專利名稱：片材的裁切方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種與汽車側(cè)窗用的夾層玻璃的玻璃板的形狀相應(yīng)地對(duì)該夾層玻璃進(jìn)行裁切的方法及裝置。
背景技術(shù)：
以往，在重疊粘接多片玻璃板的夾層玻璃中，作為最廣為人知、廣泛使用的夾層玻璃，存在有插入PVB(聚乙烯醇縮丁醛)制的樹脂片作為中間膜并進(jìn)行了重疊粘接的夾層玻 3 ο當(dāng)制造用于汽車前窗或后窗的夾層玻璃時(shí)，以與前窗或后窗的扇形形狀一致的方式將中間膜拉抻成扇形后對(duì)中間膜進(jìn)行裁切，因此裁切后的中間膜會(huì)隨著時(shí)間的流逝而收縮。因此，需要在稍大地裁切中間膜并在加熱粘接后利用剃刀等切掉中間膜的露出的部分。另一方面，當(dāng)制造汽車的側(cè)窗玻璃等彎曲半徑(曲率半徑)較大的玻璃或平坦形狀的夾層玻璃時(shí)，由于未加工為扇形而直接裁切平坦的中間膜，因此裁切后的收縮較少。作為將這種片狀的工件裁切為期望的形狀的技術(shù)，公知有沿著與期望的外形形狀相一致的線利用切刀依次裁切載置在平板上的片狀的工件的方法、利用沖切模同時(shí)按壓整周而進(jìn)行沖切的各種各樣的方法。例如，在日本特開2000-119950號(hào)公報(bào)中公開了一種片材的裁切裝置，其特征在于，該片材的裁切裝置具有支承臺(tái)(2)，其能夠以展開片材(W)的狀態(tài)支承片材(W)并具備透氣性；裁切頭(3)，其以裁切部(17)朝下的方式設(shè)置在該支承臺(tái)(2)的上方；抽吸頭
(4)，其以使抽吸面(30)朝上的狀態(tài)與上述裁切頭(3)對(duì)應(yīng)地設(shè)置在上述支承臺(tái)(2)的下方；頭移動(dòng)部件(5)，其使上述裁切頭(3)及抽吸頭(4)在隔著支承臺(tái)(2)的上下部彼此間同速并向同一方向地同步平面移動(dòng)，該片材的裁切裝置利用上述裁切頭(3)直接裁切支承臺(tái)⑵上的片材(W)(專利文獻(xiàn)I)。另外，在日本特開平8-188433號(hào)公報(bào)中公開了一種玻璃板的數(shù)控裁切裝置1，其在橋接框4的兩側(cè)5及6以使橋接框4能沿Y方向自由移動(dòng)的方式支承橋接框4，該橋接框4具有使裁切頭2沿X軸向方向直線運(yùn)動(dòng)的X方向直線運(yùn)動(dòng)部件3，在橋接框4的兩側(cè)5及6中的每一側(cè)安裝有滾珠絲杠螺母7及滾珠絲杠螺母8，且滾珠絲杠螺母7及滾珠絲杠螺母8能自由旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠螺母7及滾珠絲杠螺母8分別與沿Y方向延伸的滾珠絲杠9及滾珠絲杠10螺紋配合，設(shè)置有用于使兩滾珠絲杠螺母7及滾珠絲杠螺母8同步旋轉(zhuǎn)而使橋接框4沿Y方向直線運(yùn)動(dòng)的Y方向直線運(yùn)動(dòng)部件11，在橋接框4上配置沿X方向延伸的另外的滾珠絲杠12，在X方向直線運(yùn)動(dòng)部件3上安裝有與滾珠絲杠12螺紋配合的另外的滾珠絲杠螺母13，該滾柱絲杠螺母13能自由旋轉(zhuǎn)，利用X方向直線運(yùn)動(dòng)部件3使?jié)L珠絲杠螺母13旋轉(zhuǎn)并使裁切頭2沿X方向直線運(yùn)動(dòng)(專利文獻(xiàn)2)。另外，在日本實(shí)開平6-16435號(hào)公報(bào)中公開了一種玻璃板的裁切裝置,其在棍式輸送機(jī)的前后配置用于支承玻璃板的氣動(dòng)工作臺(tái)，在該輥式輸送機(jī)的輥之間的下方設(shè)有接收罐(catcher