專利名稱：機械手臂的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及注塑機用機械手技術領域，具體涉及一種注塑機用機械手臂。
背景技術：
注塑行業(yè)是一個對小時工作制的行業(yè)(停人不停機)，因此，為了降低用工成本、生產(chǎn)效率，越來越多的采用注塑機械手來替代人工生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有市場上使用的注塑機械手多采用的是繞Y軸旋轉的回轉式機械手，這種機械手是通過使用一個氣缸來驅動懸臂沿著懸臂中心旋轉，在完成抓取動作后釋放產(chǎn)品時的位置受到注塑機橫梁的很大限制，即抓取后的產(chǎn)品與產(chǎn)品存放臺之間具有一定高度，產(chǎn)品只能從這一高度落下，從而因高度原因而致使產(chǎn)品毀壞。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種可以將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺上，而不會在抓取后的產(chǎn)品與存放臺之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會因高度落差釋放時而損毀的機械手臂。為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的技術方案為一種機械手臂，包括底座，底座上固定有扭轉臺座，所述的扭轉臺座上可轉動的安裝有扭轉臺；所述的扭轉臺一側固定有懸梁臂，所述的懸梁臂上設有供滑塊滑動的導軌(即滑塊滑動配合在導軌上)，所述的滑塊上設有抓手架固定板；所述的懸梁臂和扭轉臺上安裝有氣缸架，氣缸架上安裝有第二氣缸； 所述的抓手架固定板的一側固定有固定架，所述的固定架上固定有第三氣缸；所述的第三氣缸的活塞桿連接有抓手固定板，抓手固定板下端連接有抓手；所述的扭轉臺通過旋轉臺固定塊與第一氣缸活塞桿頭部的推塊可轉動連接；所述的第一氣缸固定在底座的底板上。采用上述結構，第一氣缸活塞桿頭部的推塊通過旋轉臺固定塊驅動旋轉臺旋轉、 將第三氣缸和抓手在水平面內旋轉90度；而第二氣缸則通過導軌和滑塊驅動第三氣缸和抓手做水平方向的直線運動，第三氣缸則能驅動抓手在豎直方向上做升降運動；所以，上述結構的采用，在當?shù)谌龤飧昨寗幼ナ重Q直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第一氣缸活塞桿頭部的推塊在第一氣缸驅動下通過旋轉臺U型塊帶動旋轉臺旋轉、將第三氣缸和抓取有產(chǎn)品的抓手在水平面內旋轉90度以使得懸梁臂移至注塑機之外，然后通過第三氣缸驅動抓取有產(chǎn)品的抓手下降至放置產(chǎn)品的工作臺面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空擲下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。所述的第二氣缸的活塞桿端部固定在抓手架固定板上。作為優(yōu)選，所述的旋轉臺固定塊為U型塊，更適合與推塊固定。作為優(yōu)選，所述的固定架上還固定有導套，所述導套內滑動連接有垂直導柱，采用該結構可以穩(wěn)固抓手和被抓取的產(chǎn)品，避免了單根活塞桿連接造成的扭轉、移位而使得產(chǎn)品位置不精確或掉落的風險。所述的扭轉臺通過深溝球軸承、推力球軸承連接扭轉臺座。


圖1本發(fā)明機械手臂的主視圖結構示意圖。圖2本發(fā)明機械手臂的左視圖結構示意圖。圖3本發(fā)明機械手臂的俯視圖結構示意圖。圖4本發(fā)明機械手臂的結構示意圖。如圖所示1.底座，2.扭轉臺座，3.扭轉臺，3.1.深溝球軸承，3. 2.推力球軸承， 4.懸梁臂，4.1.懸梁壁滑塊，4. 2.導軌，5.抓手架固定板，6.第二氣缸，6.1.氣缸架，7.固定架，7.1.導套，7. 2.垂直導柱，8.第三氣缸，9.抓手固定板，10.抓手，11.旋轉臺固定塊， 12.第一氣缸，12. 1.推塊，13底板。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明不僅僅局限于以下實施例，在本發(fā)明保護范圍內的任何修改，都認為落入本發(fā)明的保護范圍內。如圖廣4所示，本發(fā)明的機械手臂，包括底座1，底座1上固定有扭轉臺座2，所述的扭轉臺座2上可轉動的安裝有扭轉臺3 ；所述的扭轉臺3 —側固定有懸梁臂4 (懸梁臂4 與扭轉臺3的軸線相垂直)，所述的懸梁臂4上設有供滑塊4. 1滑動的導軌4. 2，所述的滑塊 4. 