專利名稱：一種針頭裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及透析器領(lǐng)域，特別是涉及用于生產(chǎn)穿刺針的一種針頭裝配裝置。
背景技術(shù)：
透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛應(yīng)用。通過進(jìn)行血液透析，可以適當(dāng)延 長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的空心纖維、設(shè)置于殼體兩端的血液進(jìn) 液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進(jìn)液管。進(jìn)行血液透析時血液從血液進(jìn)液管流入 每根空心纖維內(nèi)，經(jīng)空心纖維管過濾后從血液出液管流回病人的血管，同時透析液通過透 析液進(jìn)液管進(jìn)入殼體在空心纖維外的間隙流過，透析液的流動方向與血液流動方向相反， 血液和透析液在滲透壓和透析液的壓力作用下，血液中的毒素和水分進(jìn)行交換，含有毒素 的透析液從透析液出液管排除。透析器的血液進(jìn)液管、血液出液管需要通過穿刺針頭與人 體的動脈或者靜脈連接?，F(xiàn)有技術(shù)中，穿刺針的生產(chǎn)通常是采用人工作業(yè)，通過人工將針頭插入針座，然后 涂膠將針頭與針座固定。由于人工將每根針頭插入針座進(jìn)行針頭安裝，不僅生產(chǎn)效率較低， 而且產(chǎn)品的合格率也不高。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種針頭裝配裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處甚為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種針頭裝配裝置，該針頭裝 配裝置能夠自動將針頭安裝于針座，不僅生產(chǎn)效率高，而且安裝精確，產(chǎn)品成品率高。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)。本發(fā)明提供的一種針頭裝配裝置，設(shè)置有架體、自動輸料裝置、載針裝置、導(dǎo)針裝 置、推動裝置和控制裝置；
所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置設(shè)置于所述架體，所 述載針裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置之間，所述自動輸料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針 裝置下方，所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置分別與所述控 制裝置連接；
所述自動輸料裝置設(shè)置有料板、設(shè)置于料板的料托和推動所述料板移動的動力機(jī)構(gòu)， 所述動力機(jī)構(gòu)與所述控制裝置連接；
所述載針裝置設(shè)置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述 頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；
所述導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置、所 述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置 配合，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo)針氣缸連接。所述載針板設(shè)置有用于通過所述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔。
所述頂針件上端設(shè)置有凹槽。所述凹槽的垂直于所述凹槽軸線的截面為圓弧形。所述第一導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一引針槽和第一通針槽，所述第一通針槽與所述第一 弓I針槽連接，所述自動輸料裝置設(shè)置于所述第一通針槽下部。所述第二導(dǎo)針裝置設(shè)置有第二引針槽和第二通針槽，所述第二通針槽與所述 第二引針槽連接，所述第二引針槽與所述第一引針槽相匹配，所述第二引針槽與所述第一 引針槽相匹配。所述推動裝置設(shè)置有刮片和推動氣缸，所述刮片設(shè)置于所述架體，所述刮片與所 述推動氣缸連接。所述刮片設(shè)置為塑膠刮片。本發(fā)明提供的一種針頭裝配裝置，設(shè)置有架體、自動輸料裝置、載針裝置、導(dǎo)針裝 置、推動裝置和控制裝置；所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝 置設(shè)置于所述架體，所述載針裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置之間，所述自動輸 料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置下方，所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述 推動裝置分別與所述控制裝置連接；所述自動輸料裝置設(shè)置有料板、設(shè)置于料板的料托和 推動所述料板移動的動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)與所述控制裝置連接；所述載針裝置設(shè)置有 載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述頂針件與所述頂針氣缸連 接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；所述導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置 和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述 第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置配合，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo) 針氣缸連接。