專利名稱：多功能大型機械手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于設備鑄造技術領域，涉及一種應用于大型翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)合箱 機、翻轉(zhuǎn)流涂機上的多功能機械裝置，具體地說是一種多功能大型機械手臂。
背景技術：
隨著國內(nèi)外鑄造業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)能力要求不斷提高，從而對鑄造機械裝備的 要求也越來越突出。而且設備鑄件的制造也出現(xiàn)了向大型化發(fā)展的趨勢，與之相應的造型 規(guī)模也不斷擴大，造型工藝的機械化、自動化要求也越來越高。在設備鑄造的造型生產(chǎn)單元 中，砂型、砂箱需要進行機械化砂箱抓取、機械化造型起模、機械化翻箱以及機械化表面流 涂和機械化合箱等操作，相應地，作為執(zhí)行上述操作的翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)合箱機、翻轉(zhuǎn)流涂 機等設備也就因此產(chǎn)生，而機械手臂正是翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)合箱機、翻轉(zhuǎn)流涂機等機械設備 中的必不可少的關鍵部件，其用于夾持、提升大型砂箱、砂模，實現(xiàn)砂箱的翻轉(zhuǎn)、砂模的流涂 或合箱等操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結構巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)、自動化程度高、自 定中心協(xié)調(diào)性強、適用范圍廣泛的多功能大型機械手臂。按照本實用新型提供的技術方案，所述多功能大型機械手臂包括軸座、轉(zhuǎn)臂、碗形 托爪、固定軸、托輪、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)軸安裝在軸座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在軸 座上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸相連接并帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂的中部固定連接在 翻轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸的帶動下轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有固定軸，碗形托爪安裝在固 定軸上并能夠繞固定軸靈活轉(zhuǎn)動；在碗形托爪內(nèi)設有兩個軸對稱布置且能自由轉(zhuǎn)動的托 輪。作為本實用新型的進一步改進，所述托輪通過托輪軸承安裝在托輪銷軸上，托輪 銷軸固定安裝在碗形托爪上。作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用擺動液壓缸。作為本實用新型的進一步改進，所述碗形托爪的底部開設一個漏砂口。作為本實用新型的進一步改進，所述固定軸上套有封蓋，封蓋連接在軸座前端。作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸相 連接。作為本實用新型的進一步改進，所述固定軸通過其后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂 上。作為本實用新型的進一步改進，所述碗形托爪通過滾動軸承安裝在固定軸上，滾 動軸承采用雙溝球軸承。作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)軸通過前軸承、后軸承安裝在軸座內(nèi)，前 軸承利用圓螺母鎖緊。所述前軸承、后軸承采用圓錐滾子軸承。[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)點在于結構巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)，采用液壓 系統(tǒng)控制并提供動力，具有良好的自定中心的協(xié)調(diào)性，能夠?qū)嵭猩跋涞钠椒€(wěn)翻轉(zhuǎn)；自動化程 度和機構工作精度更高，有效降低工人作業(yè)的勞動強度，提高了機械化作業(yè)能力和造型工 藝水平；能夠方便地應用在翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)流涂機、翻轉(zhuǎn)合箱機上，適用范圍廣泛。

圖1為本實用新型的結構正視圖。圖2為圖1中的A-A視圖。圖3為圖1中的B-B視圖。圖4為本實用新型應用在翻轉(zhuǎn)涂流機上的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示，本實用新型主要包括支撐臂1、軸座2、轉(zhuǎn)臂3、碗形托爪4、滾動軸承5、 固定軸6、托輪銷軸7、托輪8、托輪軸承9、翻轉(zhuǎn)軸10、封蓋11、前軸承12a、后軸承12b和翻 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13等零部件。如圖1 圖3所示，在支撐臂1的下端設有軸座2，翻轉(zhuǎn)軸10通過前軸承12a、后 軸承12b安裝在軸座2內(nèi)，前軸承12a利用圓螺母鎖緊；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13利用螺栓安裝在 軸座2的后部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13的輸出軸通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸10相連接并帶動翻轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn) 動；轉(zhuǎn)臂3的中部采用螺栓固定連接在翻轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)臂3可在翻轉(zhuǎn)軸10的帶動下轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)臂3的兩端分別安裝有固定軸6，固定軸6通過其后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂3上；碗 形托爪4通過滾動軸承5安裝在固定軸6上，碗形托爪4能夠繞固定軸6靈活轉(zhuǎn)動；在碗形 托爪4內(nèi)設有兩個軸對稱布置且能自由轉(zhuǎn)動的托輪8。所述托輪8通過托輪軸承9安裝在 托輪銷軸7上，托輪銷軸7固定安裝在碗形托爪4上，托輪8可以使得本實用新型在托舉砂 箱、砂模時更加靈活平穩(wěn)。如圖1 圖3所示，前軸承12a、后軸承12b優(yōu)選采用圓錐滾子軸承，以提高本實用 新型的徑向和軸向承受載荷。滾動軸承5優(yōu)選采用雙溝球軸承，以提高碗形托爪4的轉(zhuǎn)動 靈活性。