專利名稱：電子元件夾送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插件機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子加工設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，而機(jī)械手爪是電子加工設(shè)備中非常常用的裝置，機(jī)械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運(yùn)送和安裝到電路板，但現(xiàn)有的機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較高昂。中國專利授權(quán)公告號CN^17983Y公開了一種機(jī)械手爪，由電動機(jī)、卷筒軸、聯(lián)軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鉤、底板和軸承及軸承座組成，電動機(jī)固定在底板上，卷筒軸一端通過聯(lián)軸器與電動機(jī)聯(lián)結(jié)，另一端通過軸承固定，軸承安裝在軸承座里并固定在底板上； 底板下部設(shè)置左右兩個掛鉤，兩個掛鉤分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在卷筒軸上，另一端設(shè)有兩個接頭，并分別連接兩個夾板。該機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，且其電動機(jī)只能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的張開和閉合動作，其機(jī)械手爪的移動功能需要通過其它機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步增加了設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)成本，缺陷明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，既能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的前后移動又能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的張開和夾緊的電子元件夾送機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)，包括底座、裝設(shè)于底座的線性滑軌及活動裝設(shè)于線性滑軌的滑塊，所述滑塊上裝設(shè)有傳送底板， 該傳送底板上裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述底座裝設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手爪前后移動的驅(qū)動裝置； 所述機(jī)械手爪包括手爪本體及設(shè)置于手爪本體內(nèi)的驅(qū)動滑塊，該手爪本體的側(cè)壁設(shè)置有銷軸，該銷軸活動套裝有三角聯(lián)動塊，該三角聯(lián)動塊的下部開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，該第一凹槽與銷軸之間的距離小于第二凹槽與銷軸之間的距離，所述驅(qū)動滑塊的側(cè)壁裝設(shè)有聯(lián)動銷，該聯(lián)動銷與第一凹槽或第二凹槽抵接。其中，所述驅(qū)動滑塊開設(shè)有彈簧槽，該彈簧槽內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧，所述手爪本體設(shè)置有擋片，復(fù)位彈簧的兩端分別與擋片和彈簧槽的上端抵接。其中，所述聯(lián)動銷裝設(shè)有第一軸承，該第一軸承與所述第一凹槽或第二凹槽抵接。進(jìn)一步，所述機(jī)械手爪包括活動裝設(shè)于手爪本體的兩個夾料滑塊及鉸接于手爪本體的兩個球頭鉸接件，球頭鉸接件的一端設(shè)置有球形撥頭，所述夾料滑塊開設(shè)有聯(lián)動孔，球形撥頭插裝于聯(lián)動孔，球頭鉸接件的另一端設(shè)置有撥叉，所述驅(qū)動滑塊的下部裝設(shè)有撥銷， 該撥銷活動嵌設(shè)于球頭鉸接件的撥叉內(nèi)。其中，所述手爪本體裝設(shè)有兩個鉸接銷，所述兩個球頭鉸接件的中部分別套裝于兩個鉸接銷。進(jìn)一步，所述夾料滑塊裝設(shè)有夾料頭。
其中，所述底座裝設(shè)有軸承座，該軸承座設(shè)置有兩個銷釘，該兩個銷釘分別裝設(shè)有
第二軸承。其中，所述驅(qū)動裝置包括氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的傳送氣缸，該傳送氣缸的活塞桿與所述傳送底板連接，氣缸座設(shè)置于所述底座。其中，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)座、傳動絲杠及驅(qū)動傳動絲杠轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，電機(jī)座設(shè)置于所述底座，傳動絲杠裝設(shè)有絲杠副，該絲杠副與所述傳送底板連接，電機(jī)座設(shè)置于所述底座。。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)，包括底座、裝設(shè)于底座的線性滑軌及活動裝設(shè)于線性滑軌的滑塊，所述滑塊上裝設(shè)有傳送底板，該傳送底板上裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述底座裝設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手爪前后移動的驅(qū)動裝置；所述機(jī)械手爪包括手爪本體及設(shè)置于手爪本體內(nèi)的驅(qū)動滑塊，該手爪本體的側(cè)壁設(shè)置有銷軸，該銷軸活動套裝有三角聯(lián)動塊，該三角聯(lián)動塊的下部開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽與銷軸之間的距離小于第二凹槽與銷軸之間的距離，所述驅(qū)動滑塊的側(cè)壁裝設(shè)有聯(lián)動銷，該聯(lián)動銷與第一凹槽或第二凹槽抵接。