專利名稱：一種雙導(dǎo)桿氣動定位器的氣壓傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配夾具的氣壓系統(tǒng)，尤其是涉及高準(zhǔn)確度雙導(dǎo)桿定位器的 氣壓傳動系統(tǒng)。
技術(shù)背景 在大型產(chǎn)品零部件進(jìn)行裝配時，某些定位精度要求較高的大型接頭需采用剛性較 好的雙導(dǎo)桿定位器對其進(jìn)行定位。如飛機(jī)制造行業(yè)目前普遍采用的雙導(dǎo)桿定位器其結(jié)構(gòu) 是手動式雙導(dǎo)桿定位器，它是在固定座的兩邊安裝有導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒內(nèi)裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿 的下端與連接板相連接，固定座的中間安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的下端直接和連接板連 接，調(diào)節(jié)螺桿上裝有可轉(zhuǎn)動的手動調(diào)節(jié)輪，通過手動調(diào)節(jié)輪來調(diào)節(jié)連接板的位置，這種裝置 依靠人力轉(zhuǎn)動手動調(diào)節(jié)輪帶動調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動連接板運(yùn)動，通過調(diào)試連接板的運(yùn) 動行程，再用手動圓柱插銷固定定位器上的導(dǎo)桿，從而完成定位器的定位工作，工作方式簡 單。但是，在進(jìn)行大行程操作時，工作效率低、勞動強(qiáng)度大。尤其在空間狹小或操作位置較 高時操作困難，易產(chǎn)生碰傷及墜落事故，使用效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的雙導(dǎo)桿定位器工作效率低、勞動強(qiáng)度大以及操作困難 等不足，采用氣動工作方式操作定位器，提供一種安全、高效、高準(zhǔn)確度雙導(dǎo)桿氣動定位器 的氣壓傳動系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過以下方式來實(shí)現(xiàn)上述目的的一種雙導(dǎo)桿氣動定位器的氣壓傳 動系統(tǒng)，由氣源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、氣檢部分通過管路連接組成，其特征 在于1)所述的氣源部分包括氣源、控制開關(guān)、過濾器、油霧器依順序串聯(lián)，油霧器出 口連接壓力表，且進(jìn)一步分別與主缸控制部分的二位五通電磁換向閥和三位五通電磁換向 閥的入口、定位缸控制部分的三位五通電磁換向閥的入口、氣檢部分的減壓閥入口連接，2)所述的主缸控制部分包括夾緊單元?dú)飧住⑾葘?dǎo)單向閥、壓力開關(guān)、單向節(jié)流 閥、三位五通電磁換向閥、二個二位五通電磁換向閥、減壓閥，由先導(dǎo)單向閥、壓力開關(guān)、單 向節(jié)流閥依順連接組成的兩個控制支路的一端分別連接在夾緊單元?dú)飧椎膬蓚€氣腔口上， 另一端分別與三位五通電磁換向閥的二個接咀連接，夾緊單元?dú)飧走M(jìn)口與一個二位五通電 磁換向閥出口連接，二個先導(dǎo)單向閥還與另一個二位五通電磁換向閥連接，減壓閥的入口 與三位五通電磁換向閥出口連接，減壓閥的出口通入大氣，3)所述的定位缸控制部分有兩組氣路，每組氣路由兩個單向節(jié)流閥分別與短行程 氣缸的兩個氣咀相連接，且兩個并聯(lián)的單向節(jié)流閥的另一接口分別與三位五通電磁閥的二 個接咀連接，4)所述的氣檢部分由減壓閥、二位五通電磁閥、氣檢裝置依順連接組成，氣檢裝置 另一端通入大氣。[0009]本實(shí)用新型所取得的有益效果是該裝置通過氣動控制，可大大減輕操作人員的 勞動強(qiáng)度，工作高效，自動化程度高，安全可靠，適用于大行程、操作空間狹小或操作位置較 高的工作環(huán)境使用。