tank),在該罐的上方配置有沿著橫向架設(shè)的軌道自由橫向移動(dòng)并且噴射水柱的噴嘴和與上述輥式輸送機(jī)及氣動(dòng)工作臺(tái)的一側(cè)相鄰接并用于使上述玻璃板前后移動(dòng)的行進(jìn)部件，其中，該玻璃板的裁切裝置設(shè)有從上述行進(jìn)部件向上述輥式輸送機(jī)及氣動(dòng)工作臺(tái)上突出的多個(gè)臂和在該臂的前端處支承上述玻璃板的吸盤(專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2000-119950號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平8-188433號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本實(shí)開平6-16435號(hào)公報(bào)上述專利文獻(xiàn)I存在下述問題，即，支承臺(tái)在多孔結(jié)構(gòu)、網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)等金屬板的底板之上設(shè)有毛長(zhǎng)較短的絨毯、橡膠、海綿狀那樣的彈性層材料，在該支承臺(tái)上載置片材，將設(shè)
在片材上方的刀具按壓到支承臺(tái)上且有力地按壓并進(jìn)行裁切直至使片材完全分離，因此在利用刀具對(duì)片材的裁切的同時(shí)，會(huì)使彈性層材料、金屬制的底板也與刀具滑動(dòng)接觸，存在有由于刀具前端的因重復(fù)裁切造成的磨損或者因彈性層材料的表面的切痕的凹凸等而導(dǎo)致的裁切不良、或者根據(jù)片材的不同使因從切痕出來的由彈性層材料形成的飛濺物、塵埃等附著在片材上而對(duì)質(zhì)量造成不良影響的問題。另外，使設(shè)在支承臺(tái)的下部的抽吸頭與在支承臺(tái)的上部平面移動(dòng)的裁切頭同步地平面移動(dòng)，因此僅固定片材的一部分，而不是固定片材整體，因此存在有片材在裁切過程中偏移且裁切出的尺寸不能形成規(guī)定的形狀的情況。另外，上述專利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明的玻璃板的裁切裝置利用能沿X方向、Y方向自由移動(dòng)的刀具對(duì)載置在工作臺(tái)上的脆性的玻璃板的上部表面給予裁切用的裁切線，由于玻璃的表面較硬，因此刀具在對(duì)玻璃板給予裁切線時(shí)未到達(dá)至工作臺(tái)表面，未造成劃痕，但是當(dāng)取代玻璃板而裁切夾層玻璃用的樹脂中間膜等柔軟的片材時(shí)，不能夠應(yīng)用本發(fā)明。另外，在上述專利文獻(xiàn)3所述的發(fā)明中，使借助氣動(dòng)工作臺(tái)漂浮起來的玻璃板前進(jìn)后退，噴射水柱而裁切玻璃板，因此對(duì)于玻璃板那樣的耐水性強(qiáng)的片材的裁切是沒有問題的，但是存在有不能夠?qū)⑸鲜霭l(fā)明用于像作為夾層玻璃的中間膜而使用的聚乙烯醇縮丁醛膜(PVB膜)那樣的質(zhì)量因水分而發(fā)生改變的片材的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這種問題，其目的在于提供一種在裁切夾層玻璃用的樹脂中間膜等柔軟的片材時(shí)，能夠使刀具的刃部不與工作臺(tái)相抵接地裁切片材，能夠不產(chǎn)生裁切不良地將片材裁切為期望的形狀的片材的裁切方法及裝置。S卩，本發(fā)明的片材的裁切裝置的特征在于，該片材的裁切裝置包括氣動(dòng)工作臺(tái)，其能從多個(gè)微細(xì)的穿孔部噴出空氣或抽吸空氣；模板，其載置固定在該氣動(dòng)工作臺(tái)上，并且具有規(guī)定的閉環(huán)狀的凹槽部及在與上述氣動(dòng)工作臺(tái)的各個(gè)穿孔部位置相一致的各個(gè)位置處具有穿孔部；裁切刀，其設(shè)于載置在該模板上的片材的上方位置并用于沿著上述模板的凹槽部裁切片材；裁切刀驅(qū)動(dòng)部件，其用于使該裁切刀在XYZ坐標(biāo)軸上自由移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。