專利名稱：設備零部件的自動分層存取裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于交通運輸制造業(yè)的存取裝置，尤其涉及ー種交通運輸設備零部件的分層存取裝置。
背景技術：
在汽車自動化生產(chǎn)過程中，需要大批量生產(chǎn)相同的汽車車身零部件，因此同一種汽車車身零部件需要能夠自動分層存儲的料架，便于運輸和存儲?，F(xiàn)有的分層存儲料架一部分是通過人工進行切換，另有一部分是通過氣缸等氣動元件進行切換。通過人工切換的分層貨架不便于進行自動化生產(chǎn)。通過氣缸等氣動元件切換，有兩個弊端，一是成本高，價格貴；二是結構復雜，不便于料架的移動，而且維護成本高。因此，本領域亟需ー種結構簡單、可靠，并且能夠代替人工、氣動元件等方式進行分層切換的自動分層存取裝置，以實現(xiàn)對汽車車身零部件的自動分層存放和取料，而且還便于移動，從而降低存取裝置的制造成本，并且提高整車的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種自動分層存取裝置，其能夠代替人工、 氣動元件等方式進行分層切換，以實現(xiàn)對汽車車身零部件的自動分層存放和取料，而且還便于移動，從而提高整車的生產(chǎn)效率；并且其結構簡單、可靠，從而降低存取裝置的制造成本，節(jié)約了資源。本發(fā)明的目的之一在干，提供一種自動分層存取裝置，其特征在干，包括支座1 ； 支柱10垂直固定干支座1上；第一自動分層存取単元，其包括第一限位塊4、第一支撐支架2、第一旋轉(zhuǎn)銷5、第一過渡支架3和第二旋轉(zhuǎn)銷7 ；第二自動分層存取単元，其包括第二限位塊11、第二支撐支架6、第三旋轉(zhuǎn)銷8、第三限位塊12、第二過渡支架9和第四旋轉(zhuǎn)銷 13 ；其中從所述支柱10下方至上方來看，所述第一限位塊4、所述第一支撐支架2、所述第一旋轉(zhuǎn)銷5、所述第一過渡支架3、所述第二旋轉(zhuǎn)銷7、所述第二限位塊11、所述第二支撐支架6、所述第三旋轉(zhuǎn)銷8、所述第三限位塊12、所述第二過渡支架9以及所述第四旋轉(zhuǎn)銷13 依次安裝于所述支柱10上。進ー步地，所述第一支撐支架2包括承重臂21、支撐臂22、支撐面23和固定環(huán)對，其中承重臂21連接支撐臂22的一端，并且承重臂21和支撐臂22之間的夾角(α)在 90度到180度之間；支撐臂22的另一端連接支撐面23，并且支撐臂22和支撐面23之間的夾角(β )在90度到180度之間；支撐臂22的長度大于承重臂21的長度；以及固定環(huán)M 連接在承重臂21和支撐臂22之間。進ー步地，所述第二支撐支架6與所述第一支撐支架2是相同的部件。進ー步地，所述第一過渡支架3包括過渡面31、過渡臂32、傳カ臂33和固定環(huán) 34，其中傳カ臂33連接過渡臂32的一端，并且傳カ臂33和過渡臂32之間的夾角在0度到90度之間；傳カ臂33抵靠在支撐面23上；過渡臂32的另一端連接過渡面31，并且過渡臂32和過渡面31之間的夾角在90度到180度之間；以及固定環(huán)34連接在傳カ臂31和過渡臂32之間。進ー步地，所述第二過渡支架9與所述第一過渡支架3是相同的部件。進ー步地，第一限位塊4包括第一限位左凸起部分41、第一限位主體部分42和第一限位右凸起部分43，其中第一限位左凸起部分41位于第一限位主體部分42上部的一側；第一限位右凸起部分43位于第一限位主體部分42上部的另ー側(右側)；以及第一限位右凸起部分43高于第一限位左凸起部分41。進ー步地，所述第二限位塊11包括第二限位左凸起部分51、第二限位主體部分 52、第二限位右凸起部分53以及第二限位抵靠面部分M，其中第二限位左凸起部分51位于第二限位主體部分52上部的ー側；第二限位右凸起部分53位于第二限位主體部分52上部的另ー側；第二限位左凸起部分51低于第二限位右凸起部分53 ；以及第二限位抵靠面部分M位于第二限位主體部分52的右下部。進ー步地，所述第三限位塊12包括第三限位主體部分61和第三限位抵靠面部分 62，其中第三限位抵靠面部分62位于第三限位主體部分61的右側部分。本發(fā)明的另一目的在干，提供一種自動分層存儲料架，其特征在干，包括架臺、腳輪以及如上所述的自動分層存儲裝置。自動分層存取裝置本發(fā)明提供的自動分層存取裝置，具有如下優(yōu)點和效果其能夠代替人工、氣動元件等方式進行分層切換，以實現(xiàn)對汽車車身零部件的自動分層存放和取料，而且還便于移動，從而提高整車的生產(chǎn)效率；并且其結構簡單、可靠，從而降低存取裝置的制造成本，節(jié)約了資源。