進(jìn)行針頭裝配時，自動輸料裝置將需要裝配的針座輸送至導(dǎo)針裝置下部，導(dǎo)針 氣缸工作使第二導(dǎo)針裝置與第一導(dǎo)針裝置配合，載針裝置的頂針件將針頭頂起，推動裝置 將針頭推動，針頭滑落落入導(dǎo)針裝置，經(jīng)導(dǎo)針裝置針頭落入下部自動輸料裝置上的針座，針 頭裝配完成，導(dǎo)針氣缸工作將第二導(dǎo)針裝置與第一導(dǎo)針裝置分開，自動輸料裝置將已經(jīng)裝 配好的穿刺針移動至下個工位。通過本發(fā)明的針頭裝配裝置進(jìn)行針頭裝配，不僅大大提高 了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品生產(chǎn)精度高，產(chǎn)品成品率高。


利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限 制。圖1是本發(fā)明的一種針頭裝配裝置的機(jī)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中的導(dǎo)針裝置的俯視圖。在圖1、圖2中，包括 架體100、
自動輸料裝置200、 料板210、 料托220、 載針裝置300、 載針板310、頂針件320、 凹槽321、 導(dǎo)針裝置400、 第一導(dǎo)針裝置410、 第一引針槽411、 第一通針槽412、 第二導(dǎo)針裝置420、 第二引針槽421、 第二通針槽422、 推動裝置500、 刮片510、 推動氣缸520、 穿刺針600。
具體實施例方式結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種針頭裝配裝置，如圖1和圖2所示，設(shè)置有架體100、自動輸料裝置200、載針 裝置300、導(dǎo)針裝置400、推動裝置500和控制裝置。自動輸料裝置200、載針裝置300、導(dǎo)針裝置400和推動裝置500設(shè)置于架體100， 載針裝置300設(shè)置于導(dǎo)針裝置400和推動裝置500之間，自動輸料裝置200設(shè)置于導(dǎo)針裝 置400下方，自動輸料裝置200、載針裝置300、導(dǎo)針裝置400和推動裝置500分別與控制裝
置連接。在進(jìn)行針頭裝配工序之前，針座已經(jīng)放置于自動輸料裝置200。開始針頭裝配時， 自動輸料裝置200將針座輸送至導(dǎo)針裝置400下方，導(dǎo)針裝置400復(fù)位，載針裝置300將針 頭輸送至需要位置，推動裝置500將針頭推動輸送至導(dǎo)針裝置400，推動裝置500和載針裝 置300回到初始位置，而針頭則經(jīng)導(dǎo)針裝置400輸送至自動輸料裝置200，針頭與針座裝配， 裝配完成后，導(dǎo)針裝置400分開，自動輸料裝置200將裝配好后的針頭與針座輸送至下一工 位。自動輸料裝置200設(shè)置有料板210、設(shè)置于料板210的料托220和推動料板210移 動的動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)與控制裝置連接。在進(jìn)行針頭裝配之前，針座已經(jīng)放置于料托220。載針裝置300設(shè)置有載針板310、頂針件320和頂針氣缸，載針板310與頂針件320 配合，頂針件320與頂針氣缸連接，頂針氣缸與控制裝置連接。具體的，載針板310設(shè)置有 用于通過頂針件320的通孔，頂針件320裝配于通孔，在頂針氣缸的推動下，頂針件320往 返穿過所述通孔。需要裝配的針頭平行放置于載針板310，通常很多針頭堆在一起，頂針件 320在頂針氣缸的推動下將針頭頂起，頂針氣缸縮回，頂針件320也隨之縮回原位，依次循 環(huán)往復(fù)工作。為了便于針頭在頂針件320中穩(wěn)定，頂針件320上端設(shè)置有凹槽321，用于防 止移動過程中頂針發(fā)生晃動。凹槽321的垂直于凹槽321軸線的截面為圓弧形，防晃動效 果更好。需要說明的是，凹槽321的截面形狀并不僅僅局限于本實施例中的圓弧形，也可以設(shè)置為矩形或者其他形狀。導(dǎo)針裝置400設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置410、第二導(dǎo)針裝置420和導(dǎo)針氣缸，第一導(dǎo)針 裝置410、第二導(dǎo)針裝置420、導(dǎo)針氣缸設(shè)置于架體100，第一導(dǎo)針裝置410與第二導(dǎo)針裝置 420配合，第一導(dǎo)針裝置410、第二導(dǎo)針裝置420與導(dǎo)針氣缸連接。當(dāng)自動輸料裝置200運(yùn) 動至導(dǎo)針裝置400下部時，導(dǎo)針氣缸工作，第二導(dǎo)針裝置420與第一導(dǎo)針裝置410接近并配 合，當(dāng)針頭從導(dǎo)針裝置400滑落輸裝配于針座后，導(dǎo)針氣缸移動復(fù)位，第二導(dǎo)針裝置420與 第一導(dǎo)針裝置410分開，自動輸料裝置200將裝配好的針頭與針座輸送至下個工位。為了保證針頭精確移動輸送并掉落于料托220上的針座，第一導(dǎo)針裝置410設(shè)置 有第一引針槽411和第一通針槽412，第一通針槽412與第一引針槽411連接，自動輸料裝 置200設(shè)置于第一通針槽412下部。