái)工作狀態(tài)下隨連接板一起沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)直線 平臺(tái)需要注油時(shí)，打開與支承座固定的防塵蓋，連接板向支承座方向軸向移動(dòng)到防塵板上 的注油孔位置，銅制進(jìn)油管進(jìn)入到注油孔內(nèi)，進(jìn)油嘴伸出此孔。即可用注油裝置開始往進(jìn)油 嘴打油，通過銅制進(jìn)油管、集油器、油管、油嘴給滑塊和螺母頭供油，達(dá)到集中供油的目的。防塵鋼帶兩端分別固定于固定座和支承座上，并且拉緊。當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)，滑臺(tái)前端 插入防塵鋼帶與磁性膠條之間，使鋼帶與磁條分離，移動(dòng)的滑臺(tái)后面，鋼帶與磁條又吸合， 達(dá)到防塵的目的。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同 變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)械手直線平臺(tái)，包括底座、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠和由連接板、滑塊和螺母頭構(gòu)成的滑臺(tái)，上述底座后端的固定座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，底座前端支承座支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過固定在連接板上的滑塊連接，滑塊與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其特征是所述底座上表面設(shè)有防塵鋼帶，所述滑臺(tái)上設(shè)有集中供油裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手直線平臺(tái)，其特征是所述底座兩側(cè)分別固接直角形 側(cè)護(hù)板，所述側(cè)護(hù)板的水平直角邊上表面沿軸向設(shè)有矩形凹槽，凹槽內(nèi)鑲嵌磁性膠條，磁性 膠條上表面吸附有防塵鋼帶，防塵鋼帶兩端分別固定于固定座和支承座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手直線平臺(tái)，其特征是所述集中供油裝置主要由集油 器、進(jìn)油管、出油管及油嘴構(gòu)成，所述滑臺(tái)的連接板下部固接有集油器，集油器進(jìn)油端通過 連接板上的油道與進(jìn)油管相通，集油器設(shè)有若干個(gè)出油端，出油端通過出油管及油嘴與滑 塊及螺母頭相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手直線平臺(tái)，其特征是所述集油器置于滑塊的中心位 置，所述進(jìn)油管一端與連接板上的油道連接，另一端螺接有進(jìn)油嘴，所述進(jìn)油嘴與設(shè)在防塵 板上的注油孔同一軸線設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手直線平臺(tái)，包括底座、分別置于底座兩端的固定座和支承座、線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠和由連接板、滑塊和螺母頭構(gòu)成的滑臺(tái)，上述底座后端的固定座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，底座前端支承座支承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠前端軸頭，與滾珠絲杠螺接的螺母頭通過固定在連接板上的滑塊連接，滑塊與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其特征是所述底座上表面設(shè)有防塵鋼帶，所述滑臺(tái)上設(shè)有集中供油裝置。有益效果采用集中供油后給直線平臺(tái)供油十分方便，給平臺(tái)打油時(shí)，只需拆開防塵蓋即可注油，使平臺(tái)始終處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。真正解決了由于灰塵進(jìn)入直線平臺(tái)出現(xiàn)精度下降的問題。不但大大提高了工作效率和使用壽命；也保證平臺(tái)在長(zhǎng)期使用過程中的使用精度。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201664929SQ201020152048
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者岳克軍, 張升威, 張鈞, 杜辰, 邵將波 申請(qǐng)人:天津市中馬駿騰精密機(jī)械制造有限公司