1上設有抓手架固定板5 ；所述的懸梁臂4和扭轉臺3上安裝有氣缸架6. 1，氣缸架6. 1上安裝有第二氣缸6，所述的第二氣缸6的活塞桿端部固定在抓手架固定板5上；所述的抓手架固定板5的一側固定有固定架7，所述的固定架7上固定有第三氣缸8 ；所述的第三氣缸 8的活塞桿連接有抓手固定板9，抓手固定板9下端連接有抓手10 ；所述的扭轉臺3通過旋轉臺U型塊11與第一氣缸12活塞桿頭部的推塊12. 1可轉動連接；所述的第一氣缸12固定在底座1的底板13上，所述的第一氣缸12、第二氣缸6和第三氣缸8相互垂直。采用上述結構，第一氣缸活塞桿頭部的推塊在第一氣缸的驅動下通過旋轉臺U型塊帶動旋轉臺旋轉、將第三氣缸和抓手在水平面內旋轉90度；而第二氣缸則通過導軌和滑塊驅動第三氣缸和抓手做水平方向的直線運動，第三氣缸則能驅動抓手在豎直方向上做升降運動；所以，上述結構的采用，在當?shù)谌龤飧昨寗幼ナ重Q直方向下降抓取產(chǎn)品后，再豎直上升至初始位置，然后第一氣缸活塞桿頭部的推塊通過旋轉臺U型塊驅動旋轉臺3旋轉、將第三氣缸和抓取有產(chǎn)品的抓手在水平面內旋轉90度以使得懸梁臂移至注塑機之外，然后通過第三氣缸驅動抓取有產(chǎn)品的抓手下降至放置產(chǎn)品的工作臺面上將產(chǎn)品放下，從而避免了高空鄭下產(chǎn)品造成的產(chǎn)品損毀。為了穩(wěn)固抓手和被抓取的產(chǎn)品，避免了單根活塞桿連接造成的扭轉、移位而使得產(chǎn)品位置不精確或掉落的風險，所述的固定架7上還固定有導套7. 1，所述導套7. 1內滑動連接有垂直導柱7. 2。所述的扭轉臺3通過深溝球軸承3. 1、推力球軸承3. 2通過螺栓與扭轉臺座2連接，實現(xiàn)動作時扭轉臺的扭轉(行業(yè)常規(guī)技術即可實現(xiàn))。
權利要求
1.一種機械手臂，其特征在于包括底座(1)，底座(1)上固定有扭轉臺座(2)，所述的扭轉臺座(2)上可轉動的安裝有扭轉臺(3);所述的扭轉臺(3)—側固定有懸梁臂(4)，所述的懸梁臂(4)上設有供滑塊(4. 1)滑動的導軌(4. 2)，所述的滑塊(4. 1)上設有抓手架固定板(5);所述的懸梁臂(4)和扭轉臺(3)上安裝有氣缸架(6. 1)，氣缸架(6. 1)上安裝有第二氣缸(6);所述的抓手架固定板(5)的一側固定有固定架(7)，所述的固定架(7)上固定有第三氣缸(8);所述的第三氣缸(8)的活塞桿連接有抓手固定板(9)，抓手固定板(9)下端連接有抓手(10)；所述的扭轉臺(3)通過旋轉臺固定塊(11)與第一氣缸(12)活塞桿頭部的推塊(12. 1)可轉動連接；所述的第一氣缸(12)固定在底座(1)的底板(13)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于所述的第二氣缸(6)的活塞桿端部固定在抓手架固定板(5)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于旋轉臺固定塊(11)為U型塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于所述的固定架(7)上還固定有導套 (7. 1)，所述導套(7. 1)內滑動連接有垂直導柱(7. 2)。
5.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于所述的扭轉臺(3)通過深溝球軸承 (3. 1)、推力球軸承(3. 2)連接扭轉臺座(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種機械手臂，包括底座，底座上固定有扭轉臺座，扭轉臺座上可轉動的安裝有扭轉臺；所述的扭轉臺一側固定有懸梁臂，懸梁臂上設有供滑塊滑動的導軌，所述的滑塊上設有抓手架固定板；所述的懸梁臂和扭轉臺上安裝有氣缸架，氣缸架上安裝有第二氣缸；所述的抓手架固定板的一側固定有固定架，所述的固定架上固定有第三氣缸；所述的第三氣缸的活塞桿連接有抓手固定板，抓手固定板下端連接有抓手；所述的扭轉臺通過旋轉臺固定塊與第一氣缸活塞桿頭部的推塊可轉動連接；所述的第一氣缸固定在底座的底板上。本發(fā)明具有將產(chǎn)品直接釋放在產(chǎn)品存放臺上、不會在抓取后的產(chǎn)品與存放臺之間產(chǎn)生高度落差，使得產(chǎn)品不會因高度落差而釋放時損毀的優(yōu)點。
文檔編號B25J9/08GK102225546SQ20111013539
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權日2011年5月24日
發(fā)明者趙輝 申請人:寧波輝煌機電科技有限公司