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置的初始狀態(tài)的結構示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中的支撐支架的結構示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中的過渡支架的結構示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一自動分層存取単元中的第一限位塊4的結構示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二自動分層存取単元中的第二限位塊11的結構示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二自動分層存取単元中的第三限位塊12的結構示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置的存儲狀態(tài)的結構示意圖；以及圖8和圖9示出了根據(jù)本發(fā)明中的自動分層存儲料架。附圖標記圖1和圖7:1支座 10支柱4第一限位塊 11第二限位塊13第三限位塊2第一支撐支架6第二支撐支架14第三支撐支架3第一過渡支架9第二過渡支架5第一旋轉(zhuǎn)銷7第二旋轉(zhuǎn)銷8第三旋轉(zhuǎn)銷13第四旋轉(zhuǎn)銷圖 2 21承重臂22支撐臂23支撐面M固定環(huán)
圖 3 31過渡面32過渡臂33傳カ臂34固定環(huán)圖 4 41第一限位左凸起部分42第一限位主體部分43第一限位右凸起部分圖 5 51第二限位左凸起部分52第二限位主體部分53第二限位右凸起部分M第二限位抵靠面部分圖 6 第三限位主體部分61第三限位抵靠面部分6具體實施例方式為清楚、完整地說明本發(fā)明提出的采用交流異步電機的風カ發(fā)電機的變槳控制單元及其系統(tǒng)，以使本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)，下面給出優(yōu)選的實施例并結合附圖作進一歩的詳細說明。為了簡化說明書內(nèi)容，以突出本發(fā)明申請中的實施例與現(xiàn)有技術的不同之處及其對現(xiàn)有技術的創(chuàng)造性貢獻之處，在對本發(fā)明申請中的實施例進行描述時，省略了與最接近的現(xiàn)有技術共有的技術特征、部件、元件、結構、連接關系、功能及原理等方面的描述，而僅對其區(qū)別于現(xiàn)有技術之處加以詳細說明。尤其是，省略了本申請背景技術部分及引用文獻中公開的相關技術內(nèi)容。但應當理解的是，本發(fā)明的技術方案并不以此為限，在不脫離本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，任何顯而易見的改變、修改、等同替換等，皆視為落入本申請權利要求的保護范圍之內(nèi)。圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置的初始狀態(tài)的結構示意圖。如圖1所示， 支柱10垂直固定干支座1上。從支柱10下方至上方來看，第一限位塊4、第一支撐支架2、 第一旋轉(zhuǎn)銷5、第一過渡支架3、第二旋轉(zhuǎn)銷7、第二限位塊11、第二支撐支架6、第三旋轉(zhuǎn)銷 8、第三限位塊12、第二過渡支架9、第四旋轉(zhuǎn)銷13依次安裝于支柱10上。本發(fā)明自動分層存取裝置包括支座1、支柱10、第一自動分層存取単元和第二自動分層存取單元，其中所述第一自動分層存取単元進ー步包括第一限位塊4、第一支撐支架2、第一旋轉(zhuǎn)銷5、第一過渡支架3和第二旋轉(zhuǎn)銷7 ；而，所述第二自動分層存取單元進一步包括第二限位塊11、第二支撐支架6、第三旋轉(zhuǎn)銷8、第三限位塊12、第二過渡支架9和第四旋轉(zhuǎn)銷13。圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中的支撐支架的結構示意圖。第一自動分層存取単元中的第一支撐支架2和第二自動分層存取單元中的第二支撐支架6、以及根據(jù)實際需要増加的其他支撐支架(未示出的)皆是如圖2所示的支撐支架。所述支撐支架包括承重臂21、支撐臂22、支撐面23和固定環(huán)對。承重臂21連接支撐臂22的一端，并且承重臂21和支撐臂22之間的夾角(α)在90度到180度之間。承重臂21用于放置器材或物料。支撐臂22的另一端連接支撐面23，并且支撐臂22和支撐面23之間的夾角(β)在 90度到180度之間。支撐臂22和支撐面23用于支撐其上方的過渡支架。支撐臂22的長度大于承重臂21的長度。