另外或者，本發(fā)明的上述片材的裁切裝置的特征在于，在上述模板上并列或交叉配置有多個(gè)相同形狀或不同形狀的凹槽部。另外或者，本發(fā)明的上述片材的裁切裝置的特征在于，該片材的裁切裝置設(shè)有用于將上述片材輸入輸出到氣動(dòng)工作臺(tái)的輸入輸出部件。另外或者，本發(fā)明的上述片材的裁切裝置的特征在于，上述模板的凹槽部的寬度為2_ 7mm,其深度為2_以上。另外或者，本發(fā)明的片材的裁切方法是使用了上述任意一種裝置的片材的裁切方法，其特征在于，以使氣動(dòng)工作臺(tái)的各個(gè)穿孔部與模板的各個(gè)穿孔部一致的方式，將模板重疊固定在氣動(dòng)工作臺(tái)上，在利用工作臺(tái)的抽吸來吸附并固定了載置在模板上的片材的狀態(tài)下，以裁切片材過程中的切刀的前端部深入到模板的凹槽部?jī)?nèi)的狀態(tài)，利用切刀裁切片材。另外或者，本發(fā)明的上述片材的裁切方法的特征在于，在上述凹槽內(nèi)移動(dòng)的切刀的前端部以從凹槽部的最上表面深入到凹槽部?jī)?nèi)Imm以上的方式裁切片材。另外或者，本發(fā)明的上述片材的裁切方法的特征在于，當(dāng)將片材送入到上述模板上或者將片材從上述模板上送出時(shí)，利用吸盤等對(duì)片材的端部進(jìn)行吸附，從氣動(dòng)工作臺(tái)的穿孔部噴出空氣來使片材上浮，并且對(duì)該片材進(jìn)行輸送移動(dòng)。若采用本發(fā)明，將具有與片材的裁切形狀相對(duì)應(yīng)的閉環(huán)狀的凹槽部的模板能自由裝卸地載置在氣動(dòng)工作臺(tái)上，因此當(dāng)利用刀具裁切夾層玻璃用的樹脂中間膜等柔軟的片材時(shí)，刀具的刀刃部分即使穿透片材也會(huì)留在凹部槽內(nèi)，不會(huì)與氣動(dòng)工作臺(tái)相抵接。由此，由于能夠使刀具的刀刃部分不與氣動(dòng)工作臺(tái)相抵接地裁切片材，因此能夠減少切刀的磨損而獲得較長(zhǎng)使用壽命且大幅度減少由磨損造成的裁切不良。另外，在利用設(shè)于載置在氣動(dòng)工作臺(tái)上的模板的穿孔部吸附固定片材整體的狀態(tài)下，利用刀具沿著凹槽部裁切片材，因此未產(chǎn)生由片材的錯(cuò)位造成的裁切尺寸不良。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施例I的裁切裝置的概略立體圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例I的裁切裝置的模板的俯視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施例I的裁切裝置的局部剖視圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例2的裁切裝置的模板的俯視圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施例3的裁切裝置的模板的俯視圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施例4的裁切裝置的模板的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I 圖3所示，本發(fā)明的片材的裁切裝置I包括氣動(dòng)工作臺(tái)10，其從多個(gè)微細(xì)的穿孔部11、11···自由噴出或抽吸空氣；模板20，其載置固定在該氣動(dòng)工作臺(tái)10上，并且具有規(guī)定的閉環(huán)狀的凹槽部22及在與上述氣動(dòng)工作臺(tái)10的各個(gè)穿孔部11的位置一致的各個(gè)位置處具有穿孔部21 ;裁切刀驅(qū)動(dòng)部件30，其設(shè)于載置在該模板20上的片材2的上方位置，使沿著上述模板20的凹槽部22裁切片材2的裁切刀3在XYZ- Θ軸上自由移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。