專利名稱：仿生工具手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手動工具，特別涉及一種仿生工具手。
背景技術：
傳統(tǒng)扳手只能擰六角螺母，沒有抓緊被夾物體的功能，且容易夾傷被夾螺紋使其 滑出?，F(xiàn)有的扳手的改進有些是在手柄上加裝一個手動或微型馬達驅動或者采用手柄在安 裝滑桿，通過齒輪傳動達到快速推動活動爪與固定爪閉合，但也無法解決抓緊被夾物體的 功能要實現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，一般有三種方法，一是用螺紋，二是用楔塊，三是像 大力鉗那樣采用杠桿原理，但所有這些都要借助外力才能達到夾緊目的。上述方式，無法準 確估計抓緊被夾物體所需的力量大小，往往會施加比較大的力量，不僅不節(jié)能，而且會損傷 被夾物體。而中國實用新型專利CN201168940Y公開了用楔塊的方式，通過兩楔塊可相對移 動和在兩楔塊上設有卡齒相結合實現(xiàn)抓緊被夾物體，但這種結構復雜，生產(chǎn)工藝麻煩，成本 高，而且由于兩楔塊上都設有卡齒，在擰管子的的時候會出現(xiàn)無法把管子退出來的情況，而 且兩楔塊上的卡齒也容易損傷被夾物體。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結構更簡單，生產(chǎn)工藝更成 熟，精度更高，成本更低，易退出管子和防止被夾物體損傷的仿生工具手。為此給出一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動顎，固定顎 和活動顎組成夾口，固定顎上設有可相對其移動的楔塊，楔塊和活動顎夾持面朝向開口的 上半截面為平面，朝向蝸桿方向為凹陷的坡面，可讓蝸桿在其內(nèi)滑動的滑槽呈側面敞開。這種特征由于只在固定顎一側安裝一能把水平拉力轉化為垂直夾力的楔塊，并利 用楔塊正反兩個工作面的靜摩擦系數(shù)與楔角的有效關系，實現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且 可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動調(diào)節(jié)夾緊力，實現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動顎省去了楔塊，所以 結構簡單，生產(chǎn)工藝容易，成本低，而采用側面開敞蝸桿滑槽的設計，使加工精度大幅提升， 從而更便于實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎具有一滑槽，楔塊設 有可在固定顎的滑槽內(nèi)移動的第一凸塊。這種特征可以保證楔塊相對固定顎沿一定距離的軌跡移動，從而保證在擰管狀物 時，楔塊不會無限制滑出夾口。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊的夾持面的凹陷坡面呈 鋸齒狀，活動顎的夾持面的凹陷坡面為平滑面。這種特征不但可以在夾管子時易退出管子，而且防止被夾物體的更多損傷。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎與楔塊之間設有一拉 簧，拉簧一端通過一彎鉤鉤在固定顎的凸柱上與固定顎連接，另一端通過另一彎鉤鉤在楔塊的通孔上與楔塊連接。這種特征可以保證楔塊移動后可以復位。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護 罩，保護罩設有第一導槽、第二導槽和兩凸柱。這種特征可以對楔塊進行定位連接和保護，凸柱用于使保護罩固定在固定顎上， 第一導槽和第二導槽用于提高楔塊移動時的平穩(wěn)性。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊還具有第二凸塊，第一 凸塊可在保護罩的第一導槽內(nèi)移動；第二凸塊可在保護罩的第二導槽內(nèi)移動。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述所述固定顎設有用于容納 拉簧的第一凹腔和用于容納保護罩凸柱的第二凹腔。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊4設有燕尾狀導軌45， 固定顎11設有與燕尾狀導軌相應的燕尾狀導槽和一通孔。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護罩 和鉚釘，保護罩設有第二導槽和兩通孔，保護罩通過鉚釘穿過保護罩的兩通孔和固定顎的 通孔把保護罩固定在固定顎上。根據(jù)本實用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述把手對活動顎支撐水平面的 外側設有一 “L”型滑槽，活動顎上設有與滑槽相應的可在滑槽內(nèi)滑動的凸塊。這種特征通過凸塊33與滑槽13配合，能防止活動顎3的蝸桿32在滑槽12內(nèi)滑 動時不會脫離滑槽12，保證仿生工具手的正常工作。本實用新型還具有用途廣泛，不僅可用作抓緊物件，還可用作活動扳手、管鉗、大 力鉗、老虎鉗、連接器等多種工具使用，其使用效果更好。

