專利名稱：機(jī)器人預(yù)埋座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人預(yù)埋板，更具體地說是機(jī)器人底座與地面連接起到輔助加 強(qiáng)機(jī)器人穩(wěn)定性的一種設(shè)備。
背景技術(shù)：
在目前高節(jié)拍、高精度、高自動(dòng)化率的汽車焊裝領(lǐng)域，經(jīng)?？吹綌?shù)臺(tái)機(jī)器人在相互 協(xié)調(diào)工作著，當(dāng)前機(jī)器人的使用情況基本取代了人工操作，在大量使用機(jī)器人高效率的同 時(shí)安全性是不可忽視的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前增加這些安全設(shè)備多采用的國外進(jìn)口的成套設(shè) 備，但其造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用 方便的機(jī)器人預(yù)埋座，使機(jī)器人工作時(shí)的安全系數(shù)能夠達(dá)到要求，同時(shí)不受場地及外界環(huán) 境的限制。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型機(jī)器人預(yù)埋座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置面板，各預(yù)埋支架采用端面滿焊的 形式焊接在面板的底部，所述預(yù)埋支架與面板呈“T”形，在各預(yù)埋支架之間設(shè)置連桿。本實(shí)用新型機(jī)器人預(yù)埋座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于在所述預(yù)埋支架的底部設(shè)置一彎折段(6)。所述預(yù)埋支架的彎折段的角度為135度，彎折段的長度為60mm。在面板上設(shè)置有通孔。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低；2、本實(shí)用新型空間占用少，適于對空間要求苛刻的場合；3、本實(shí)用新型安裝簡單方便；

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型預(yù)埋結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1面板、2預(yù)埋支架、3連桿、4通孔、5混凝土、6彎折段、7機(jī)器人。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2，本實(shí)施例中設(shè)置面板1，各預(yù)埋支架2采用端面滿焊的形式焊接在 面板1的底部，預(yù)埋支架2與面板1呈“T”形，在各預(yù)埋支架2之間設(shè)置連桿3。預(yù)埋支架 2使面板1得到固定，連桿3用于增加穩(wěn)定性。[0019]具體實(shí)施中，為了增加摩擦力，在預(yù)埋支架2的底部設(shè)置一彎折段6，彎折段6的角 度為135度，彎折段的長度為60mm，預(yù)埋支架2的總長度設(shè)置為380mm，面板1設(shè)置為矩形， 面板1的長度設(shè)為1660mm，寬度設(shè)為1660mm，厚度設(shè)為30mm ；在面板1上設(shè)置有通孔4，圖 1所示是在面板1的中央設(shè)置一直徑為750mm的通孔4，通孔4的設(shè)置可有利于作為預(yù)埋件 的混凝土的施工，這一整體結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)置適合承載重量在210Kg以下的機(jī)器人。參見圖3，將機(jī)器人7放置在面板1上，機(jī)器人底座上的孔位與面板1上面的孔位 一一對應(yīng)，用螺釘將機(jī)器人7固定在面板1上，即可投入使用。
權(quán)利要求1.機(jī)器人預(yù)埋座，其特征是設(shè)置面板(1)，各預(yù)埋支架( 采用端面滿焊的形式焊接在面板⑴的底部，所述預(yù)埋支架⑵與面板⑴呈“T”形，在各預(yù)埋支架⑵之間設(shè)置連桿 ⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人預(yù)埋座，其特征是在所述預(yù)埋支架O)的底部設(shè)置一 彎折段(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人預(yù)埋座，其特征是所述預(yù)埋支架O)的彎折段(6)的 角度為135度，彎折段的長度為60mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人預(yù)埋座，其特征是在所述面板(1)上設(shè)置有通孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人預(yù)埋座，其特征是設(shè)置面板，各預(yù)埋支架采用端面滿焊的形式焊接在面板的底部，預(yù)埋支架與面板呈“T”形，在各預(yù)埋支架之間設(shè)置連桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以使機(jī)器人工作時(shí)的安全系數(shù)達(dá)到要求，同時(shí)不受場地及外界環(huán)境的限制。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201900650SQ201020610419
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者吳軍, 張梁, 成子文, 林巨廣, 王慶華, 王路, 邱峰 申請人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司