上述氣動(dòng)工作臺(tái)10成為在上表面具有無數(shù)多個(gè)微細(xì)的穿孔部11、11…的內(nèi)部中空的腔室狀(cha mber)，當(dāng)向氣動(dòng)工作臺(tái)10上輸入輸出片材2時(shí)，向該腔室內(nèi)送入壓縮空氣并從該穿孔部11、11…噴出壓縮空氣，使片材2上浮并且進(jìn)行輸入輸出。另一方面，當(dāng)利用未圖示的真空泵等抽吸該腔室內(nèi)的空氣而使其為負(fù)壓時(shí)，氣動(dòng)工作臺(tái)10與片材2之間的空氣被從該穿孔部11、11…抽吸到腔室內(nèi)，片材2被吸附到氣動(dòng)工作臺(tái)10的上表面上。詳細(xì)來說，由于模板20介于氣動(dòng)工作臺(tái)10與片材2之間，因此經(jīng)由氣動(dòng)工作臺(tái)10的穿孔部11、11…與模板20的穿孔部21、21…吸附片材2。另外，上述模板20是樹脂制的板狀，雖然以具有與氣動(dòng)工作臺(tái)10大致相同的大小或者比氣動(dòng)工作臺(tái)稍微小一些且使設(shè)在氣動(dòng)工作臺(tái)10上的各個(gè)穿孔部11、11…與設(shè)在模板20上的各個(gè)穿孔部21、21···的位置大致一致的方式配置該模板20，但是考慮到各個(gè)穿孔部21、21…的錯(cuò)位，使模板20側(cè)的穿孔部21、21…的各個(gè)孔徑稍微大于氣動(dòng)工作臺(tái)10側(cè)的各個(gè)穿孔部11、11…的孔徑，將該模板20自由裝卸地固定在氣動(dòng)工作臺(tái)10上。另外，至少一個(gè)設(shè)在在模板20的上表面上的閉環(huán)狀的凹槽部22的由凹槽部22的中心線構(gòu)成的閉環(huán)形狀是與欲從片材2上剪下裁切的期望的形狀相一致的形狀。
上述一般市場(chǎng)上銷售的裁切刀3的厚度為O. 4mm左右，考慮到根據(jù)裁切對(duì)象的片材2不同而也存在有厚O. Imm O. 5mm左右的裁切刀，優(yōu)選上述模板20的凹槽部22的寬度為2mm 7臟，深度為2mm以上，該凹槽部22需要具有當(dāng)裁切刀3穿透片材2并從片材2的下表面向凹槽部22進(jìn)入Imm以上時(shí)，使裁切刀3的前端不與凹槽部22的底部相抵接的深度。如圖4所示，也能夠在I片模板20上并列設(shè)置多個(gè)相同形狀的閉環(huán)的凹槽部22。在該情況下，能夠從同一片材2中獲取多片規(guī)定形狀的片材2。另一方面，如圖5所示，也能夠在I片模板20上在較大形狀的凹槽部22內(nèi)配置較小尺寸的凹槽部22’，或者如圖6所示，也能夠交叉配置多個(gè)不同形狀的凹槽部22、22’。在圖5、圖6的情況下，只能選擇并使用任意一種凹槽部22、22’的形狀。關(guān)于在氣動(dòng)工作臺(tái)10上輸入、輸出上述片材2,只要設(shè)置未圖不的輸入輸出部件即可。作為輸入輸出部件，只要從氣動(dòng)工作臺(tái)10的穿孔部11、11…噴出空氣、在使片材2稍微上浮的狀態(tài)下利用未圖示的吸盤等吸附保持片材2的前端側(cè)兩角部并且以拖拽的方式拉拽該片材2且使其移動(dòng)即可。上述裁切刀驅(qū)動(dòng)部件30設(shè)有由X軸方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的X軸驅(qū)動(dòng)部件31、由Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的Y軸驅(qū)動(dòng)部件32、利用氣缸、電動(dòng)機(jī)等使具有裁切刀3的裁切頭在Z軸方向上升降的Z軸驅(qū)動(dòng)部件33以及在由XY軸構(gòu)成的平面的曲線部分上使裁切刀3的朝向總是旋轉(zhuǎn)到裁切刀3處于曲線部分的切線方向上的Θ軸驅(qū)動(dòng)部件，可以使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為由上述裝置構(gòu)成的裁切刀驅(qū)動(dòng)部件30。