專利名稱：一種吸頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對工業(yè)部件進(jìn)行吸附并移送的吸頭裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)加工生產(chǎn)流水線上，常采用翻轉(zhuǎn)機(jī)等機(jī)械設(shè)備將工件移送到相應(yīng)的工序部 位，這其中又常用到分配機(jī)等設(shè)備進(jìn)行分類，吸頭是這些設(shè)備上的重要組成部件。生產(chǎn)中吸 頭常見的故障表現(xiàn)為吸頭不旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)不到位，旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)甚至吸頭脫落。旋轉(zhuǎn)氣缸的故障 是引起這些現(xiàn)象的很大一個原因，因此在實(shí)際的生產(chǎn)過程中經(jīng)常涉及到旋轉(zhuǎn)氣缸的檢修。 然而，傳統(tǒng)的吸頭組件是通過連件部分直接加固在旋轉(zhuǎn)氣缸上的，這樣整個吸附工件的重 量就直接加在了旋轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)中心軸上，使旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)中心軸的下端面承受了較大的 軸向力，軸端面磨損較快，使吸頭旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，震動大。另外，吸頭連件部分與旋轉(zhuǎn)氣缸中心 軸的配合很難把握，如果較松，則容易損傷氣缸軸上的鍵，吸頭也容易松動脫落；如果較緊， 一旦旋轉(zhuǎn)氣缸出現(xiàn)故障，連件部分又很難從旋轉(zhuǎn)氣缸軸上拆下來，延長故障排除時(shí)間，給正 常生產(chǎn)帶來很大的麻煩。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸頭裝置，該吸 頭裝置能避免使旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸承受吸頭組件9和所吸附工件的重量，使得旋轉(zhuǎn)氣缸只承 受回轉(zhuǎn)力，具有結(jié)構(gòu)合理、便于維修的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種吸頭裝置，包括連板6，連板6位于旋轉(zhuǎn)氣缸7的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸7的中心軸10 向下穿過連板6，在旋轉(zhuǎn)氣缸7的中心軸10外設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)連接軸套3，旋轉(zhuǎn)連接軸套3 的底端固定在連件8上，旋轉(zhuǎn)連接軸套3的頂端懸空且在頂部外壁設(shè)置有夾塊5，旋轉(zhuǎn)連接 軸套3適配一個推力圓錐滾子軸承4和一個球軸承2，夾塊5水平壓在推力圓錐滾子軸承4 上，推力圓錐滾子軸承4固定在桶形旋轉(zhuǎn)支架1底部的上表面，旋轉(zhuǎn)支架1通過球軸承2與 旋轉(zhuǎn)連接軸套3活動連接，旋轉(zhuǎn)支架1的側(cè)壁用螺釘11固定在連板6上。所述夾塊5帶有內(nèi)凸臺，所述內(nèi)凸臺卡在旋轉(zhuǎn)連接軸套3外壁所刻的一圈凹槽內(nèi)。所述夾塊5有兩個，且為半圓環(huán)形。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1)旋轉(zhuǎn)氣缸只承受回轉(zhuǎn)力，不再承受吸頭組件和產(chǎn)品重量所產(chǎn)生的軸向力，大大 的減少了旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸的磨損。2)消除了吸頭經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，穩(wěn)定了設(shè)備的工作性能。