圖1是本實用新型一種仿生工具手的立體圖；圖2是本實用新型一種仿生工具手的另一方向的立體圖；圖3是本實用新型一種仿生工具手的保護罩移去后的立體圖；圖4是本實用新型一種仿生工具手的爆炸圖；圖5是本實用新型一種仿生工具手順時針旋夾緊被夾物示意圖；圖6是本實用新型一種仿生工具手逆時針旋松開被夾物示意圖；圖7是本實用新型的拉簧與固定顎的連接關系局部剖視圖；圖8是本實用新型的保護罩與固定顎的連接關系剖視圖；圖9是本實用新型一種仿生工具手的另一實施例爆炸圖；圖10是圖9保護罩與固定顎的連接關系剖視圖；圖11是圖9楔塊與固定顎的連接關系剖視圖。
具體實施方式
如圖1至6所示一種仿生工具手，包括具有固定顎11的把手1、蝸輪2、和具有蝸 桿32的活動顎3，固定顎11和活動顎3組成夾口，固定顎11上設有可相對其移動的楔塊 4 ；楔塊4和活動顎3夾持面朝向開口的上半截面為平面，朝向蝸桿32方向為凹陷的坡面，可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動的滑槽12呈側面敞開。固定顎11具有一滑槽111，楔塊4設有可 在固定顎11的滑槽111內(nèi)移動的第一凸塊42，楔塊4的夾持面的下半截41呈凹陷鋸齒狀 坡面，活動顎3的夾持面31為凹陷狀平滑坡面。如圖2所示所述把手1設有一滑槽13，活動顎3上設有與滑槽13相應的可在滑 槽13內(nèi)滑動的凸塊33 ；凸塊33與滑槽13配合，能防止活動顎3的蝸桿32在滑槽12內(nèi)滑 動時不會脫離滑槽12，保證仿生工具手的正常工作。如圖7所示固定顎11與楔塊4之間設有一拉簧6，拉簧6 —端通過一彎鉤61鉤 在固定顎11的凸柱114上與固定顎11連接，另一端通過另一彎鉤62鉤在楔塊4的通孔44 上與楔塊4連接；拉簧6可以保證楔塊4移動后可以復位。當工具手順時針方向擰管狀物時(如圖5所示)，因楔塊4的夾持面下半截41呈 凹陷鋸齒狀坡面，齒可以陷進管面，牢牢抓住管狀物。當工具手用作抓緊物件時，是由活動 顎3與楔塊4的平面部分夾持，齒面碰不到，因其與被夾物之間的靜摩擦系數(shù)大于楔塊4與 固定顎11之間的靜摩擦系數(shù)，所以楔塊4就會向外滑動；固定顎11與楔塊4相接觸的面為 斜面，該斜面向活動顎3方向傾斜，所以楔塊4向外滑動時使扳口變小，在這過程中楔塊4 同時把水平拉力轉化為抓緊被夾物體的垂直夾力，拉力越大，垂直夾力越大，從而使被夾物 體抓得越緊。當工具手逆時針方向擰管狀物時(如圖6所示)，由于楔塊4向后退，扳口變大，活 動顎3的夾持面31為平滑凹陷坡面，管子向下坡移大，也增加了開口，所以工具手逆時針方 向扳動管狀物時能非常順利退出管子。工具手抓物時，要退出物體，只要將工具手向開口 方向推動，楔塊就會后退，從而增大了開口，被夾物就能順利被松開。由于本實用新型通過只在固定顎11 一側安裝一能把水平拉力轉化為垂直夾力的 楔塊4，實現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動調(diào)節(jié)夾緊力， 實現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動顎3省去了楔塊4，所以結構更簡單，生產(chǎn)工藝更成熟，成本更低，而采 用側面開敞的滑槽12可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動的設計，使加工精度大幅提升，而且更加方便 加工，從而更便于實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標，若滑槽12是封閉的，加工時必須先在把手1鉆孔，然后 按滑槽12的形狀和尺寸來進行切割加工，成本高，速度慢，同時滑槽12是封閉的，測量滑槽 12內(nèi)的尺寸困難，導致加工精度低；現(xiàn)把滑槽12 —側敞開，則直接從把手1的外表面進行 切削加工，這樣測量滑槽12的尺寸容易。凸塊42在固定顎11的滑槽111內(nèi)移動保證楔塊4相對固定顎11沿一定距離的 軌跡移動，從而保證在擰管狀物時，楔塊不會無限制滑出夾口。如圖4結合圖8所示仿生工具手還包括一保護罩5，保護罩5設有第一導槽51、 第二導槽52和兩凸柱53。