作為上述裁切刀3，是標(biāo)準(zhǔn)拉切刀，既可以是單刃，也可以是雙刃。作為裁切刀3的厚度，一般市場(chǎng)上銷售的切刀的厚度為O. 4mm左右，也能夠使用厚度為O. Imm O. 5mm左右的切刀。對(duì)使用如上所述的裁切裝置I裁切片材2的方法進(jìn)行說明。以使以規(guī)定間隔設(shè)在氣動(dòng)工作臺(tái)10的上部側(cè)面上的多個(gè)穿孔部11、1L···與以規(guī)定間隔設(shè)在模板20的上部側(cè)面上的多個(gè)穿孔部21、21…分別相一致的方式將模板20重疊固定在氣動(dòng)工作臺(tái)10上，在利用氣動(dòng)工作臺(tái)10的抽吸來吸附并固定了載置在模板20上的片材2的狀態(tài)下，以裁切片材2過程中的裁切刀3的前端部深入到模板20的凹槽部22內(nèi)的狀態(tài)下，利用裁切刀3裁切片材2。另外，利用裁切刀3從裁切開始位置到裁切停止位置呈環(huán)狀裁切片材2，但是優(yōu)選裁切刀的停止位置與裁切開始位置不是同一位置，而是以從裁切開始位置重疊(overlap)數(shù)毫米的方式進(jìn)行裁切，于是使裁切開始位置處的線狀的裁切殘留物消失。
之所以將具有與裁切形狀一致的閉環(huán)狀的凹槽部22的模板20載置在氣動(dòng)工作臺(tái)10上，是為了讓用于將片材2裁切為該形狀的裁切刀3的刃部不與氣動(dòng)工作臺(tái)10相抵接，抑制刃部磨損，并且不產(chǎn)生片材2以外的切屑。使在上述凹槽部22內(nèi)移動(dòng)的裁切刀3的前端部以從凹槽部22的最上表面深入到凹槽部22內(nèi)Imm以上的方式裁切片材2。即，優(yōu)選從片材2的下表面突出的裁切刀3的前端為I臟以上。這是因?yàn)椋?dāng)不滿Imm時(shí)，在向片材2按壓裁切刀3時(shí)，由于片材2的彎曲等有時(shí)產(chǎn)生了裁切不良，因此使貫穿片材2的裁切刀3的前端深入到凹槽部22內(nèi)Imm以上。當(dāng)向上述模板20上送入或者從上述模板送出片材2時(shí)，只要利用小徑或細(xì)長(zhǎng)的未圖示的吸盤等吸附片材2的前端部或前端角部，從氣動(dòng)工作臺(tái)10的穿孔部11、1L···噴出空氣來使片材2上浮并且進(jìn)行輸送移動(dòng)即可。接著，對(duì)本發(fā)明的片材的裁切方法及裁切裝置的作用進(jìn)行說明。之所以在上述模板20的上表面?zhèn)仍O(shè)有閉環(huán)狀的凹槽部22且使得欲裁切的期望的閉環(huán)形狀與該凹槽部22的中心線的形狀一致，是為了在利用裁切刀3裁切片材2時(shí)，不使裁切刀3的刀刃部分與氣動(dòng)工作臺(tái)10的上表面相抵接，進(jìn)而不產(chǎn)生由刀刃部分與氣動(dòng)工作臺(tái)10的抵接造成的裁切刀3的磨損，并且不會(huì)在氣動(dòng)工作臺(tái)10的上表面上產(chǎn)生切痕。另外，之所以在裁切片材2時(shí)利用氣動(dòng)工作臺(tái)10的抽吸來吸附固定片材2，是因?yàn)槟軌蛟诓们羞^程中不產(chǎn)生片材2的位置改變從而不會(huì)產(chǎn)生裁切形狀不良，或者利用吸附使片材2處于“乒”地張緊的狀態(tài)而利用凹槽部22向下方側(cè)抽吸片材2并不使其彎曲，因此能夠不產(chǎn)生在彎曲狀態(tài)下由裁切刀3進(jìn)行裁切時(shí)產(chǎn)生的裁切剩余、裁切不均等裁切不良而順利地進(jìn)行裁切。通過在I片模板20上設(shè)置多個(gè)閉環(huán)狀的凹槽部22，能夠減少需要制作的模板20