第二導(dǎo)針裝置420設(shè)置有第二引針槽421和第二通針 槽422，第二通針槽422與第二引針槽421連接，第二引針槽421與第一引針槽412相匹配， 第二通針槽422與第一通針槽412相匹配。第一引針槽411、第二引針槽421的配合，使得 頂針件320上的針頭經(jīng)推動裝置500推動后，順利滑落至第一引針槽411和第二引針槽421 的配合所形成的槽口，然后再經(jīng)過第一通針槽412和第二通針槽422所形成的通孔順利滑 落至自動輸料裝置200的料托220，落入針座，實現(xiàn)針頭與針座的配合安裝。推動裝置500設(shè)置有撥片510和推動氣缸520，撥片510設(shè)置于架體100，撥片510 與推動氣缸520連接。在控制裝置的控制下，推動氣缸520帶動撥片510移動至頂針件320， 推動頂針件320上的針頭移動，使針頭滑入導(dǎo)針裝置400。為了不損壞針頭，撥片510設(shè)置 為塑膠撥片。當(dāng)然，撥片510也可以設(shè)置為其它材料的撥片510。本發(fā)明的針頭裝配裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便而且控制精確。通過本發(fā)明的針頭裝 配裝置進(jìn)行穿刺針的針頭和針座裝配，操作簡便，控制精確，所生產(chǎn)的穿刺針600不僅成品 率高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率節(jié)約了人工成本。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和 范圍。
權(quán)利要求
1.一種針頭裝配裝置，其特征在于設(shè)置有架體、自動輸料裝置、載針裝置、導(dǎo)針裝置、 推動裝置和控制裝置；所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置設(shè)置于所述架體，所 述載針裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置之間，所述自動輸料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針 裝置下方，所述自動輸料裝置、所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動裝置分別與所述控 制裝置連接；所述自動輸料裝置設(shè)置有料板、設(shè)置于料板的料托和推動所述料板移動的動力機(jī)構(gòu)， 所述動力機(jī)構(gòu)與所述控制裝置連接；所述載針裝置設(shè)置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述 頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；所述導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置、所 述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置 配合，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo)針氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述載針板設(shè)置有用于通過所 述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述頂針件上端設(shè)置有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述凹槽的垂直于所述凹槽軸 線的截面為圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一 引針槽和第一通針槽，所述第一通針槽與所述第一引針槽連接，所述自動輸料裝置設(shè)置于 所述第一通針槽下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述第二導(dǎo)針裝置設(shè)置有第二 引針槽和第二通針槽，所述第二通針槽與所述第二引針槽連接，所述第二引針槽與所述第 一引針槽相匹配，所述第二引針槽與所述第一引針槽相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述推動裝置設(shè)置有刮片和推 動氣缸，所述刮片設(shè)置于所述架體，所述刮片與所述推動氣缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針頭裝配裝置，其特征在于所述刮片設(shè)置為塑膠刮片。
全文摘要
一種針頭裝配裝置，設(shè)置有架體、自動輸料裝置、載針裝置、導(dǎo)針裝置、推動裝置和控制裝置；載針裝置設(shè)置于導(dǎo)針裝置和推動裝置之間，自動輸料裝置設(shè)置于導(dǎo)針裝置下方；自動輸料裝置設(shè)置有料板、料托和動力機(jī)構(gòu)；載針裝置設(shè)置有載針板、頂針件和頂針氣缸，載針板與頂針件配合，頂針件與頂針氣缸連接；導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置固定于所述架體，所述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置配合，所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo)針氣缸連接。通過本發(fā)明的針頭裝配裝置進(jìn)行針頭裝配，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度高，成品率高。
文檔編號B25B27/00GK102069466SQ201110029690
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司