專利名稱：一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。如專利ZL96190100. 4公開了一種機(jī)器人，其特征在于在上面放置由有活節(jié)的機(jī)械手組成的機(jī)器人體的機(jī)器人支架的內(nèi)部安裝有用來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制由所述機(jī)器人體所握持的工具的操作的電路。如專利ZL03126488. 3公開了一種包括能使機(jī)器人自由移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，包括通信部件，用于與通信線路進(jìn)行無(wú)線連接；檢測(cè)部件，用于檢測(cè)用戶提供的請(qǐng)求；存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)消息和電話號(hào)碼；以及電話控制部件，用于在檢測(cè)單元檢測(cè)到用戶提供的請(qǐng)求的情況下進(jìn)行響應(yīng)，使通信部件撥打存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件里的電話號(hào)碼，然后當(dāng)受話方應(yīng)答時(shí)，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中的消息作為語(yǔ)音消息傳送給受話方。又如專利ZL200810048756. 8公開了一種機(jī)器人，用于在沿架空高壓輸電線(2)路上行駛，包括一對(duì)沿輸電線(2)運(yùn)動(dòng)的至少具有4個(gè)自由度的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)下端分別通過(guò)繞鉛垂軸(605)設(shè)置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接在一個(gè)能改變?cè)摍C(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)距離的大臂(I)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)上方為末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述的大臂(I)的下端通過(guò)支撐架(902)連接有重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)。以上機(jī)器人不具有自動(dòng)檢測(cè)換胎的功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，該機(jī)器人具有自動(dòng)檢測(cè)換胎的功能。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，包括身軀、機(jī)械臂、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述身軀下方設(shè)有腳，兩個(gè)所述機(jī)械臂上分別設(shè)有螺絲刀，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述頭上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機(jī)械臂與控制電路板為電連接。所述螺絲刀用于裝卸螺母，所述攝像頭像眼睛分別實(shí)物。本發(fā)明中，所述機(jī)械臂可以左右自由移動(dòng)2-3米。本發(fā)明中，所述機(jī)械臂可以前后自由移動(dòng)1-1. 5米。本發(fā)明中，攝像頭與控制電路板的所述電連接以及機(jī)械臂與控制電路板的所述電連接為導(dǎo)線連接。本發(fā)明的有益效果是，可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時(shí)間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時(shí)間，將道路快速疏通，具有推廣作用。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明參看圖1，本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人包括身軀I、機(jī)械臂2、腳3以及頭4，所述身軀I上方設(shè)有頭4，所述身軀I兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂2，所述身軀I下方設(shè)有腳3，兩個(gè)所述機(jī)械臂2上分別設(shè)有螺絲刀5，所述身軀I內(nèi)部設(shè)有控制電路板7，所述頭4上設(shè)有攝像頭6，所述攝像頭6與控制電路板7為電連接，所述機(jī)械臂2與控制電路板7為電連接。所述螺絲刀5用于裝卸螺母，所述攝像頭6像眼睛分別實(shí)物。其中，所述機(jī)械臂2可以左右自由移動(dòng)2-3米。 其中，所述機(jī)械臂2可以前后自由移動(dòng)1-1. 5米。其中，攝像頭6與控制電路板7的所述電連接以及機(jī)械臂2與控制電路板7的所述電連接為導(dǎo)線連接。所述控制電路板7控制機(jī)械臂2的動(dòng)作，所述控制電路板7里的程序控制攝像頭6的探測(cè)范圍。本發(fā)明可以在汽車爆胎的情況下，而道路救援人員沒有來(lái)的時(shí)候幫車子換胎，可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時(shí)間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時(shí)間，將道路快速疏通。減少了道路的擁擠，車子快速換胎。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，包括身軀、機(jī)械臂、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述身軀下方設(shè)有腳，其特征在干兩個(gè)所述機(jī)械臂上分別設(shè)有螺絲刀，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述頭上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機(jī)械臂與控制電路板為電連接。
2.根據(jù)要求要求I所述ー種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)械臂可以左右自由移動(dòng)2-3米。
3.根據(jù)要求要求I所述ー種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)械臂可以前后自由移動(dòng)1-1. 5米。
4.根據(jù)要求要求I所述ー種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，其特征在于攝像頭與控制電路板的所述電連接以及機(jī)械臂與控制電路板的所述電連接為導(dǎo)線連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)檢測(cè)換胎的機(jī)器人，包括身軀、機(jī)械臂、腳以及頭，所述身軀上方設(shè)有頭，所述身軀兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述身軀下方設(shè)有腳，兩個(gè)所述機(jī)械臂上分別設(shè)有螺絲刀，所述身軀內(nèi)部設(shè)有控制電路板，所述頭上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機(jī)械臂與控制電路板為電連接。本發(fā)明可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時(shí)間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時(shí)間，將道路快速疏通，具有推廣作用。
文檔編號(hào)B25J19/00GK102848398SQ201110176170
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者王爽, 謝周龍 申請(qǐng)人:上海市靜安區(qū)教育學(xué)院附屬學(xué)校