專利名稱:一種全自動(dòng)切邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)切邊機(jī)。
背景技術(shù):
PVC智能卡是由上、中、下3層結(jié)構(gòu)合裝構(gòu)成,上、下兩層是PVC面料層,中間夾的一層是PVC芯料層(內(nèi)有感應(yīng)天線、芯片)。上、下兩層的PVC面料層分別印刷有不同的卡片圖案,由于印刷位置的不同,為了將上、下兩層面料的圖案與中間的芯料層全部對(duì)齊合裝,現(xiàn)有技術(shù)一般先由人工來(lái)對(duì)正印刷標(biāo)記,然后芽孔,將上、中、下層芽在一起,然后再點(diǎn)焊在一起。因此,造成合裝エ序費(fèi)エ費(fèi)吋,效率很低,不利于智能卡的大批量的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切邊機(jī),可提高合裝エ序的效率。一種全自動(dòng)切邊機(jī),包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和氣缸和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置,機(jī)架的上部從左至右依次設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫切裁邊機(jī)構(gòu)和縱切裁邊機(jī)構(gòu),所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的左色標(biāo)光纖傳感器、中色標(biāo)光纖傳感器和右色標(biāo)光纖傳感器,所述機(jī)架臺(tái)面的端部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),所述夾緊機(jī)構(gòu)與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接,所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器,左色標(biāo)光纖傳感器、右色標(biāo)光纖傳感器和中色標(biāo)光纖傳感器的信號(hào)輸出端分別與可編程控制器的信號(hào)輸入端連接,可編程控制器的控制信號(hào)輸出端與氣缸、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置的控制信號(hào)輸入端連接,氣缸的控制信號(hào)輸出端與橫切裁邊機(jī)構(gòu)和縱切裁邊機(jī)構(gòu)連接,伺服電機(jī)的控制信號(hào)輸出端與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)可將每ー張上、中、下層PVC卡片經(jīng)過(guò)處理后,都形成ー個(gè)規(guī)格完全相同的直角邊靠角基準(zhǔn),工人只需要將這上、中、下層PVC卡片的靠角基準(zhǔn)全部對(duì)齊,就很簡(jiǎn)單的完成了 PVC智能卡上、中、下層的合裝,無(wú)需人工對(duì)準(zhǔn)印刷標(biāo)記,提高了合裝エ序的效率。
圖I是本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的主視圖;圖2是本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的側(cè)視圖;圖3是本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的俯視圖;圖4是本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的控制邏輯框圖。圖中I-機(jī)架,2-定位檢測(cè)機(jī)構(gòu),3_橫切裁邊機(jī)構(gòu),4_縱切裁邊機(jī)構(gòu),5_夾緊機(jī)構(gòu),6-收料機(jī)構(gòu),7-控制面板,8-滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu),9-步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置,21-中色標(biāo)光纖傳感器,22-左色標(biāo)光纖傳感器,23-右色標(biāo)光纖傳感器,24-支座,25-固定架,26-支架,27-滑塊,28-伺服電機(jī),29-調(diào)速電機(jī),30-可編程控制器,31-氣缸。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖,對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。圖I所示為本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的正面示意圖,所述全自動(dòng)切邊機(jī)包括機(jī)架1,機(jī)架I的上部從左至右依次設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、橫切裁邊機(jī)構(gòu)3和縱切裁邊機(jī)構(gòu)4,橫切裁邊機(jī)構(gòu)3和縱切裁邊機(jī)構(gòu)4之間呈垂直設(shè)置。如圖I所示,橫切裁邊機(jī)構(gòu)3呈橫向設(shè)置在機(jī)架I的右上角,縱切裁邊機(jī)構(gòu)4呈縱向設(shè)置在機(jī)架I的右側(cè)。緊貼縱切裁邊機(jī)構(gòu)4設(shè)有收料機(jī)構(gòu)6。請(qǐng)ー并參考圖3,所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架I上的支座24,支座24上固定有水平設(shè)置的固定架25,固定架25的兩端分別固定一個(gè)支架26,支架26的一端可沿固定架25長(zhǎng)度方向(即水平方向)滑動(dòng)。具體的,可在固定架25兩端分別開(kāi)設(shè)ー個(gè)水平 方向的條形孔,支架26的一端對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)兩個(gè)固定孔,在支架26滑動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后,再通過(guò)鎖固件(例如螺釘)穿經(jīng)固定架25上的條形孔、支架26 —端的兩個(gè)固定孔,將支架26鎖固在固定架25上。每ー支架26上設(shè)有可沿支架26長(zhǎng)度方向(即垂直方向)滑動(dòng)的滑塊27。具體的,可在支架26上開(kāi)設(shè)ー個(gè)垂直方向的條形孔,滑塊27對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)兩個(gè)固定孔,在滑塊27滑動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后,再通過(guò)鎖固件(例如螺釘)穿經(jīng)支架26上的條形孔、滑塊27上的兩個(gè)固定孔,將滑塊27鎖固在支架26上。