專利名稱：一種小型柔性分料送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地說是一種小型柔性分料送料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手越來越多的被運(yùn)用到各類領(lǐng)域，尤其是自動化生產(chǎn)線，但目前自動化生產(chǎn)線所使用的機(jī)械手大多比較大，不適合生產(chǎn)體積較小的零件，由于微小零件不易加持，對機(jī)械手的制造要求就會很嚴(yán)格，既要實(shí)現(xiàn)高精度的抓取還要提高工作可靠性，對于像塑料柱、彈簧這類的微小零件抓取很不方便，分料送料安裝也非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種小型柔性分料送料機(jī)械手，解決上述問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種小型柔性分料送料機(jī)械手，其特征是，包括分料裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽和固定在滑槽兩側(cè)的支架，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)與雙作用單桿氣缸的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸位于支架的外側(cè)，滑槽上還設(shè)有端蓋；所述的滑塊上設(shè)有一儲料孔，端蓋上分別設(shè)有進(jìn)料孔和進(jìn)氣孔， 滑槽上設(shè)有出料孔，所述的進(jìn)料孔與儲料孔同軸，所述的進(jìn)氣孔與出料孔同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣缸和送料器，送料器固定在垂直位移氣缸下方，所述的送料器內(nèi)設(shè)有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器側(cè)面，并通過軟管與滑槽上的出料孔相連；所述的端蓋的進(jìn)料孔處還設(shè)有光纖傳感器；所述的送料器內(nèi)還設(shè)有一氣道與滑道相通，氣道口與氣管相連。本發(fā)明的有益效果是可以準(zhǔn)確快速的對微小物料進(jìn)行分料、供料，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的安裝。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明分料裝置的A-A結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明分料裝置的B-B結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明送料器的剖視圖。圖中1滑槽，2支架，3滑塊，31儲料孔，4雙作用單桿氣缸，5端蓋，51進(jìn)料孔，52 進(jìn)氣孔，6垂直位移氣缸，7送料器，71滑道，72氣道，8軟管，9光纖傳感器。
具體實(shí)施例方式如圖1，圖2，圖3所示，一種小型柔性分料送料機(jī)械手，包括分料裝置和送料裝置， 所述的分料裝置包括滑槽1和固定在滑槽1兩側(cè)的支架2，滑槽1內(nèi)設(shè)有滑塊3，滑塊3的一側(cè)與雙作用單桿氣缸4的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸4位于支架2的外側(cè)，滑槽1上還設(shè)有端蓋5 ；所述的滑塊3上設(shè)有一儲料孔31，儲料孔31與供料裝置連接，端蓋5上分別設(shè)
3有進(jìn)料孔51和進(jìn)氣孔52，進(jìn)氣孔52與供氣裝置相連接，滑槽1上設(shè)有出料孔11，所述的進(jìn)料孔51與儲料孔31同軸，所述的進(jìn)氣孔52與出料孔11同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣缸6和送料器7，送料器7固定在垂直位移氣缸6下方，如圖4所示，送料器 7內(nèi)設(shè)有滑道71，滑道71 —端通向送料器7底部，另一端通向送料器7側(cè)面，并通過軟管8 與滑槽1上的出料孔11相連；為了能及時(shí)知道物料是否有進(jìn)入到滑槽1內(nèi)，在端蓋5的進(jìn)料孔51處還設(shè)有光纖傳感器9，當(dāng)物料正常通過進(jìn)料孔51進(jìn)入滑槽1內(nèi)時(shí)，設(shè)備正常運(yùn)作， 當(dāng)缺少物料時(shí)，光纖傳感器9會將信號反饋給控制器給出缺件提示；當(dāng)物料送入送料器7中的滑道71時(shí)，由于滑道71是彎道，為了更好的保證物料能送入到指定工位，因此在送料器 7內(nèi)還設(shè)有一氣道72與滑道71相通，氣道口與氣管相連，當(dāng)物料進(jìn)入滑道71時(shí)，同時(shí)氣道 72供氣給物料一個(gè)向下的力保證物料的下落。 工作原理工作時(shí)，物料由供料裝置經(jīng)過端蓋5上的進(jìn)料孔51送入滑塊3上的儲料孔31中，雙作用單桿氣缸4帶動滑塊3向右移動至端蓋5上的進(jìn)氣孔52處，由于進(jìn)氣孔 52與滑槽1上的出料孔11同軸，因此當(dāng)進(jìn)氣孔52通氣時(shí)，物料從滑槽1上的出料孔11吹出并通過軟管8由側(cè)面進(jìn)入送料器7的滑道71內(nèi)，同時(shí)送料器7在垂直位移氣缸6的帶動下已向下運(yùn)動至對應(yīng)工裝處，物料從送料器7底部吹出送入指定工位，完成安裝。
權(quán)利要求
1.一種小型柔性分料送料機(jī)械手，其特征是，包括分料裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽和固定在滑槽兩側(cè)的支架，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)與雙作用單桿氣缸的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸位于支架的外側(cè)，滑槽上還設(shè)有端蓋；所述的滑塊上設(shè)有一儲料孔，端蓋上分別設(shè)有進(jìn)料孔和進(jìn)氣孔，滑槽上設(shè)有出料孔，所述的進(jìn)料孔與儲料孔同軸， 所述的進(jìn)氣孔與出料孔同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣缸和送料器，送料器固定在垂直位移氣缸下方，所述的送料器內(nèi)設(shè)有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器側(cè)面，并通過軟管與滑槽上的出料孔相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型柔性分料送料機(jī)械手，其特征是，所述的端蓋的進(jìn)料孔處還設(shè)有光纖傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型柔性分料送料機(jī)械手，其特征是，所述的送料器內(nèi)還設(shè)有一氣道與滑道相通，氣道口與氣管相連。
全文摘要
一種小型柔性分料送料機(jī)械手，涉及一種機(jī)械手，包括分料裝置和送料裝置，所述的分料裝置包括滑槽和固定在滑槽兩側(cè)的支架，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)與雙作用單桿氣缸的氣缸桿相連，雙作用單桿氣缸位于支架的外側(cè)，滑槽上還設(shè)有端蓋；所述的滑塊上設(shè)有一儲料孔，端蓋上分別設(shè)有進(jìn)料孔和進(jìn)氣孔，滑槽上設(shè)有出料孔，所述的進(jìn)料孔與儲料孔同軸，所述的進(jìn)氣孔與出料孔同軸；所述的送料裝置包括帶支架的垂直位移氣缸和送料器，送料器固定在垂直位移氣缸下方，所述的送料器內(nèi)設(shè)有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器側(cè)面，并通過軟管與滑槽上的出料孔相連。本發(fā)明可以準(zhǔn)確快速的對微小物料進(jìn)行分料、供料，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的安裝。
文檔編號B25J19/02GK102152294SQ20111003771
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者張樂貢, 張浦, 李元波 申請人:山東碧通通信技術(shù)有限公司