的數(shù)量。片材以作為夾層玻璃的中間膜而使用的聚乙烯醇縮丁醛膜(PVB膜)、樹脂薄膜等片材為對(duì)象。接著，對(duì)本發(fā)明的片材的裁切裝置I的使用例進(jìn)行說明。實(shí)施例I作為片材2，準(zhǔn)備厚度為O. 7mm Imm左右的聚乙烯醇縮丁醛膜(PVB膜)。如圖I所示，在金屬制的氣動(dòng)工作臺(tái)10上載置M C尼龍樹脂制的模板20，利用螺栓等固定模板20的四角附近位置。在氣動(dòng)工作臺(tái)10及模板20的每一個(gè)上，在縱橫兩個(gè)方向上例如每隔20mm間隔設(shè)有(p2mm的穿孔部11、21，氣動(dòng)工作臺(tái)10的穿孔部11的位置與模板20的穿孔部21的位置分別一致。如圖2、圖3所示，在模板20的上表面上，以連續(xù)的線狀設(shè)有形狀與汽車的側(cè)窗玻璃的形狀相一致的閉環(huán)狀的凹槽部22，該凹槽部22的寬度例如為2mm，其深度為5mm。向固定在氣動(dòng)工作臺(tái)10上的模板20上送入片材2，以無褶皺的方式載置上述片材2。輸入時(shí)使中空腔室狀的氣動(dòng)工作臺(tái)10內(nèi)為正壓并使片材2上浮，在該片材2到達(dá)規(guī)定的位置時(shí)將氣動(dòng)工作臺(tái)10內(nèi)切換為負(fù)壓，將片材2吸附并固定在模板20上。利用X軸驅(qū)動(dòng)部件31使在載置在該模板20上的片材2的上方位置設(shè)置的裁切刀3沿輸送方向移動(dòng)，利用Y軸驅(qū)動(dòng)部件32使裁切刀3沿寬度方向移動(dòng)，利用Z軸驅(qū)動(dòng)部件33使裁切刀3沿上下方向移動(dòng)，并且在XY軸平面上在圓弧上彎曲的部分處，利用由使裁切刀的朝向自由旋轉(zhuǎn)的圓弧狀驅(qū)動(dòng)部件構(gòu)成的XYZ- Θ軸的裁切刀驅(qū)動(dòng)部件30使裁切刀3移動(dòng)，從而沿著上述模板20的凹槽部22的中心線裁切片材2。預(yù)先通過示教(teaching)將裁切刀驅(qū)動(dòng)部件30的行進(jìn)軌跡存儲(chǔ)為沿著凹槽部22的寬度方向的中心線行進(jìn)，不與凹槽部22的壁面相接觸。在裁切完成后，利用未圖示的吸盤等吸附片材2的周邊部的前端側(cè)角部，并且也利用未圖示的吸盤吸附保持呈閉環(huán)狀被切下的部分的前端部，之后將氣動(dòng)工作臺(tái)10內(nèi)切換為正壓并使片材2上浮，利用從上表面吸附片材2的外側(cè)部分的上述吸盤進(jìn)行吸附并且將片材2送出至未圖不的排出箱，向下一工序輸送閉環(huán)曲線的內(nèi)側(cè)部分。實(shí)施例2如圖4所示，除了在I片氣動(dòng)工作臺(tái)10內(nèi)并列設(shè)置多個(gè)相同形狀的閉環(huán)形狀的凹槽部22、22’以外，均與實(shí)施例I相同。由此，能夠從I片片材2獲得多片被裁切為規(guī)定形狀的閉環(huán)形狀的片材2。利用多個(gè)凹槽部22、22’獲得的裁切的片材2在被裁切為與模板內(nèi)的多個(gè)凹槽部22、22’對(duì)應(yīng)的數(shù)量之后,被一片一片地輸出。實(shí)施例3如圖5所示，在I片模板20內(nèi)具有較大形狀的閉環(huán)形狀的凹槽部22和較小形狀的閉環(huán)形狀的凹槽部22’，除了并不同時(shí)使用上述凹槽部而是僅使用設(shè)置在該模板20上的閉環(huán)狀的凹槽部22、22’的期望的任意一個(gè)這點(diǎn)以外，均與實(shí)施例I相同。由此，能夠從I片片材獲得I片被裁切為規(guī)定形狀的閉環(huán)形狀的片材。實(shí)施例4如圖6所示，在I片模板20內(nèi)交叉地設(shè)有不同形狀的多個(gè)閉環(huán)形狀的凹槽部22、22’，除了并不同時(shí)使用該多個(gè)凹槽部22、22’而是僅使用設(shè)置在該模板20上的閉環(huán)狀的凹槽部22、22’的期望的任意一個(gè)這點(diǎn)以外，均與實(shí)施例1、3相同。由此，能夠從I片片材獲得I片被裁切為規(guī)定形狀的閉環(huán)形狀的片材。附圖標(biāo)記說明I裁切裝置2 片材3裁切刀10氣動(dòng)工作臺(tái)11穿孔部20 模板21穿孔部22、22，凹槽部30裁切刀驅(qū)動(dòng)部件3IX軸驅(qū)動(dòng)部件32Y軸驅(qū)動(dòng)部件33Z軸驅(qū)動(dòng)部件