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0015]如附圖所示，本實(shí)用新型包括連板6，連板6位于旋轉(zhuǎn)氣缸7的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸7的 中心軸10向下穿過連板6，在旋轉(zhuǎn)氣缸7的中心軸10外設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)連接軸套3，旋轉(zhuǎn) 連接軸套3的底端固定在連件8上，旋轉(zhuǎn)連接軸套3的頂端懸空且在頂部外壁設(shè)置有夾塊 5，旋轉(zhuǎn)連接軸套3適配一個推力圓錐滾子軸承4和一個球軸承2，夾塊5水平壓在推力圓錐 滾子軸承4上，推力圓錐滾子軸承4固定在桶形旋轉(zhuǎn)支架1底部的上表面，旋轉(zhuǎn)支架1通過 球軸承2與旋轉(zhuǎn)連接軸套3活動連接，旋轉(zhuǎn)支架1的側(cè)壁用螺釘11固定在連板6上。本實(shí)用新型的工作原理是推力圓錐滾子軸承4具有很好的剛性，可以承受大的軸向載荷，球軸承2承受徑向 載荷，球軸承2的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高，可滿足旋轉(zhuǎn)氣缸7的高速轉(zhuǎn)動需求。這 樣吸頭裝置工作時(shí)，吸頭組件9和所吸附工件的全部重量就作用在了推力圓錐滾子軸承4、 球軸承2、夾塊5、旋轉(zhuǎn)連接軸套3和旋轉(zhuǎn)支架1上。采用這種結(jié)構(gòu)避免了原來的吸頭裝置 上用旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸10直接承擔(dān)吸頭組件和所吸附產(chǎn)品重量的情況，消除了旋轉(zhuǎn)氣缸中 心軸10磨損現(xiàn)象，同時(shí)軸承的使用使得旋轉(zhuǎn)氣缸的高速轉(zhuǎn)動更加順暢，原來吸頭裝置上常 見的吸頭不旋轉(zhuǎn)問題也解決了，而且在這種結(jié)構(gòu)下，也更加便于維護(hù)修理。
權(quán)利要求1.一種吸頭裝置，包括連板(6)，連板(6)位于旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的 中心軸(10)向下穿過連板(6)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的中心軸(10)外設(shè)置有一個 旋轉(zhuǎn)連接軸套(3)，旋轉(zhuǎn)連接軸套(3)的底端固定在連件(8)上，旋轉(zhuǎn)連接軸套(3)的頂端 懸空且在頂部外壁設(shè)置有夾塊(5)，旋轉(zhuǎn)連接軸套( 適配一個推力圓錐滾子軸承(4)和一 個球軸承O)，夾塊(5)水平壓在推力圓錐滾子軸承⑷上，推力圓錐滾子軸承⑷固定在 桶形旋轉(zhuǎn)支架(1)底部的上表面，旋轉(zhuǎn)支架(1)通過球軸承( 與旋轉(zhuǎn)連接軸套C3)活動 連接，旋轉(zhuǎn)支架(1)的側(cè)壁用螺釘(11)固定在連板(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸頭裝置，其特征在于，夾塊(5)帶有內(nèi)凸臺，所述內(nèi)凸 臺卡在旋轉(zhuǎn)連接軸套C3)外壁所刻的一圈凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種吸頭裝置，其特征在于，夾塊(5)有兩個，且為半圓 環(huán)形。
專利摘要一種吸頭裝置，包括連板，連板位于旋轉(zhuǎn)氣缸的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸的中心軸向下穿過連板，在旋轉(zhuǎn)氣缸的中心軸外設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)連接軸套，旋轉(zhuǎn)連接軸套的底端固定在連件上，旋轉(zhuǎn)連接軸套的頂端懸空且在頂部外壁設(shè)置有夾塊，旋轉(zhuǎn)連接軸套適配一個推力圓錐滾子軸承和一個球軸承，夾塊水平壓在推力圓錐滾子軸承上，推力圓錐滾子軸承固定在旋轉(zhuǎn)支架底部的上表面，旋轉(zhuǎn)支架通過球軸承與旋轉(zhuǎn)連接軸套活動連接，旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)壁用螺釘固定在連板上。本裝置使得旋轉(zhuǎn)氣缸只承受回轉(zhuǎn)力，大大的降低了旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸的磨損，同時(shí)消除了吸頭的不旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，穩(wěn)定了設(shè)備的工作性能，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)合理、便于維修的特點(diǎn)。
文檔編號B25B11/00GK201833295SQ20102053807
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者陳成 申請人:彩虹集團(tuán)電子股份有限公司