專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多功能機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能機(jī)械手裝置，特別涉及一種多功能機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上原有的飲料機(jī)械，在對(duì)礦泉水桶進(jìn)行二次利用生產(chǎn)工藝中，在去除原有桶蓋時(shí)采用套桶式，主要是不靈活，效率低，操作不方便，不能適應(yīng)不同型號(hào)的水桶，不利于生
產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有飲水機(jī)械的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種新型的多功能機(jī)械手裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施一種多功能機(jī)械手裝置，動(dòng)力座通過(guò)固定螺絲與張緊氣缸和機(jī)械連接座相連，且張緊氣缸位于動(dòng)力座和機(jī)械連接座之間，拉伸接頭位于機(jī)械連接座內(nèi)，且拉伸接頭與張緊氣缸的出氣口相通，拉伸接頭的底端密封，且拉伸接頭底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)橫向的連接片連接縱向的連桿，連桿的下端通過(guò)固定螺絲連接橫向的機(jī)械手夾，且兩連桿之間通過(guò)固定片活動(dòng)連接；所述的拉伸接頭為倒置的T形。所述的機(jī)械手夾為瓦片形，兩機(jī)械手夾合攏后能形成一個(gè)夾持礦泉水水桶桶口的空腔。所述的機(jī)械連接座兩側(cè)邊設(shè)置有調(diào)心螺絲。本發(fā)明的有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，操作起來(lái)簡(jiǎn)便，省時(shí)、省力、效率高；機(jī)械手的伸縮度可調(diào)節(jié)，可以抓住不同型號(hào)的抓物。


圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。圖2、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，一種多功能機(jī)械手裝置，動(dòng)力座1通過(guò)固定螺絲11與張緊氣缸2和機(jī)械連接座3相連，且張緊氣缸2位于動(dòng)力座1和機(jī)械連接座3之間，拉伸接頭4位于機(jī)械連接座3內(nèi)，且拉伸接頭4與張緊氣缸2的出氣口相通，拉伸接頭4的底端密封，且拉伸接頭4底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)橫向的連接片5連接縱向的連桿8，連桿8的下端通過(guò)固定螺絲11連接橫向的機(jī)械手夾9，且兩連桿8之間通過(guò)固定片6活動(dòng)連接；連桿8、固定片6以及連接片5之間的相互連接都是通過(guò)固定栓10來(lái)連接的。所述的拉伸接頭4為倒置的T形。所述的機(jī)械手夾9為瓦片形，兩機(jī)械手夾9合攏后能形成一個(gè)夾持礦泉水水桶桶口的空腔。所述的機(jī)械連接座3兩側(cè)邊設(shè)置有調(diào)心螺絲7，可以調(diào)節(jié)機(jī)械手夾張開(kāi)的大小，適應(yīng)不同型號(hào)的桶口。
3
在專(zhuān)利實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，在刷桶機(jī)上，當(dāng)水桶通過(guò)相關(guān)控制部件運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手裝置正下方時(shí)，機(jī)械手裝置處于非工作狀態(tài)；此時(shí)，通過(guò)控制張緊氣缸2上設(shè)置的動(dòng)力座1做向上拉伸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉伸接頭4向上平移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿8運(yùn)動(dòng)，最終使得兩邊的機(jī)械手夾9處于工作狀態(tài)，即夾緊狀態(tài)。夾緊狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手將水桶桶蓋頭抱死；由于機(jī)械手的動(dòng)力座1另一端與動(dòng)力部件相連接，此時(shí)控制與其相連接的動(dòng)力部件帶動(dòng)機(jī)械手整體作向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)飲料桶也做向上運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在飲料機(jī)械上對(duì)飲料桶的向上運(yùn)動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的限位裝置，從而達(dá)到飲料桶桶蓋與飲料桶進(jìn)行分離的目的。機(jī)械手采用中心拉桿式定位，準(zhǔn)確可靠，張緊氣缸2可采用氣動(dòng)、液壓，電動(dòng)，可根據(jù)各種場(chǎng)合配置拉桿動(dòng)力，以杠桿力比例來(lái)確定各種場(chǎng)合的實(shí)用性，可調(diào)式手臂可以自行調(diào)節(jié)抓距的大小，在飲料機(jī)械行業(yè)，可卸載5加侖、3加侖桶蓋，在5加侖、3加侖桶的套袋過(guò)程中起到提桶的一個(gè)裝配，在5加侖、3加侖桶的堆放過(guò)程中，起到抓起堆垛的作用。由于機(jī)械手夾其具體形狀可按實(shí)際需求確定，所以機(jī)械手也適用于不同場(chǎng)合工作；此機(jī)械手也可廣泛應(yīng)用于其它行業(yè)進(jìn)行提起物體或是相類(lèi)似的工作。
權(quán)利要求
1.一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于，動(dòng)力座(1)通過(guò)固定螺絲(11)與張緊氣缸(2)和機(jī)械連接座C3)相連，且張緊氣缸( 位于動(dòng)力座(1)和機(jī)械連接座C3)之間，拉伸接頭(4)位于機(jī)械連接座(3)內(nèi)，且拉伸接頭(4)與張緊氣缸O)的出氣口相通，拉伸接頭(4)的底端密封，且拉伸接頭(4)底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)橫向的連接片( 連接縱向的連桿(8)，連桿⑶的下端通過(guò)固定螺絲(11)連接橫向的機(jī)械手夾(9)，且兩連桿⑶之間通過(guò)固定片(6)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的拉伸接頭(4)為倒置的T形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手夾(9)為瓦片形，兩機(jī)械手夾(9)合攏后能形成一個(gè)夾持礦泉水水桶桶口的空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的機(jī)械連接座(3)兩側(cè)邊設(shè)置有調(diào)心螺絲(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能機(jī)械手裝置，動(dòng)力座通過(guò)固定螺絲與張緊氣缸和機(jī)械連接座相連，且張緊氣缸位于動(dòng)力座和機(jī)械連接座之間，拉伸接頭位于機(jī)械連接座內(nèi)，且拉伸接頭與張緊氣缸的出氣口相通，拉伸接頭的底端密封，且拉伸接頭底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)橫向的連接片連接縱向的連桿，連桿的下端通過(guò)固定螺絲連接橫向的機(jī)械手夾，且兩連桿之間通過(guò)固定片活動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，操作起來(lái)簡(jiǎn)便，省時(shí)、省力、效率高；機(jī)械手的伸縮度可調(diào)節(jié)，可以抓住不同型號(hào)的抓物。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102581838SQ20111000244
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者印志兵 申請(qǐng)人:張家港市常威機(jī)械有限公司