固定架25的中部也設(shè)置有滑塊27,滑塊27可通過(guò)絲桿滑動(dòng)設(shè)置在固定架25上。固定架25中部的滑塊27上固定中色標(biāo)光纖傳感器21,固定在兩側(cè)支架26上的滑塊27分別固定左色標(biāo)光纖傳感器22和右色標(biāo)光纖傳感器23,中色標(biāo)光纖傳感器21、左色標(biāo)光纖傳感器22和右色標(biāo)光纖傳感器23位于同一水平面上。所述機(jī)架I臺(tái)面的端部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)5,所述夾緊機(jī)構(gòu)5與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8連接,夾緊機(jī)構(gòu)5可由滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8 (如圖2所示)帶動(dòng)沿機(jī)架I臺(tái)面的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。所述機(jī)架I的臺(tái)面還設(shè)有與可編程控制器30連接的步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9,所述步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9可包括步進(jìn)電機(jī)及與步進(jìn)電機(jī)連接的夾持裝置,如圖I所示,所述夾持裝置設(shè)置在支座24的兩側(cè),由步進(jìn)電機(jī)控制可在所述機(jī)架I臺(tái)面左右擺動(dòng)。所述機(jī)架I的側(cè)面設(shè)有控制面板7。請(qǐng)參考圖4,所述全自動(dòng)切邊機(jī)的控制系統(tǒng)包括可編程控制器30,左色標(biāo)光纖傳感器22、右色標(biāo)光纖傳感器23和中色標(biāo)光纖傳感器21的信號(hào)輸出端分別與可編程控制器30的信號(hào)輸入端連接。橫切裁邊機(jī)構(gòu)3和縱切裁邊機(jī)構(gòu)4分別與氣缸31的控制信號(hào)輸出端連接,可編程控制器30的控制信號(hào)輸出端與氣缸31的控制信號(hào)輸入端連接??删幊炭刂破?0的控制信號(hào)輸出端還分別與步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9、伺服電機(jī)28和調(diào)速電機(jī)29連接,其中可編程控制器30的控制信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9中步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接,伺服電機(jī)28與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8連接,伺服電機(jī)28給滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8提供動(dòng)力從而帶動(dòng)與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8連接的夾緊機(jī)構(gòu)5沿機(jī)架I臺(tái)面的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。調(diào)速電機(jī)29與收料機(jī)構(gòu)6連接,收料機(jī)構(gòu)6用于在速電機(jī)29驅(qū)動(dòng)下降切好的PVC卡拉出并放入物料收集裝置中。本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)的工作過(guò)程介紹如下
在PVC智能卡的上、中、下三層上,都預(yù)先印刷有相同規(guī)格的3個(gè)標(biāo)記點(diǎn),供機(jī)器作為印刷版面參考點(diǎn)讀取。左右2個(gè)標(biāo)記點(diǎn)用來(lái)作為X軸的對(duì)正標(biāo)記;中間I個(gè)標(biāo)記點(diǎn)用來(lái)作為X軸的零點(diǎn)對(duì)正標(biāo)記。當(dāng)工人將ー張印刷有上述標(biāo)記點(diǎn)的PVC卡放在機(jī)架I臺(tái)面后(Aエ位處),按下控制面板7上的啟動(dòng)按鈕,可編程控制器30控制步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9開(kāi)始帶動(dòng)PVC卡片作前后移動(dòng)動(dòng)作,當(dāng)機(jī)架I臺(tái)面上的左色標(biāo)光纖傳感器22、右色標(biāo)光纖傳感器23讀取到左右對(duì)正的2個(gè)標(biāo)記點(diǎn),表示X軸已經(jīng)找到,步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置9任務(wù)完成,停止移動(dòng)。然后,可編程控制器30控制伺服電機(jī)28帶動(dòng)滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)8,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到PVC卡處,夾緊機(jī)構(gòu)5夾住PVC卡的邊,開(kāi)始向前移動(dòng),當(dāng)中色標(biāo)光纖傳感器21讀取到PVC卡上中間的標(biāo)記點(diǎn)后,表示X軸零點(diǎn)找到,伺服電機(jī)28驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5將PVC卡按照預(yù)設(shè)定的距離(Bエ位處),送到橫切裁邊機(jī)構(gòu)3的橫向氣動(dòng)切刀下停止,橫向氣動(dòng)切刀動(dòng)作,切下一條和X軸平行的邊;切完后,伺服電機(jī)28驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5再將PVC卡按照預(yù)先設(shè)定的距離(Cエ位處),送到縱切裁邊機(jī)構(gòu)4的縱向氣動(dòng)切刀下停止,縱向氣動(dòng)切刀動(dòng)作,切下一條和Y軸平行的邊;切完后,伺服電機(jī)28驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5將PVC卡送到收料機(jī)構(gòu)6處(Dエ 位處),松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)5,可編程控制器30控制調(diào)速電機(jī)29,由收料機(jī)構(gòu)6拉出已經(jīng)切好的PVC卡并放入物料收集裝置中(Eエ位處)。