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用對象結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.氣源，2.控制開關(guān)，3.過濾器，4.油霧器，5.壓力表，6.氣檢裝置，7.減 壓閥，8. 二位五通電磁換向閥，9.單向節(jié)流閥，10.短行程氣缸，11.三位五通電磁換向閥， 12.夾緊單元?dú)飧祝?3.先導(dǎo)單向閥，14.壓力開關(guān)，D1.連接套筒，D2.導(dǎo)向套筒，D3.限位 塊，D4.導(dǎo)桿，D5.氣檢氣嘴
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖1、2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明一種雙導(dǎo)桿氣動定位器的氣壓傳動 系統(tǒng)，由氣源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、氣檢部分通過管路連接組成1)所述的氣源部分包括氣源1、控制開關(guān)2、過濾器3、油霧器4依順序串聯(lián)，油霧 器4出口連接壓力表5，且進(jìn)一步分別與主缸控制部分的二位五通電磁換向閥8和三位五通 電磁換向閥11的入口、定位缸控制部分的三位五通電磁換向閥11的入口、氣檢部分的減壓 閥7入口連接，2)所述的主缸控制部分包括夾緊單元?dú)飧?2、先導(dǎo)單向閥13、壓力開關(guān)14、單向 節(jié)流閥9、三位五通電磁換向閥11、二個二位五通電磁換向閥8、減壓閥7，由先導(dǎo)單向閥13、 壓力開關(guān)14、單向節(jié)流閥9依順連接組成的兩個控制支路的一端分別連接在夾緊單元?dú)飧?12的兩個氣腔口上，另一端分別與三位五通電磁換向閥11的二個接咀連接，夾緊單元?dú)飧?12進(jìn)口與一個二位五通電磁換向閥8出口連接，二個先導(dǎo)單向閥13還與另一個二位五通電 磁換向閥8連接，減壓閥7的入口與三位五通電磁換向閥11出口連接，減壓閥7的出口通 入大氣，3)所述的定位缸控制部分有兩組氣路，每組氣路由兩個單向節(jié)流閥9分別與短行 程氣缸10的兩個氣咀相連接，且兩個并聯(lián)的單向節(jié)流閥9的另一接口分別與三位五通電磁 閥11的二個接咀連接，4)所述的氣檢部分由減壓閥7、二位五通電磁閥8、氣檢裝置6依順連接組成，氣檢 裝置6另一端通入大氣。該氣壓傳動系統(tǒng)與高準(zhǔn)確度雙導(dǎo)桿定位器結(jié)合使用，是在0. 5 0. 7Mpa的氣壓條 件下帶動附圖2中的夾緊單元?dú)飧?2和短行程氣缸10進(jìn)行工作的，附圖1中氣源1的氣 體通過控制開關(guān)2、過濾器3、油霧器4進(jìn)入氣管通道，經(jīng)氣管接頭分為兩支控制氣路，一路 為氣檢控制氣路，另一路為氣缸控制氣路。參見圖1和圖2中進(jìn)入氣檢控制氣路的氣體經(jīng)減壓閥7、二位五通電磁換向閥8進(jìn) 入氣檢裝置6，再進(jìn)入大氣。氣檢裝置6與附圖2中的導(dǎo)向套筒D2端面進(jìn)氣孔的氣檢氣嘴 D5通過氣管連接，氣體通過導(dǎo)向套筒D2端面的出氣孔進(jìn)入空氣中，導(dǎo)向套筒D2端面孔未被 限位塊D3堵住前，氣檢裝置中的氣壓不變，氣檢裝置中的電動開關(guān)為常開，無電信號。當(dāng)限位塊D3與導(dǎo)向套筒D2端面貼合時，端面的出氣孔被堵死，氣檢裝置6中的氣壓升高，達(dá)到 一定值后，觸發(fā)氣檢裝置6中的電動開關(guān)閉合，產(chǎn)生電信號，通過電信號來控制短行程氣缸 10的控制電路開關(guān)，進(jìn)而控制短行程氣缸10的運(yùn)動。圖1中進(jìn)入氣缸控制氣路的氣體經(jīng)三通氣管接頭分為兩條控制氣路，一條為主缸 控制氣路，另一條為定位缸控制氣路。