楔塊4還具有第二凸塊43，第一凸塊42可在保護罩5的第一導 槽51內(nèi)移動；第二凸塊43可在保護罩5的第二導槽52內(nèi)移動。保護罩5可以對楔塊4進 行限位連接和保護，保護罩5的凸柱53壓進固定顎11第二凹腔113后使保護罩5固定在 固定顎11上，第一導槽51、第二導槽52與固定顎11滑槽111相結合，大大提高楔塊4移動 時的平穩(wěn)性。如圖9至圖11所示，本實用新型一種仿生工具手的另一實施例，楔塊4設有第二 凸塊43和燕尾狀導軌45，固定顎11設有與燕尾狀導軌45相應的燕尾狀導槽115，楔塊4 的燕尾狀導軌45嵌入固定顎11的燕尾狀導槽115后兩者可相對滑動連接。保護罩5設有第二導槽52和兩通孔54，固定顎11還具有通孔14，保護罩5通過鉚釘7穿過保護罩5的 兩通孔M和固定顎11通孔114把保護罩5固定在固定顎11上。 以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護 范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動顎，固定顎和活動顎組 成夾口，其特征在于固定顎上設有可相對其滑動的楔塊，楔塊和活動顎夾持面朝向開口的 上半截面為平面，朝向蝸桿方向的下半截為向蝸桿方向凹陷的坡面，其蝸桿滑槽呈側面敞 開。
2.根據(jù)權利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎具有一滑槽，楔塊設有 可在固定顎的滑槽內(nèi)移動的第一凸塊。
3.根據(jù)權利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊的夾持面的凹陷坡面呈鋸 齒狀，活動顎的夾持面的凹陷坡面為平滑面。
4.根據(jù)權利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎與楔塊之間設有一拉 簧，拉簧一端通過一彎鉤鉤在固定顎的凸柱上與固定顎連接，另一端通過另一彎鉤鉤在楔 塊的通孔上與楔塊連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手還包 括一保護罩，保護罩設有第一導槽、第二導槽和兩凸柱。
6.根據(jù)權利要求5的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊還具有第二凸塊，第一凸 塊可在保護罩的第一導槽內(nèi)移動；第二凸塊可在保護罩的第二導槽內(nèi)移動。
7.根據(jù)權利要求4的一種仿生工具手，其特征在于所述固定顎設有用于容納拉簧的第 一凹腔和用于容納保護罩凸柱的第二凹腔。
8.根據(jù)權利要求1的一種仿生工具手，其特征在于所述楔塊設有燕尾狀導軌，固定顎 設有與燕尾狀導軌相應的燕尾狀導槽和一通孔。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種仿生工具手，其特征在于所述仿生工具手還包括一保護 罩和用于固定保護罩的鉚釘，保護罩設有第二導槽和兩個對應通孔，保護罩通過鉚釘穿過 保護罩的兩通孔和固定顎的通孔把保護罩固定在固定顎上。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種仿生工具手，其特征在于所述把手用于支撐活動顎的 水平面外側設有一“L”型滑槽，活動顎上設有與“L”型滑槽相應的可在滑槽內(nèi)滑動的凸塊。
專利摘要本實用新型涉及一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動顎，固定顎和活動顎組成夾口，固定顎上設有可相對其移動的楔塊，楔塊和活動顎夾持面朝向開口的上半截面為平面，朝向蝸桿方向為凹陷的坡面，可讓蝸桿32在其內(nèi)滑動的滑槽12呈側面敞開。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過只在固定顎一側安裝一能把水平拉力轉化為垂直夾力的楔塊，實現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動調(diào)節(jié)夾緊力，實現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動顎省去了楔塊，所以結構簡單，生產(chǎn)工藝容易，成本低，而采用側面開敞蝸桿滑槽的設計，使加工精度大幅提升，從而更便于實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標。
文檔編號B25B23/00GK201856196SQ20102056025
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者劉鳳翼 申請人:劉鳳翼