專利名稱：一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手。
背景技術(shù)：
氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)的一種重要部件，專門負(fù)責(zé)向發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入空氣并排出燃燒后的廢氣，從發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上，分為進(jìn)氣門和排氣門，進(jìn)氣門的作用是將空氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，與燃料混合燃燒，排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱，故氣門在發(fā)送機(jī)內(nèi)的作用是顯而易見的，在實(shí)際加工生產(chǎn)過程中，對(duì)產(chǎn)品有很高的要求，需要對(duì)氣門進(jìn)行諸多工藝處理，然而，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種可以對(duì)氣門進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料的設(shè)備，使得對(duì)每一個(gè)氣門進(jìn)行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，還存在安全隱患亟需改進(jìn)。。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門進(jìn)行機(jī)械抓取和卸料。本發(fā)明通過如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定連接第一連桿以及動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿，所述第一連桿前端固定第一握持部，所述第二連桿前端固定第二握持部，受所述動(dòng)力裝置之力帶動(dòng)所述第二連桿使所述第二握持部接近/遠(yuǎn)離所述第一握持部以抓取/ 松開氣門。優(yōu)選的，所述第一握持部和/或所述第二握持部?jī)?nèi)壁設(shè)有墊層。優(yōu)選的，“所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿”具體為所述第二連桿一端連接動(dòng)力裝置，另一端穿過設(shè)置于所述機(jī)械手臂上的滑槽，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)使所述第二連桿相對(duì)于所述機(jī)械手臂伸縮。通過以上技術(shù)方案的公開，本發(fā)明具有如下有益效果在本發(fā)明中，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取以及卸料，由于不需要人工參與，使得除了提高效率外，其操作也會(huì)更安全。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為實(shí)施例1中第一握持部和第二握持部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；1、機(jī)械手臂；2、第一連桿；3、第二連桿；4、動(dòng)力裝置；5、第一握持部；6、第二握持部；7、墊層；8、滑槽；9、氣門。
具體實(shí)施例方式如下結(jié)合實(shí)施例與圖1對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明實(shí)施例1
一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，包括機(jī)械手臂1，機(jī)械手臂1固定連接第一連桿2以及動(dòng)力裝置4，動(dòng)力裝置4優(yōu)選為氣動(dòng)裝置，機(jī)械手臂1伸縮連接第二連桿3，第一連桿2前端固定第一握持部5，第二連桿3前端固定第二握持部6，受動(dòng)力裝置4之力帶動(dòng)第二連桿 3使第二握持部6接近/遠(yuǎn)離第一握持部5以抓取/松開氣門9。第一握持部5和/或第二握持部6內(nèi)壁設(shè)有墊層7?！皺C(jī)械手臂1伸縮連接第二連桿3”具體為第二連桿3 —端連接動(dòng)力裝置4，另一端穿過設(shè)置于機(jī)械手臂1上的滑槽8，通過動(dòng)力裝置4驅(qū)動(dòng)使第二連桿3相對(duì)于機(jī)械手臂1伸縮。本發(fā)明并不局限于此實(shí)施方式，以本發(fā)明思想為基礎(chǔ)的相關(guān)實(shí)現(xiàn)總成均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定連接第一連桿以及動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿，所述第一連桿前端固定第一握持部，所述第二連桿前端固定第二握持部，受所述動(dòng)力裝置之力帶動(dòng)所述第二連桿使所述第二握持部接近/遠(yuǎn)離所述第一握持部以抓取/松開氣門。
2.如權(quán)利要求1所述的用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，所述第一握持部和/或所述第二握持部?jī)?nèi)壁設(shè)有墊層。
3.如權(quán)利要求1所述的用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，其特征在于，“所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿”具體為所述第二連桿一端連接動(dòng)力裝置，另一端穿過設(shè)置于所述機(jī)械手臂上的滑槽，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)使所述第二連桿相對(duì)于所述機(jī)械手臂伸縮。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂固定連接第一連桿以及動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手臂伸縮連接第二連桿，所述第一連桿前端固定第一握持部，所述第二連桿前端固定第二握持部，受所述動(dòng)力裝置之力帶動(dòng)所述第二連桿使所述第二握持部接近/遠(yuǎn)離所述第一握持部以抓取/松開氣門。本發(fā)明提供一種用于氣門傳輸?shù)臋C(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門進(jìn)行機(jī)械抓取和卸料。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102407526SQ20111030160
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者張紅亮, 李忠偉, 林青鋒 申請(qǐng)人:安徽沃德氣門制造有限公司