專利名稱：機(jī)械手安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地說是一種機(jī)械手安全裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的機(jī)械手如輪胎硫化機(jī)的機(jī)械手安全裝置一般是采用安全環(huán)結(jié)構(gòu)，即接近開 關(guān)安裝在支承架上固定不動(dòng)，與之對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板安裝在安全環(huán)上某一支承點(diǎn)隨安全環(huán)動(dòng)。 當(dāng)操作者在機(jī)械手下方觸碰到安全環(huán)時(shí)，會(huì)有向上的力使安全環(huán)支承點(diǎn)向上產(chǎn)生位移并使 感應(yīng)板脫開接近開關(guān)從而給PLC —個(gè)信號(hào)，然后通過控制裝置使機(jī)械手升降缸帶動(dòng)機(jī)械手 上升來防止事故發(fā)生。此結(jié)構(gòu)由于接近開關(guān)只安裝在三個(gè)支承點(diǎn)的一個(gè)點(diǎn)處，向上頂安全 環(huán)時(shí)各點(diǎn)位移不一致，例如離接近開關(guān)最遠(yuǎn)的支承點(diǎn)向上產(chǎn)生了很大的位移而安裝接近開 關(guān)的支承點(diǎn)位移很小，可能不能使感應(yīng)板完全脫開，機(jī)械手如在下降狀態(tài)則會(huì)繼續(xù)下降，因 此，存在很大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種反應(yīng)靈敏、安全性能可靠的機(jī)械手安全裝置。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種機(jī)械手安全裝置，它包 括安裝機(jī)械手的支承架、安全環(huán)，安全環(huán)通過銷軸鉸接在支承架上，并通過鏈環(huán)連接在支承 架上，感應(yīng)板安裝在支承架上，安全環(huán)上與感應(yīng)板的對(duì)應(yīng)處設(shè)有接近開關(guān)。本實(shí)用新型為方便調(diào)節(jié)靈敏度，鏈環(huán)通過絲桿、支架安裝在支承架上。本實(shí)用新型為反應(yīng)靈敏，接近開關(guān)與鏈環(huán)在安全環(huán)上相對(duì)設(shè)置。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)靈 敏，安全性能大大提高，同時(shí)，還可以方便調(diào)節(jié)其靈敏度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是安全環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。由圖1、圖2可知，一種機(jī)械手安全裝置，它包括安裝機(jī)械手的支承架5、安全環(huán)1， 安全環(huán)1通過銷軸8鉸接在支承架5上，并通過鏈環(huán)7連接在支承架5上，感應(yīng)板4安裝在 支承架5上，安全環(huán)1上與感應(yīng)板4的對(duì)應(yīng)處設(shè)有接近開關(guān)3。本實(shí)用新型為方便調(diào)節(jié)靈敏度，鏈環(huán)7通過絲桿6、支架2安裝在支承架5上。本實(shí)用新型為反應(yīng)靈敏，接近開關(guān)3與鏈環(huán)7在安全環(huán)1上相對(duì)設(shè)置。當(dāng)操作工位于機(jī)械手下方，且機(jī)械手下降時(shí)，操作工會(huì)碰到安全環(huán)1，由于，安全環(huán) 1通過銷軸8鉸接在支承架5上，所以，安全環(huán)1會(huì)向上旋轉(zhuǎn)，接近開關(guān)3會(huì)與感應(yīng)板4脫開，從而提供一個(gè)信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出指令，控制裝置控制氣缸帶動(dòng)機(jī)械手向上提升，避免 安全事故發(fā)生。操作工在任意位置碰觸安全環(huán)1時(shí)，只要角度足夠，接近開關(guān)3總會(huì)與感應(yīng) 板4脫開。 本實(shí)用新型可通過調(diào)節(jié)絲桿6，調(diào)節(jié)接近開關(guān)3與感應(yīng)板4之間的距離，以調(diào)節(jié)靈 敏度。同時(shí)，本實(shí)用新型接近開關(guān)3與鏈環(huán)7在安全環(huán)1上相對(duì)設(shè)置，兩者之間的距離最遠(yuǎn)， 使安全裝置反應(yīng)靈敏。
權(quán)利要求一種機(jī)械手安全裝置，它包括安裝機(jī)械手的支承架(5)、安全環(huán)(1)，其特征是安全環(huán)(1)通過銷軸(8)鉸接在支承架(5)上，并通過鏈環(huán)(7)連接在支承架(5)上，感應(yīng)板(4)安裝在支承架(5)上，安全環(huán)(1)上與感應(yīng)板(4)的對(duì)應(yīng)處設(shè)有接近開關(guān)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安全裝置，其特征是鏈環(huán)(7)通過絲桿(6)、支架(2) 安裝在支承架(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手安全裝置，其特征是接近開關(guān)(3)與鏈環(huán)(7)在 安全環(huán)(1)上相對(duì)設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種反應(yīng)靈敏、安全性能可靠的機(jī)械手安全裝置，它包括安裝機(jī)械手的支承架(5)、安全環(huán)(1)，其特征是安全環(huán)(1)通過銷軸(8)鉸接在支承架(5)上，并通過鏈環(huán)(7)連接在支承架(5)上，感應(yīng)板(4)安裝在支承架(5)上，安全環(huán)(1)上與感應(yīng)板(4)的對(duì)應(yīng)處設(shè)有接近開關(guān)(3)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)靈敏，安全性能大大提高，同時(shí)，還可以方便調(diào)節(jié)其靈敏度。
文檔編號(hào)B25J19/06GK201633029SQ201020155768
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者王進(jìn), 胡潤祥 申請(qǐng)人:益陽益神橡膠機(jī)械有限公司