由干支撐臂22的長度大于承重臂21的長度，所以支撐臂22的重量大于承重臂21的重量。固定環(huán)M連接在承重臂21和支撐臂22之間，以便與旋轉(zhuǎn)銷結合，從而使支撐支架以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在支柱10上。也就是說，支撐支架是繞著旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動。當承重臂21未放置任何器材或物料吋，支撐臂22由于向下的重力作用，使支撐支架圍繞第一旋轉(zhuǎn)銷5旋轉(zhuǎn)一定角度(設定為X度)，在受到第一限位塊4右側部件(第三部件)的支撐カ后，支撐支架的旋轉(zhuǎn)運動停止，從而將承重臂21升起特定角度，特定角度根據(jù)實際需要，一般在30度到80度之間。圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中的過渡支架的結構示意圖。第一自動分層存取単元中的第一過渡支架3和第二自動分層存取單元中的第二過渡支架9以及根據(jù)實際需要増加的其他過渡支架(未示出的)皆是如圖3所示的過渡支架。所述過渡支架包括 過渡面31、過渡臂32、傳カ臂33和固定環(huán)34。傳カ臂33連接過渡臂32的一端，并且傳力臂33和過渡臂32之間的夾角在0度到90度之間。傳カ臂33抵靠在支撐面23上，用于傳導由支撐支架旋轉(zhuǎn)引起的旋轉(zhuǎn)力。過渡臂32的另一端連接過渡面31，并且過渡臂32和過渡面31之間的夾角在90度到180度之間。由于過渡臂32和過渡面31上方的另ー支撐支架抵靠在過渡面31，因此過渡臂32和過渡面31用于支撐其上方的支撐支架，并且將所述過渡臂32和過渡面31下方傳導的旋轉(zhuǎn)カ提供給過渡臂32和過渡面31上方的支撐支架，以使其上方的支撐支架進行旋轉(zhuǎn)運動。也就是說，過渡支架是繞著旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動。固定環(huán)34連接在傳カ臂31和過渡臂32之間，以便與旋轉(zhuǎn)銷結合，從而使過渡支架以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在支柱10上。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一自動分層存取単元中的第一限位塊4的結構示意圖。第一限位塊4包括第一限位左凸起部分41、第一限位主體部分42和第一限位右凸起部分 43。如圖4所示，第一限位左凸起部分41位于第一限位主體部分42上部的ー側(左側)， 以阻擋承重臂21由重力引起的向下運動。第一限位右凸起部分43位于第一限位主體部分 42上部的另ー側(右側)，以阻擋支撐臂22由重力引起的向下運動。第一限位右凸起部分 43高于第一限位左凸起部分41，以保持承重臂21和支撐臂22的旋轉(zhuǎn)角度為所需的特定角度，特定角度(為X度)根據(jù)實際需要，一般在30到80度。圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二自動分層存取単元中的第二限位塊11的結構示意圖。 第二限位塊11包括第二限位左凸起部分51、第二限位主體部分52、第二限位右凸起部分 53以及第二限位抵靠面部分M。如圖5所示，第二限位左凸起部分51位于第二限位主體部分52上部的ー側(左側)，以阻擋承重臂21由重力引起的向下運動。第二限位右凸起部分53位于第二限位主體部分52上部的另ー側(右側)，以阻擋支撐臂22由重力引起的向下運動。第二限位左凸起部分51低于第二限位右凸起部分53，以保持承重臂21和支撐臂 22的旋轉(zhuǎn)角度為所需的特定角度(為X度)。第二限位抵靠面部分54位于第二限位主體部分52的右下部，用于過渡臂32的抵靠。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二自動分層存取単元中的第三限位塊12的結構示意圖。第三限位塊12包括第三限位主體部分61和第三限位抵靠面部分62。如圖6所示，第三限位抵靠面部分62位于第三限位主體部分61的右側部分，用于所述第三限位抵靠面部分62 上方的第二過渡支架9的抵靠。接下來，描述汽車零部件在本發(fā)明的自動分層存取裝置中的存儲和復位過程。圖 1示出了根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中各部件的初始位置或也可將圖1視為所述自動分層存取裝置中各部件的復位位置；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的自動分層存取裝置中各部件的存儲位置。