權(quán)利要求
1.一種片材的裁切裝置，其特征在于，該片材的裁切裝置包括氣動(dòng)工作臺(tái)，其能從多個(gè)微細(xì)的穿孔部自由噴出或抽吸空氣；模板，其載置固定在該氣動(dòng)工作臺(tái)上，并且具有規(guī)定的閉環(huán)狀的凹槽部及在與上述氣動(dòng)工作臺(tái)的各個(gè)穿孔部位置相一致的各個(gè)位置處具有穿孔部；裁切刀，其設(shè)于載置在該模板上的片材的上方位置并用于沿著上述模板的凹槽部裁切片材；裁切刀驅(qū)動(dòng)部件，其用于使該裁切刀在XYZ坐標(biāo)軸上自由移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片材的裁切裝置，其特征在于， 在上述模板上并列或交叉配置有多個(gè)相同形狀或不同形狀的凹槽部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的片材的裁切裝置，其特征在于， 該片材的裁切裝置設(shè)有用于在氣動(dòng)工作臺(tái)上輸入輸出上述片材的輸入輸出部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的片材的裁切裝置，其特征在于， 上述模板的凹槽部的寬度為2mm 7mm，其深度為2mm以上。
5.一種片材的裁切方法，其使用了上述權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，以使氣動(dòng)工作臺(tái)的各個(gè)穿孔部與模板的各個(gè)穿孔部相一致的方式，將模板重疊固定在氣動(dòng)工作臺(tái)上，在利用工作臺(tái)的抽吸來吸附并固定了載置在模板上的片材的狀態(tài)下，以裁切片材過程中的切刀的前端部深入到模板的凹槽部?jī)?nèi)的狀態(tài)，利用切刀裁切片材。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片材的裁切方法，其特征在于， 在上述凹槽內(nèi)移動(dòng)的切刀的前端部以從凹槽部的最上表面深入到凹槽部?jī)?nèi)Imm以上的方式裁切片材。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的片材的裁切方法，其特征在于， 當(dāng)向上述模板上送入或者從上述模板送出片材時(shí)，利用吸盤等吸附片材的端部，從氣動(dòng)工作臺(tái)的穿孔部噴出空氣來使片材上浮并且進(jìn)行輸送移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以規(guī)定的閉環(huán)形狀裁切片材的片材的裁切方法及裝置。其中，該片材的裁切裝置包括氣動(dòng)工作臺(tái)，其從多個(gè)微細(xì)的穿孔部自由噴出或抽吸空氣；模板，其載置固定在該氣動(dòng)工作臺(tái)上，并且具有規(guī)定的閉環(huán)狀的凹槽部及在與上述氣動(dòng)工作臺(tái)的各個(gè)穿孔部位置相一致的各個(gè)位置處具有穿孔部；裁切刀，其設(shè)于載置在該模板上的片材的上方位置并用于沿著上述模板的凹槽部裁切片材；裁切刀驅(qū)動(dòng)部件，其用于使該裁切刀在XYZ坐標(biāo)軸上自由移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B26D7/20GK102802891SQ201080026640
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者氏家謙二, 玉井弘二, 中島周朗 申請(qǐng)人:中央硝子株式會(huì)社