按照本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)上述流程處理過(guò)的每ー張上、中、下層PVC卡片,都形成了一個(gè)規(guī)格完全相同的直角邊靠角基準(zhǔn),工人只需要將這上、中、下層PVC卡片的靠角基準(zhǔn)全部對(duì)齊,就很簡(jiǎn)單的完成了 PVC智能卡上、中、下層的合裝,無(wú)需人工對(duì)準(zhǔn)印刷標(biāo)記,提高了合裝エ序的效率。以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在干包括機(jī)架(I)、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)(28)和氣缸(31)和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置(9),機(jī)架(I)的上部從左至右依次設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)、橫切裁邊機(jī)構(gòu)(3)和縱切裁邊機(jī)構(gòu)(4),所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括間隔設(shè)置的左色標(biāo)光纖傳感器(22)、中色標(biāo)光纖傳感器(21)和右色標(biāo)光纖傳感器(23),所述機(jī)架(I)臺(tái)面的端部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(5),所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)連接,所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器(30),左色標(biāo)光纖傳感器(22)、右色標(biāo)光纖傳感器(23)和中色標(biāo)光纖傳感器(21)的信號(hào)輸出端分別與可編程控制器(30)的信號(hào)輸入端連接,可編程控制器(30)的控制信號(hào)輸出端與氣缸(31)、伺服電機(jī)(28)和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置(9)的控制信號(hào)輸入端連接,氣缸(31)的控制信號(hào)輸出端與橫切裁邊機(jī)構(gòu)(3)和縱切裁邊機(jī)構(gòu)(4)連接,伺服電機(jī)(28)的控制信號(hào)輸出端與滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在于橫切裁邊機(jī)構(gòu)(3)和縱切裁邊機(jī)構(gòu)(4)之間呈垂直設(shè)置,橫切裁邊機(jī)構(gòu)(3)呈橫向設(shè)置在機(jī)架(I)的右上角,縱切裁邊機(jī)構(gòu)(4)呈縱向設(shè)置在機(jī)架(I)的右側(cè)。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在干緊貼縱切裁邊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)出),收料機(jī)構(gòu)出)與調(diào)速電機(jī)(29)連接,可編程控制器(30)的控制信號(hào)輸出端與調(diào)速電機(jī)(29)的控制信號(hào)輸入端連接。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在于所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)還包括固定在機(jī)架(I)上的支座(24),支座(24)上固定有水平設(shè)置的固定架(25),固定架(25)的兩端分別固定一個(gè)支架(26),每ー支架(26)上設(shè)有可沿支架(26)長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑塊(27),固定架(25)的中部設(shè)置有滑塊(27),固定架(25)中部的滑塊(27)上固定所述中色標(biāo)光纖傳感器(21),固定在兩側(cè)支架(26)上的滑塊(27)分別固定所述左色標(biāo)光纖傳感器(22)和所述右色標(biāo)光纖傳感器(23)。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)可由滾珠絲桿導(dǎo)軌進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)帶動(dòng)沿機(jī)架(I)臺(tái)面的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)切邊機(jī),其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置(9)包括步進(jìn)電機(jī)及與步進(jìn)電機(jī)連接的夾持裝置,所述夾持裝置設(shè)置在支座(245)的兩側(cè),由步進(jìn)電機(jī)控制可在所述機(jī)架(I)臺(tái)面左右擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切邊機(jī),包括機(jī)架、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和氣缸和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置,機(jī)架的上部從左至右依次設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫切裁邊機(jī)構(gòu)和縱切裁邊機(jī)構(gòu),所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的左色標(biāo)光纖傳感器、中色標(biāo)光纖傳感器和右色標(biāo)光纖傳感器,所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器,左色標(biāo)光纖傳感器、右色標(biāo)光纖傳感器和中色標(biāo)光纖傳感器的信號(hào)輸出端分別與可編程控制器的信號(hào)輸入端連接,可編程控制器的控制信號(hào)輸出端與氣缸、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)糾偏裝置的控制信號(hào)輸入端連接。本發(fā)明全自動(dòng)切邊機(jī)可將每一張上、中、下層PVC卡片經(jīng)過(guò)處理后,都形成一個(gè)規(guī)格完全相同的直角邊靠角基準(zhǔn),無(wú)需人工對(duì)準(zhǔn)印刷標(biāo)記,提高了合裝工序的效率。
文檔編號(hào)B26D5/00GK102862178SQ20111018911
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者王文成 申請(qǐng)人:武漢文林科技有限公司