如圖1所示，由于第一限位塊4的作用，第一支撐支架2保持在待存料件的狀態(tài)。 隨后，當?shù)谝患嚵悴考湃牒?，所述零部件首先和第一支撐支?的承重臂21接觸，由于受工件重力作用，第一支撐支架2繞第一旋轉(zhuǎn)銷5轉(zhuǎn)動特定角度，根據(jù)實際需要，一般在 30度到80度之間。隨后，第一支撐支架2的支撐臂22推動第一過渡支架3的傳力臂31， 導致第一過渡支架3繞第二旋轉(zhuǎn)銷7轉(zhuǎn)動。隨后，第一過渡支架3的過渡臂32上的過渡面 33再次推動第二支撐支架6繞第三旋轉(zhuǎn)銷8轉(zhuǎn)動。隨后，當?shù)谝恢沃Ъ?到達水平位置而受到第一限位塊4的作用停止時，第二支撐支架6到達指定位置，等待第二件汽車零部件放入，此時的自動分層存取裝置單元狀態(tài)如圖7所示。參見圖7，當?shù)诙嚵悴考湃牒螅隽悴考偷诙沃Ъ?接觸，受工件重力作用第二支撐支架6繞第三旋轉(zhuǎn)銷8轉(zhuǎn)動，進而推動第二過渡支架9繞第四旋轉(zhuǎn)銷 13轉(zhuǎn)動。隨后，當?shù)诙沃Ъ?到達水平位置后，受第二限位塊11作用停止時，第三支撐支架14又到達指定位置，等待第三件汽車零部件放入，依次類推從而實現(xiàn)汽車零部件的分層存儲。其中，第一限位塊4的構造保證了第一支撐支架4初始狀態(tài)的位置以及放置零部件后第一支撐支架4運動到設計位置。同樣的，第二限位塊11和第三限位塊12也起到了這樣的作用并具有相同效果。接下來，描述汽車零部件的復位過程。當上一層工件被移開后，由于支撐支架的支撐臂重量比承重臂重，受自身重力作用自動返回初始位置。隨后，同樣的，過渡支架受自身重力作用自動返回初始位置。依次類推，當存儲工件全部移開后，自動分層存取裝置單元的各部分全部恢復到初始位置。本發(fā)明可根據(jù)實際需要確定自動分層存儲料架的層數(shù)，進而確定支撐支架和過渡支架等相關零部件的數(shù)量。也就是說，在實際使用中，可以根據(jù)需要組裝支座1、支柱10、第一自動分層存取單元和第二自動分層存取單元，并在此基礎上，進一步重復組裝第二自動分層存取單元以滿足實際所需的層數(shù)?？筛鶕?jù)需要汽車車身零部件外形尺寸和重量設置自動分層存儲料架單元的數(shù)量和自動分層存儲料架的層數(shù)。進一步地，自動分層存儲裝置還可以裝有腳輪，以便能進行移動。本發(fā)明中的分層存儲時不需要施加外力，而是通過汽車車身零部件的自身重量實現(xiàn)動作目的。同時，本發(fā)明中的裝置在復位時不需要通過施加外力，而是通過支撐支架、過渡支架自身的重量從而實現(xiàn)復位的目的。所以本自動分層存取夠?qū)崿F(xiàn)料件自動分層存取的目的，比氣缸等氣動元件實現(xiàn)分層存取結構更加簡單，比通過人工進行切換來進行分層存取的效率更高，從而實現(xiàn)了降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約社會資源的目的。以上各自動分層存儲單元經(jīng)過組合安裝在帶有腳輪的架臺上就組成了一臺可移動的自動分層存取裝置。圖8和圖9示出了根據(jù)本發(fā)明中的自動分層存儲料架。自動分層存儲料架由自動分層存儲裝置、架臺以及腳輪組合而成。雖然，本發(fā)明已通過以上實施例及其附圖得到清楚說明，然而在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，所屬技術領域的技術人員應當可以根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改
8變，但這些相應的改變都應屬于本發(fā)明的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種自動分層存取裝置，其特征在干，包括支座⑴；支柱(10)，所述支柱(10)垂直固定于所述支座(1)上；第一自動分層存取単元，其包括第一限位塊G)、第一支撐支架O)、第一旋轉(zhuǎn)銷(5)、 第一過渡支架( 和第二旋轉(zhuǎn)銷(7)；第二自動分層存取單元，其包括第二限位塊(11)、第二支撐支架(6)、第三旋轉(zhuǎn)銷 (8)、第三限位塊(12)、第二過渡支架(9)和第四旋轉(zhuǎn)銷(13)；其中從所述支柱(10)下方至上方來看，所述第一限位塊(4)、所述第一支撐支架(2)、 所述第一旋轉(zhuǎn)銷(5)、所述第一過渡支架(3)、所述第二旋轉(zhuǎn)銷(7)、所述第二限位塊(11)、 所述第二支撐支架(6)、所述第三旋轉(zhuǎn)銷(8)、所述第三限位塊(12)、所述第二過渡支架(9) 