所述固定軸6上套有封蓋11，封蓋11利用螺栓連接在軸座2前端，封蓋11用于提 高本實用新型的防護性能。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13可以采用現(xiàn)有技術中的擺動液壓缸，擺動 液壓缸與液壓系統(tǒng)相連，通過液壓系統(tǒng)控制及提供動力，具有良好的自定中心的協(xié)調(diào)性。在 工作過程中，會有部分型砂進入碗形托爪4內(nèi)，如果不能及時清理，將會影響碗形托爪4托 舉砂箱時的平穩(wěn)性及翻轉(zhuǎn)精度，本實用新型通過在碗形托爪4的底部開設一個漏砂口 14， 型砂在重力作用下從漏砂口 14漏出，可以有效防止碗形托爪4內(nèi)出現(xiàn)積砂，保證本實用新 型正常運轉(zhuǎn)。本實用新型可以應用在翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)流涂機、翻轉(zhuǎn)合箱機上，其以成對形式出 現(xiàn)，用以實現(xiàn)對大尺寸、大噸位砂箱的夾持及翻轉(zhuǎn)工作，以其在翻轉(zhuǎn)流涂機上的應用為例 (如圖4所示)，其工作情況如下本實用新型中的碗形托爪4首先套入砂箱16上的耳把 15，耳把15通過碗形托爪4中的托輪8支撐，在翻轉(zhuǎn)流涂機動力裝置的驅(qū)動下托起砂箱16， 當進行翻轉(zhuǎn)操作時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13帶動翻轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)軸10進而帶動轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(正反向均可實現(xiàn))，砂箱16隨著轉(zhuǎn)臂10的轉(zhuǎn)動而翻轉(zhuǎn)；在翻轉(zhuǎn)過程中，依據(jù)偏心重原理， 碗形托爪4在自身及砂箱16的重力作用下，始終保持垂直向下狀態(tài)，砂箱耳把15與托輪13 之間滾動接觸，從而保證砂箱16始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，從而高質(zhì)量、高精度地完成翻箱動作。
權利要求多功能大型機械手臂，其特征在于包括軸座(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、碗形托爪(4)、固定軸(6)、托輪(8)、翻轉(zhuǎn)軸(10)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)，翻轉(zhuǎn)軸(10)安裝在軸座(2)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)安裝在軸座(2)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸(10)相連接并帶動翻轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂(3)的中部固定連接在翻轉(zhuǎn)軸(10)上，轉(zhuǎn)臂(3)在翻轉(zhuǎn)軸(10)的帶動下轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂(3)的兩端分別安裝有固定軸(6)，碗形托爪(4)安裝在固定軸(6)上并能夠繞固定軸(6)靈活轉(zhuǎn)動；在碗形托爪(4)內(nèi)設有兩個軸對稱布置且能自由轉(zhuǎn)動的托輪(8)。
2.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述托輪(8)通過托輪 軸承(9)安裝在托輪銷軸(7)上，托輪銷軸(7)固定安裝在碗形托爪(4)上。
3.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13) 采用擺動液壓缸。
4.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述碗形托爪(4)的底 部開設一個漏砂口(14)。
5.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述固定軸(6)上套有 封蓋(11)，封蓋(11)連接在軸座⑵前端。
6.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(13) 的輸出軸通過平鍵與翻轉(zhuǎn)軸(10)相連接。
7.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述固定軸(6)通過其 后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂(3)上。
8.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述碗形托爪(4)通過 滾動軸承(5)安裝在固定軸(6)上，滾動軸承(5)采用雙溝球軸承。
9.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)軸(10)通過前 軸承(12a)、后軸承(12b)安裝在軸座(2)內(nèi)，前軸承(12a)利用圓螺母鎖緊。
10.如權利要求9所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于所述前軸承(12a)、后軸 承(12b)采用圓錐滾子軸承。
專利摘要本實用新型屬于設備鑄造技術領域，涉及一種應用于大型翻轉(zhuǎn)起模機、翻轉(zhuǎn)合箱機、翻轉(zhuǎn)流涂機上的多功能大型機械手臂。所述多功能大型機械手臂包括軸座、轉(zhuǎn)臂、碗形托爪、固定軸、托輪、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)軸安裝在軸座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在軸座上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸相連接并帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂的中部固定連接在翻轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸的帶動下轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有固定軸，碗形托爪安裝在固定軸上并能夠繞固定軸靈活轉(zhuǎn)動；在碗形托爪內(nèi)設有兩個軸對稱布置且能自由轉(zhuǎn)動的托輪。本實用新型結構巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)、自動化程度高、自定中心協(xié)調(diào)性強、適用范圍廣泛。
文檔編號B25J9/08GK201645492SQ20102015504
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權日2010年3月24日
發(fā)明者朱以松 申請人:無錫錫南鑄造機械有限公司