專(zhuān)利名稱(chēng)：低速袋子用抓手及機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種低速袋子用抓手及機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
目前，袋子被廣泛的應(yīng)用于產(chǎn)品的外包裝或者盛放散裝貨物，其中，袋子可以采用 塑料材料或尼龍材料等。當(dāng)袋子裝滿(mǎn)貨物后，通常需要將袋子放置在用于搬運(yùn)貨物的機(jī)械 臂上，通過(guò)機(jī)械臂將袋子放置在規(guī)定的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中通常在機(jī)械臂的活動(dòng)端部設(shè)置隔 板，通過(guò)人工將袋子搬到隔板上，再通過(guò)機(jī)械臂將袋子移動(dòng)到規(guī)定的位置，最后，再通過(guò)人 工將袋子卸下。由上可知，由于需要通過(guò)人工才能將袋子裝載在機(jī)械臂行或從機(jī)械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，導(dǎo)致袋子的搬運(yùn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種低速袋子用抓手及機(jī)械臂，解決現(xiàn) 有技術(shù)中的搬運(yùn)袋子的效率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)低速袋子用抓手提高袋子的搬運(yùn)效率。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種低速袋子用抓手，包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在所 述滑軌上的兩個(gè)滑塊和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在所述滑軌端部的兩個(gè)活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所 述滑塊固定連接；兩個(gè)所述滑塊上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓 手。本實(shí)用新型提供的低速袋子用抓手，通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓手 相互靠近，從而將袋子限制在兩個(gè)抓手之間，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的 梳子狀部分呈水平狀態(tài)，承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓手 提高了袋子的搬運(yùn)效率。如上所述的低速袋子用抓手，為了方便的驅(qū)動(dòng)所述滑塊，使所述滑塊相互靠近或 遠(yuǎn)離，所述活塞缸為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。如上所述的低速袋子用抓手，為了方便的抓起并承載起袋子，所述抓手為L(zhǎng)形結(jié) 構(gòu)，所述抓手遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，還包括低速袋子用 抓手；所述低速袋子用抓手包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在所述滑軌上的兩個(gè)滑塊和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在 所述滑軌端部的兩個(gè)活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；兩個(gè)所述滑塊上 分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)械臂主 體的活動(dòng)端部上。本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂，通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓手相互靠近， 從而將袋子限制在兩個(gè)抓手之間，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的部分呈水平 狀態(tài)，承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓手提高了袋子的搬運(yùn) 效率。[0011]如上所述的機(jī)械臂，為了方便的驅(qū)動(dòng)所述滑塊，使所述滑塊相互靠近或遠(yuǎn)離，所述 活塞缸為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。如上所述的機(jī)械臂，為了方便的承載起袋子，所述抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述抓手遠(yuǎn)離 轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是 本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型低速袋子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實(shí)用新型低速袋子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1為本實(shí)用新型低速袋子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2為本實(shí)用新型低 速袋子用抓手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例低速袋子用抓手，包括 滑軌1、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在滑軌1上的兩個(gè)滑塊2和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在滑軌1端部的兩個(gè)活塞缸3 ；活塞 缸3的活塞桿31與滑塊2固定連接；兩個(gè)滑塊2上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4的 轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手5。具體而言，本實(shí)施例低速袋子用抓手可以設(shè)置在機(jī)械臂上，例如可以將滑軌固設(shè) 在機(jī)械臂的活動(dòng)端部上，從而使機(jī)械臂能夠帶動(dòng)本實(shí)施例低速袋子用抓手移動(dòng)?；瑝K2滑 設(shè)在滑軌1上，從而使滑塊2能夠根據(jù)袋子的大小在滑軌1上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)抓手5將袋子 限制住。當(dāng)兩個(gè)抓手5將袋子限制住后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸4驅(qū)動(dòng)抓手5使抓手5遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的 梳子狀部分呈水平狀態(tài)，承載起袋子，從而使本實(shí)施例低速袋子用抓手能夠承載著袋子隨 機(jī)械臂移動(dòng)。本實(shí)施例低速袋子用抓手，通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓手相互靠近， 從而將袋子限制在兩個(gè)抓手之間，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的梳子狀部分 呈水平狀態(tài)，承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓手提高了袋子 的搬運(yùn)效率?；谏鲜黾夹g(shù)方案，可選的，為了使兩個(gè)滑塊2能夠更加方便的在滑軌1上滑動(dòng)， 本實(shí)施例低速袋子用抓手的活塞缸3為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸具體而言，通過(guò)將活塞缸3設(shè)置為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸，可以方便的驅(qū) 使滑塊2在滑軌1上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)抓手5調(diào)整位置以便牢靠的承載起袋子。[0023]進(jìn)一步的，為了方便的承載起袋子，本實(shí)施例中的抓手5為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，抓手5遠(yuǎn)離 轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)(未繪示)。