專利名稱：一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有常見的機械手吸嘴夾套10如圖I和圖2所示，只在正中間設(shè)有一個吸嘴孔(虛線所示為氣體進出方向)，只能安裝一個吸嘴20，用于吸取不帶內(nèi)孔的平面壓坯產(chǎn)品。當吸取大單重大尺寸的壓坯產(chǎn)品時，吸嘴20尺寸偏小，真空吸力較弱，產(chǎn)品吸取不牢固，隨時可能會掉；而吸取有內(nèi)孔的產(chǎn)品時，只能避開內(nèi)孔選擇可以與吸嘴20貼合的平面，壓坯難以保持平衡，更無法牢固夾取壓坯。有鑒于此，本發(fā)明人專門對機械手吸嘴夾套進行研究、改進，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，以適用于夾取多種尺寸大小的產(chǎn)品，夾取牢固，調(diào)節(jié)方便。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，其上開設(shè)用于組裝吸嘴安裝塊的十字形滑槽，吸嘴安裝塊借助螺栓固定在十字形滑槽中，吸嘴安裝塊內(nèi)形成氣體通道，氣體通道的一端連接壓縮氣體管而另一端安裝吸嘴。所述吸嘴安裝塊呈長方體，頂面形成螺紋孔，底面安裝吸嘴，側(cè)面形成連接壓縮氣體管的管頭，內(nèi)部形成氣體通道連通管頭和吸嘴，螺栓穿過墊片和十字形滑槽與螺紋孔配合，將吸嘴安裝塊固定在十字形滑槽中。采用上述方案后，本發(fā)明因為增加了十字形滑槽，可以配合多個吸嘴安裝塊使用，根據(jù)產(chǎn)品形狀、大小，選擇一個、兩個或三個吸嘴安裝塊組裝在十字形滑槽內(nèi)，且在十字形滑槽內(nèi)可以自由移動調(diào)節(jié)吸嘴安裝塊的間距以適合產(chǎn)品尺寸，然后擰緊螺栓固定住即可。這樣，本發(fā)明可以用于夾取長方形、三角形等不同形狀的產(chǎn)品，可以用于吸取沒有內(nèi)孔的產(chǎn)品，還可以適用于有內(nèi)孔的產(chǎn)品，夾取牢固，調(diào)節(jié)方便。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。


圖I是現(xiàn)有機械手吸嘴夾套的仰視 圖2是現(xiàn)有機械手吸嘴夾套的側(cè)視 圖3是本發(fā)明的仰視 圖4是本發(fā)明吸嘴安裝塊的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后視 圖6是本發(fā)明用于有內(nèi)孔的壓坯產(chǎn)品時調(diào)節(jié)示意 圖7是本發(fā)明用于有內(nèi)孔的壓坯產(chǎn)品示意圖；圖8是本發(fā)明用于沒有內(nèi)孔的壓坯產(chǎn)品時調(diào)節(jié)示意 圖9是本發(fā)明用于沒有內(nèi)孔的壓坯產(chǎn)品示意圖。標號說明 十字形滑槽I
吸嘴安裝塊2氣體通道21
螺紋孔22管頭23
螺栓3墊片31
吸嘴4 產(chǎn)品5內(nèi)孔51
產(chǎn)品6。
具體實施例方式如圖3至圖5所示，本發(fā)明揭示的一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，其上開設(shè)用于組裝吸嘴安裝塊2的十字形滑槽I。吸嘴安裝塊2借助螺栓3固定在十字形滑槽I中，吸嘴安裝塊2內(nèi)形成氣體通道21，氣體通道21的一端連接壓縮氣體管而另一端安裝吸嘴4。吸嘴安裝塊2的具體形態(tài)不限，此實施例中呈長方體，頂面形成螺紋孔22，底面安裝吸嘴4，側(cè)面形成連接壓縮氣體管的管頭23，內(nèi)部形成氣體通道21連通管頭23和吸嘴4，螺栓3穿過墊片31和十字形滑槽I與螺紋孔22旋緊配合，將吸嘴安裝塊2固定在十字形滑槽I中，通過旋松螺栓3，可以將吸嘴安裝塊2在十字形滑槽I中自由滑動，以調(diào)節(jié)固定位置。利用本發(fā)明吸取六邊形的壓坯產(chǎn)品5，如圖6、圖7所示，安裝三個吸嘴安裝塊2，再分別調(diào)整其位置，達到圖7所示產(chǎn)品的虛線位置，擰緊背面的螺栓3即可，這樣便可避開內(nèi)孔51,吸嘴4能夠較好貼合產(chǎn)品表面,不漏氣,吸取產(chǎn)品牢固。又如，當吸取大單重的沒有內(nèi)孔的長方形產(chǎn)品6時，若只用一個吸嘴，壓縮空氣的吸力可能不夠，容易掉。如圖8、圖9所示，采用兩個吸嘴4，對稱安裝吸嘴安裝塊2，調(diào)整吸嘴4位置使其在圖9所示產(chǎn)品的虛線位置，則可以牢固吸取產(chǎn)品?？傊?，本發(fā)明可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸可自由改變吸嘴安裝塊2及吸嘴4的個數(shù)及吸嘴4間的距離，吸取產(chǎn)品牢固。以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，其特征在于其上開設(shè)用于組裝吸嘴安裝塊的十字形滑槽，吸嘴安裝塊借助螺栓固定在十字形滑槽中，吸嘴安裝塊內(nèi)形成氣體通道，氣體通道的一端連接壓縮氣體管而另一端安裝吸嘴。
2.如權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，其特征在于所述吸嘴安裝塊呈長方體，頂面形成螺紋孔，底面安裝吸嘴，側(cè)面形成連接壓縮氣體管的管頭，內(nèi)部形成氣體通道連通管頭和吸嘴，螺栓穿過墊片和十字形滑槽與螺紋孔配合，將吸嘴安裝塊固定在十字形滑槽中。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可調(diào)節(jié)式機械手吸嘴夾套，其上開設(shè)用于組裝吸嘴安裝塊的十字形滑槽，吸嘴安裝塊借助螺栓固定在十字形滑槽中，吸嘴安裝塊內(nèi)形成氣體通道，氣體通道的一端連接壓縮氣體管而另一端安裝吸嘴。本發(fā)明可根據(jù)產(chǎn)品形狀、大小，選擇一個、兩個或三個吸嘴安裝塊組裝在十字形滑槽內(nèi)，且在十字形滑槽內(nèi)可以自由移動調(diào)節(jié)吸嘴安裝塊的間距以適合產(chǎn)品尺寸，然后擰緊螺栓固定住即可。本發(fā)明可以適用于夾取多種尺寸大小的產(chǎn)品，夾取牢固，調(diào)節(jié)方便。
文檔編號B25J15/06GK102717390SQ201110076898
公開日2012年10月10日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者吳沖滸, 張有明, 王海峰, 肖滿斗, 鄭愛欽 申請人:廈門金鷺特種合金有限公司