圖1中進(jìn)入主缸控制氣路的氣體經(jīng)氣管接頭分為兩條氣管支路，一路氣體從二位 五通電磁換向閥8進(jìn)入主缸右腔，另一路經(jīng)二位五通電磁換向閥8、先導(dǎo)式單向閥13、分別 進(jìn)入氣缸左右腔，還有一路氣體經(jīng)三位五通電磁換向閥11、單向節(jié)流閥9、壓力開關(guān)14、先 導(dǎo)單向閥13進(jìn)入主缸的左腔，三位五通電磁換向閥11與減壓閥7連接，形成背壓，可保證 氣路氣壓的穩(wěn)定，從而保證氣缸運(yùn)動的平穩(wěn)性。圖1和圖2中進(jìn)入定位缸控制氣路的氣體經(jīng)三位五通電磁換向閥11、單向節(jié)流閥 9進(jìn)入短行程氣缸10的左右腔，驅(qū)動短行程氣缸10來回運(yùn)動，短行程氣缸10與附圖2中的 連接套筒D1內(nèi)的插銷連接，從而帶動插銷插進(jìn)導(dǎo)桿孔，對導(dǎo)桿D4進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)雙導(dǎo)桿氣 動定位器的自動定位。
權(quán)利要求一種雙導(dǎo)桿氣動定位器的氣壓傳動系統(tǒng)，由氣源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、氣檢部分通過管路連接組成，其特征在于1)所述的氣源部分包括氣源[1]、控制開關(guān)[2]、過濾器[3]、油霧器[4]依順序串聯(lián)，油霧器[4]出口連接壓力表[5]，且進(jìn)一步分別與主缸控制部分的二位五通電磁換向閥[8]和三位五通電磁換向閥[11]的入口、定位缸控制部分的三位五通電磁換向閥[11]的入口、氣檢部分的減壓閥[7]入口連接，2)所述的主缸控制部分包括夾緊單元?dú)飧譡12]、先導(dǎo)單向閥[13]、壓力開關(guān)[14]、單向節(jié)流閥[9]、三位五通電磁換向閥[11]、二個二位五通電磁換向閥[8]、減壓閥[7]，由先導(dǎo)單向閥[13]、壓力開關(guān)[14]、單向節(jié)流閥[9]依順連接組成的兩個控制支路的一端分別連接在夾緊單元?dú)飧譡12]的兩個氣腔口上，另一端分別與三位五通電磁換向閥[11]的二個接咀連接，夾緊單元?dú)飧譡12]進(jìn)口與一個二位五通電磁換向閥[8]出口連接，二個先導(dǎo)單向閥[13]還與另一個二位五通電磁換向閥[8]連接，減壓閥[7]的入口與三位五通電磁換向閥[11]出口連接，減壓閥[7]的出口通入大氣，3)所述的定位缸控制部分有兩組氣路，每組氣路由兩個單向節(jié)流閥[9]分別與短行程氣缸[10]的兩個氣咀相連接，且兩個并聯(lián)的單向節(jié)流閥[9]的另一接口分別與三位五通電磁閥[11]的二個接咀連接，4)所述的氣檢部分由減壓閥[7]、二位五通電磁閥[8]、氣檢裝置[6]依順連接組成，氣檢裝置[6]另一端通入大氣。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種雙導(dǎo)桿氣動定位器的氣壓傳動系統(tǒng)，它由氣源部分、主缸控制部分、定位缸控制部分、氣檢部分組成。氣路中的氣體通過控制開關(guān)、過濾器、油霧器、減壓閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥進(jìn)入氣缸，驅(qū)動氣缸運(yùn)動，利用背壓氣路保證氣缸運(yùn)動的平穩(wěn)性，利用氣檢氣路保證氣缸運(yùn)動位置的準(zhǔn)確性，利用放氣氣路保證氣缸的自鎖性。該氣動控制系統(tǒng)與PLC控制電路連接可自動控制雙導(dǎo)桿氣動定位器的工進(jìn)、定位、夾緊、工退等動作，自動化程度高，安全可靠，工作高效，大大降低操作人員的勞動強(qiáng)度，適用于大行程、操作空間狹小或操作位置較高的工作環(huán)境使用。
文檔編號B25B11/02GK201693477SQ20102022519
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者何志榮, 陳文紅 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司