具體的，本實(shí)施例中的抓手5為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，抓手5遠(yuǎn) 離轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)，可以方便的將袋子抓起，例如，當(dāng)袋子放置在條形鏤空架子上 時(shí)，梳子狀的抓手5可以方便的沿條形樓空架子的方向?qū)⒋映休d起。本實(shí)施例低速袋子用抓手，通過(guò)將活塞缸設(shè)置為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸， 可以方便的驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上滑動(dòng)；通過(guò)將抓手設(shè)置為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，并且抓手遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端 部為梳子狀結(jié)構(gòu)，為了方便的抓起并承載起袋子。圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例機(jī)械臂，包 括機(jī)械臂主體101，還包括低速袋子用抓手102 ；低速袋子用抓手102包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè) 在滑軌上的兩個(gè)滑塊和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在滑軌端部的兩個(gè)活塞缸；活塞缸的活塞桿與滑塊固定連 接；兩個(gè)滑塊上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手；滑軌固設(shè)在機(jī)械臂 主體的活動(dòng)端部上。具體而言，本實(shí)施例中的低速袋子用抓手102可以采用本實(shí)用新型低速袋子用抓 手實(shí)施例中的低速袋子用抓手，其具體結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)本實(shí)用新型低速袋子用抓手實(shí)施例以 及附圖1和圖2的記載，在此不再贅述。本實(shí)施例機(jī)械臂，通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓手相互靠近，從而將袋 子限制在兩個(gè)抓手之間，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的梳子狀部分呈水平狀 態(tài)，承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓手提高了袋子的搬運(yùn)效率?；谏鲜黾夹g(shù)方案，可選的，為了使兩個(gè)滑塊能夠更加方便的在滑軌上滑動(dòng)，本實(shí) 施例低速袋子用抓手的活塞缸為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。具體而言，通過(guò)將活塞缸設(shè)置為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸，可以方便的驅(qū)使 滑塊在滑軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)抓手調(diào)整位置以便牢靠的承載起袋子。進(jìn)一步的，為了方便的承載起袋子，本實(shí)施例中的抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，抓手遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸 的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)(未繪示)。具體的，本實(shí)施例中的抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，抓手遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的 端部為梳子狀結(jié)構(gòu)，可以方便的將袋子承載起，例如，當(dāng)袋子放置在條形鏤空架子上時(shí)，梳 子狀的抓手可以方便的沿條形樓空架子的方向?qū)⒋映休d起。本實(shí)施例機(jī)械臂，通過(guò)將活塞缸設(shè)置為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸，可以方便 的驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上滑動(dòng)；通過(guò)將抓手設(shè)置為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，并且抓手遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端部為梳子 狀結(jié)構(gòu)，可以方便的抓起并承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓 手提高了袋子的搬運(yùn)效率，使機(jī)械臂能夠更加平穩(wěn)快速的搬運(yùn)袋子。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種低速袋子用抓手，其特征在于，包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在所述滑軌上的兩個(gè)滑塊 和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在所述滑軌端部的兩個(gè)活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；兩 個(gè)所述滑塊上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速袋子用抓手，其特征在于，所述活塞缸為氣壓式活塞缸 或液壓式活塞缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速袋子用抓手，其特征在于，所述抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述抓 手遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)。
4.一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，其特征在于，還包括低速袋子用抓手；所述低速袋 子用抓手包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在所述滑軌上的兩個(gè)滑塊和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在所述滑軌端部的兩 個(gè)活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；兩個(gè)所述滑塊上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣 缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述活塞缸為氣壓式活塞缸或液壓式 活塞缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述抓手為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述抓手遠(yuǎn)離所 述轉(zhuǎn)軸的端部為梳子狀結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種低速袋子用抓手及機(jī)械臂。低速袋子用抓手，包括滑軌、對(duì)稱(chēng)滑設(shè)在所述滑軌上的兩個(gè)滑塊和對(duì)稱(chēng)固設(shè)在所述滑軌端部的兩個(gè)活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；兩個(gè)所述滑塊上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有抓手。通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)，可以帶動(dòng)兩個(gè)抓手相互靠近，從而將袋子限制在兩個(gè)抓手之間，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)抓手使其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的梳子狀部分呈水平狀態(tài)，承載起袋子，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工搬運(yùn)袋子，通過(guò)低速袋子用抓手提高了袋子的搬運(yùn)效率。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201842290SQ20102058239
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
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