本發(fā)明不僅能將置于直線振動導(dǎo)軌上的電子元件逐個地夾送至指定位置，機(jī)械手爪的張開和夾緊時機(jī)比較準(zhǔn)確，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，實(shí)用性較強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的機(jī)械手爪的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的機(jī)械手爪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中第一軸承與第一凹槽抵靠時的三角滑塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例一中第一軸承與第二凹槽抵靠時的三角滑塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。如圖1至圖6所示為本發(fā)明所述一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一，包括底座1、 裝設(shè)于底座1的線性滑軌2及活動裝設(shè)于線性滑軌2的滑塊，所述滑塊上裝設(shè)有傳送底板 4，該傳送底板4上裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述底座1裝設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手爪前后移動的驅(qū)動裝置；所述機(jī)械手爪包括手爪本體5及設(shè)置于手爪本體5內(nèi)的驅(qū)動滑塊3，該手爪本體5的側(cè)壁設(shè)置有銷軸6，該銷軸6活動套裝有三角聯(lián)動塊7，該三角聯(lián)動塊7的下部開設(shè)有第一凹槽8和第二凹槽9，第一凹槽8與銷軸6之間的距離小于第二凹槽9與銷軸6之間的距離，所述驅(qū)動滑塊3的側(cè)壁裝設(shè)有聯(lián)動銷10，該聯(lián)動銷10與第一凹槽8或第二凹槽9抵接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述傳送底板4在驅(qū)動裝置的作用下向后移動，機(jī)械手爪與傳送底板4一起同步向后移動至設(shè)定位置時，此時三角聯(lián)動塊7逆時針轉(zhuǎn)動，聯(lián)動銷10 嵌入到第一凹槽8內(nèi)，所述驅(qū)動滑塊3向上移動，從而帶動所述機(jī)械手爪閉合夾緊，以便于夾持電子元件；所述傳送底板4在驅(qū)動裝置的作用下向前移動，當(dāng)機(jī)械手爪與傳送底板4一起同步向前移動至設(shè)定位置時，此時三角聯(lián)動塊7順時針轉(zhuǎn)動，聯(lián)動銷10嵌入到第二凹槽 9內(nèi)，所述驅(qū)動滑塊3向下移動，從而帶動所述機(jī)械手爪張開，以便于將電子元件從所述機(jī)械手爪上移走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述電子元件夾送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手爪的前后移動以及張開和夾緊動作。本發(fā)明不僅能將置于直線振動導(dǎo)軌上的電子元件逐個地夾送至指定位置，機(jī)械手爪的張開和夾緊時機(jī)比較準(zhǔn)確，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，實(shí)用性較強(qiáng)。本實(shí)施例的所述驅(qū)動滑塊3開設(shè)有彈簧槽11，該彈簧槽11內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧12， 所述手爪本體5設(shè)置有擋片13，復(fù)位彈簧12的兩端分別與擋片13和彈簧槽11的上端抵接。該復(fù)位彈簧12始終將所述驅(qū)動滑塊3向上推頂，當(dāng)所述三角滑塊做正向或反向轉(zhuǎn)動，所述聯(lián)動銷10在第一凹槽8和第二凹槽9之間跳動時，保證所述聯(lián)動銷10始終與第一凹槽8或第二凹槽9抵靠，方便所述機(jī)械手爪進(jìn)行夾緊動作。見圖5和6，具體的，所述聯(lián)動銷10裝設(shè)有第一軸承14，該第一軸承14與所述第一凹槽8或第二凹槽9抵接，以便于減小所述聯(lián)動銷10與第一凹槽8或第二凹槽9之間的摩擦阻力和磨損，延長設(shè)備的使用壽命。見圖4，進(jìn)一步，所述機(jī)械手爪包括活動裝設(shè)于手爪本體5的兩個夾料滑塊17及鉸接于手爪本體5的兩個球頭鉸接件15，球頭鉸接件15的一端設(shè)置有球形撥頭16，所述夾料滑塊17開設(shè)有聯(lián)動孔18，球形撥頭16插裝于聯(lián)動孔18，球頭鉸接件15的另一端設(shè)置有撥叉19，所述驅(qū)動滑塊3的下部裝設(shè)有撥銷20，該撥銷20活動嵌設(shè)于球頭鉸接件15的撥叉 19內(nèi)。在進(jìn)行夾取動作時，驅(qū)動滑塊3向上移動，撥銷20帶動球頭鉸接件15轉(zhuǎn)動，兩個球頭鉸接件15的球形撥頭16相互靠近，兩個夾料滑塊17在球形撥頭16的撥動作用下相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)所述撥動式機(jī)械手爪的夾緊動作；當(dāng)驅(qū)動滑塊3向下移動時，撥銷20帶動球頭鉸接件15反向轉(zhuǎn)動，兩個球頭鉸接件15的球形撥頭16相互遠(yuǎn)離，兩個夾料滑塊17在球形撥頭16的撥動作用下相互分離，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手爪的松開動作，本發(fā)明所述機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、控制精確度高，避免了零件的疲勞變形，大大延長設(shè)備的使用壽命， 經(jīng)濟(jì)效益高。