以及所述第四旋轉(zhuǎn)銷(13)依次安裝于所述支柱(10)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第一支撐支架(2)包括承重臂(21)、支撐臂(22)、支撐面03)和固定環(huán)(M)，其中所述承重臂01)連接所述支撐臂02)的一端，并且所述承重臂01)和所述支撐臂02)之間的夾角(α)在90度到180度之間；所述支撐臂02)的另一端連接所述支撐面(23)，并且所述支撐臂02)和所述支撐面之間的夾角(β)在90度到180度之間；所述支撐臂0 的長度大于所述承重臂01)的長度；以及所述固定環(huán)04)連接在所述承重臂01)和所述支撐臂02) 之間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第二支撐支架(6) 與所述第一支撐支架( 是相同的部件。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第一過渡支架(3)包括過渡面(31)、過渡臂(32)、傳カ臂(33)和固定環(huán)(34)，其中所述傳カ臂(33)連接所述過渡臂(32)的一端，并且所述傳カ臂(33)和所述過渡臂(32)之間的夾角在O度到90度之間；所述傳カ臂(3 抵靠在所述第一支撐支架O)的支撐面上；所述過渡臂(32) 的另一端連接所述過渡面(31)，并且所述過渡臂(3 和所述過渡面(31)之間的夾角在90 度到180度之間；以及所述固定環(huán)(34)連接在所述傳カ臂(31)和所述過渡臂(3 之間。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第二過渡支架(9) 與所述第一過渡支架C3)是相同的部件。
6.根據(jù)權利要求4所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述傳カ臂(3 和所述過渡臂(32)之間的夾角在30度到80度之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第一限位塊(4)包括 第一限位左凸起部分(41)、第一限位主體部分0 和第一限位右凸起部分(43)，其中所述第一限位左凸起部分Gl)位于所述第一限位主體部分0 上部的ー側；所述第一限位右凸起部分位于所述第一限位主體部分0 上部的另ー側(右側)；以及所述第一限位右凸起部分高于所述第一限位左凸起部分G1)。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動分層存取裝置，其特征在于所述第二限位塊(11)包括第二限位左凸起部分(51)、第二限位主體部分(52)、第二限位右凸起部分(5 以及第 ニ限位抵靠面部分64)，其中所述第二限位左凸起部分(51)位于所述第二限位主體部分 (52)上部的ー側；所述第二限位右凸起部分(5 位于所述第二限位主體部分(5 上部的另ー側；所述第二限位左凸起部分(51)低于所述第二限位右凸起部分(5 ；以及所述第二限位抵靠面部分(54)位于所述第二限位主體部分(5 的右下部。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動分層存取裝置，其特征在干所述第三限位塊(12)包括第三限位主體部分(61)和第三限位抵靠面部分(62)，其中所述第三限位抵靠面部分 (62)位于所述第三限位主體部分(61)的右側部分。
10.一種自動分層存儲料架，其特征在干，包括架臺、腳輪以及如權利要求1至9中任一項權利要求所述的自動分層存儲裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動分層存取裝置，包括支座；支柱，所述支柱垂直固定于支座上；所述第一限位塊、所述第一支撐支架、所述第一旋轉(zhuǎn)銷、所述第一過渡支架、所述第二旋轉(zhuǎn)銷、所述第二限位塊、所述第二支撐支架、所述第三旋轉(zhuǎn)銷、所述第三限位塊、所述第二過渡支架以及所述第四旋轉(zhuǎn)銷依次安裝于所述支柱上。該自動分層存取裝置能夠代替人工、氣動元件等方式進行分層切換，以實現(xiàn)對汽車車身零部件的自動分層存放和取料，而且還便于移動，從而提高整車的生產(chǎn)效率；并且其結構簡單、可靠，從而降低存取裝置的制造成本，節(jié)約了資源。
文檔編號B25H3/00GK102581833SQ201110008390
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權日2011年1月14日
發(fā)明者張平, 徐亞樓, 黃孝林 申請人:上海特思克汽車科技有限公司