專利名稱：一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，特別涉及一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在所使用的堆疊機(jī)常通過機(jī)械手臂將印刷完成的片狀基板由料夾送入輸送帶 進(jìn)行分割，由于現(xiàn)在廠家所使用的原材料基板雖然在規(guī)格范圍之內(nèi)，但是由于基板厚薄不 均，機(jī)械手臂無法轉(zhuǎn)向，因此使得分割完成的條狀基板在堆疊時，易產(chǎn)生嚴(yán)重的傾斜現(xiàn)象， 導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)體涂銀不良，且后制程無法正常作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂，通過利用PLC控制技術(shù)， 使得機(jī)械手臂可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向兩種動作，從而解決機(jī)械手臂無法轉(zhuǎn)向造成的分割完 成的條狀基板在堆疊治具內(nèi)嚴(yán)重傾斜的問題，此實(shí)用新型包括堆疊主體、料夾、支撐架、機(jī) 械手臂，所述堆疊主體與料夾通過輸送帶相連接，所述支撐架設(shè)置在堆疊機(jī)折條馬達(dá)上，支 撐架上設(shè)置有對應(yīng)的導(dǎo)軌，所述機(jī)械手臂通過支撐臂設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手臂包括旋 轉(zhuǎn)氣缸、定位塊、吸盤和支撐臂，所述吸盤設(shè)置在支撐臂底部，所述支撐臂左右兩端各設(shè)置 有一定位塊，支撐臂上設(shè)置有對應(yīng)的氣缸。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)所述機(jī)械手臂的吸盤為2個，本實(shí)用新型所使用的吸 盤可以為多個，但2個吸盤即能夠較平穩(wěn)的吸附基板，廠家也可根據(jù)自身情況基板大小， 自行進(jìn)行選擇。本實(shí)用新型的有益效果是通過將堆疊機(jī)原機(jī)械手臂設(shè)計為可轉(zhuǎn)向手臂，從而改善 基板堆疊過程中的傾斜現(xiàn)象，有效解決了由于嚴(yán)重的堆疊傾斜，導(dǎo)體側(cè)導(dǎo)體涂銀不良，且后 制程無法正常作業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型裝配示意圖圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂示意圖圖3為本實(shí)用新型流程圖1、堆疊主體； 2、料夾；3、支撐架； 3-1、導(dǎo)軌4、機(jī)械手臂； 4-1、旋轉(zhuǎn)氣缸；4-2、定位塊；4-3、吸盤；4-4、支撐臂； 5、基板；6、輸送帶
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型做詳細(xì)的說明如圖1所示本實(shí)用新型提供一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂，包括堆疊主體1、料夾2、 支撐架3、機(jī)械手臂4，所述堆疊主體1與料夾2通過輸送帶6相連接，所述支撐架3設(shè)置在堆疊機(jī)折條馬達(dá)1上，支撐架3上設(shè)置有對應(yīng)的導(dǎo)軌3-1，所述機(jī)械手臂4通過支撐臂4-4 設(shè)置在導(dǎo)軌3-1上。所述機(jī)械手臂4如圖2所示包括旋轉(zhuǎn)氣缸4-1、定位塊4-2、吸盤4_3和支撐臂4_4， 所述吸盤4-3設(shè)置在支撐臂4-4底部，所述機(jī)械手臂4的吸盤4-3為1個或2個或4個，本 實(shí)用新型所使用的吸盤4-3可以為1個或2個或4個，多個吸盤4-3能夠較平穩(wěn)的吸附基 板5，但相應(yīng)的制造成本也較高，廠家可根據(jù)自身情況基板大小，自行進(jìn)行選擇，所述支撐臂 4-4左右兩端各設(shè)置有一定位塊4-2，支撐臂4-4上設(shè)置有對應(yīng)的氣缸4-1，其通過將堆疊機(jī) 原機(jī)械手臂設(shè)計為可轉(zhuǎn)向手臂4，從而改善了堆疊過程中的傾斜現(xiàn)象，有效解決了由于嚴(yán)重 的堆疊傾斜，導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)體涂銀效果不均勻，甚至無法正常作業(yè)的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的有益效果是通過利用PLC控制技術(shù)對機(jī)械手臂4進(jìn)行控制，從而使 得機(jī)械手臂可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向動作，其流程圖如圖3所示，先啟動機(jī)械，再通過吸盤將 基板5吸附，再通過PLC判斷基板5是否需要轉(zhuǎn)向，若不需要轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂4移動到指定位 置，吸盤4-3將基板5放下，若需要轉(zhuǎn)向，PLC發(fā)送指令給對應(yīng)的電磁閥，若需要向左旋轉(zhuǎn)則 電磁閥得電，電磁閥左位進(jìn)氣，旋轉(zhuǎn)氣缸4-1向左旋轉(zhuǎn)，達(dá)到左定位塊4-2，旋轉(zhuǎn)氣缸4-1停 止，之后機(jī)械手臂4移動到指定位置，吸盤4-3將基板5放下，若需要向左旋轉(zhuǎn)則電磁閥失 電，電磁閥右位進(jìn)氣，旋轉(zhuǎn)氣缸4-1向右旋轉(zhuǎn)，達(dá)到右定位塊4-2，旋轉(zhuǎn)氣缸4-1停止，之后機(jī) 械手臂4移動到指定位置，吸盤4-3將基板5放下。
權(quán)利要求一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂，包括堆疊主體(1)、料夾(2)、支撐架(3)、機(jī)械手臂(4)，所述堆疊主體(1)與料夾(2)通過輸送帶(6)相連接，所述支撐架(3)設(shè)置在堆疊機(jī)折條馬達(dá)(1)上，支撐架(3)上設(shè)置有對應(yīng)的導(dǎo)軌(3 1)，所述機(jī)械手臂(4)通過支撐臂(4 4)設(shè)置在導(dǎo)軌(3 1)上，其特征在于所述機(jī)械手臂(4)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(4 1)、定位塊(4 2)、吸盤(4 3)和支撐臂(4 4)，所述吸盤(4 3)設(shè)置在支撐臂(4 4)底部，所述支撐臂(4 4)左右兩端各設(shè)置有一定位塊(4 2)，支撐臂(4 4)上設(shè)置有對應(yīng)的氣缸(4 1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂，其特征在于所述機(jī)械手臂(4) 的吸盤(4-3)為2個。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種堆疊機(jī)用轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂，包括堆疊主體、料夾、支撐架、機(jī)械手臂，所述堆疊主體與料夾通過輸送帶相連接，所述支撐架設(shè)置在堆疊機(jī)折條馬達(dá)上，支撐架上設(shè)置有對應(yīng)的導(dǎo)軌，所述機(jī)械手臂通過支撐臂設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手臂包括旋轉(zhuǎn)氣缸、定位塊、吸盤和支撐臂，所述吸盤設(shè)置在支撐臂底部，所述支撐臂左右兩端各設(shè)置有一定位塊，支撐臂上設(shè)置有對應(yīng)的氣缸，所述機(jī)械手臂的吸盤為2個。本實(shí)用新型通過將堆疊機(jī)原機(jī)械手臂設(shè)計為可轉(zhuǎn)向手臂，從而改善基板堆疊過程中的傾斜現(xiàn)象，有效解決了由于嚴(yán)重的堆疊傾斜，導(dǎo)體側(cè)導(dǎo)體涂銀不良，且后制程無法正常作業(yè)。
文檔編號B25J18/00GK201713117SQ201020189078
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者張文忠 申請人:旺詮科技(昆山)有限公司