本實(shí)施例的所述手爪本體5裝設(shè)有兩個鉸接銷21，所述兩個球頭鉸接件15的中部分別套裝于兩個鉸接銷21。驅(qū)動滑塊3在三角聯(lián)動塊7的作用下上下移動時，球頭鉸接件15繞鉸接銷21正向或反向轉(zhuǎn)動，以間接實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手爪的夾緊和松開動作，反應(yīng)靈敏，控制精度高。見圖2和3，本實(shí)施例的所述夾料滑塊17裝設(shè)有夾料頭22。該夾料頭22開設(shè)有與電子元件外形相對應(yīng)的凹槽，當(dāng)所述撥動式機(jī)械手爪在夾取電子元件時，夾料頭22用于減小對電子元件的損傷，凹槽有利于提高夾取電子元件的穩(wěn)固性。夾料頭22的凹槽的具體形狀可依據(jù)電子元件的具體外形而制定，當(dāng)加工的電子元件改變時，只需要更換相應(yīng)的夾料頭22即可，無需將撥動式機(jī)械手爪整體更換，降低改裝難度和改裝成本，實(shí)用性更強(qiáng)。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述夾料頭22為塑料或軟質(zhì)塑膠制作，其防損效果更佳。
本實(shí)施例的所述底座1裝設(shè)有軸承座23，該軸承座23設(shè)置有兩個銷釘M，該兩個銷釘M分別裝設(shè)有第二軸承25 ；所述機(jī)械手爪向前移動時，所述三角聯(lián)動塊7的上部與一個第二軸承25抵接，所述機(jī)械手爪向后移動時，所述三角聯(lián)動塊7的上部與另一個第二軸承25抵接。當(dāng)所述機(jī)械手爪向前移動至設(shè)定位置時，所述三角聯(lián)動塊7的上部與位于前方的第二軸承25抵接，機(jī)械手爪在驅(qū)動裝置的作用下繼續(xù)向前移動，位于前方的第二軸承25推動三角滑塊順時針轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)械手爪進(jìn)行張開動作；當(dāng)所述機(jī)械手爪向后移動至設(shè)定位置時，所述三角聯(lián)動塊7的上部與位于后方的第二軸承25抵接，機(jī)械手爪在驅(qū)動裝置的作用下繼續(xù)向前移動，位于后方的第二軸承25推動三角滑塊逆時針轉(zhuǎn)動，以使所述機(jī)械手爪進(jìn)行夾緊動作。本技術(shù)方案中無需增加新的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用一個所述驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的前后移動以及機(jī)械手爪的張開和夾緊動作，機(jī)械手爪的張開和夾緊時機(jī)更加準(zhǔn)確，且結(jié)構(gòu)更加簡單、成本更加低廉，實(shí)用性更強(qiáng)。本實(shí)施例的所述驅(qū)動裝置包括氣缸座沈及裝設(shè)于氣缸座沈的傳送氣缸27，該傳送氣缸27的活塞桿與所述傳送底板4連接，氣缸座沈設(shè)置于所述底座1。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述驅(qū)動裝置為傳送氣缸27，利用氣壓驅(qū)動來控制傳送氣缸 27的活塞桿的伸出和回縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動功能，控制工序簡單便捷，實(shí)用性更強(qiáng)。當(dāng)然，所述傳送氣缸27還可以用液壓缸代替，利用液壓驅(qū)動來控制液壓缸的活塞桿的伸出和回縮，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。如圖7所示為本發(fā)明所述一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二，與上述實(shí)施例一的不同之處在于所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)座觀、傳動絲杠四及驅(qū)動傳動絲杠四轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)30，電機(jī)座觀設(shè)置于所述底座1，傳動絲杠四裝設(shè)有絲杠副31，該絲杠副31與所述傳送底板4連接。通過電路控制伺服電機(jī)30的正向或反向轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動絲杠四轉(zhuǎn)動， 并帶動絲杠副31前后移動，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動功能。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.電子元件夾送機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、裝設(shè)于底座(1)的線性滑軌(2)及活動裝設(shè)于線性滑軌(2)的滑塊，其特征在于所述滑塊上裝設(shè)有傳送底板(4)，該傳送底板(4)上裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述底座(1)裝設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手爪前后移動的驅(qū)動裝置；所述機(jī)械手爪包括手爪本體(5 )及設(shè)置于手爪本體(5 )內(nèi)的驅(qū)動滑塊(3 )，該手爪本體 (5)的側(cè)壁設(shè)置有銷軸(6)，該銷軸(6)活動套裝有三角聯(lián)動塊(7)，該三角聯(lián)動塊(7)的下部開設(shè)有第一凹槽(8)和第二凹槽(9)，該第一凹槽(8)與銷軸(6)之間的距離小于第二凹槽(9 )與銷軸(6 )之間的距離，所述驅(qū)動滑塊(3 )的側(cè)壁裝設(shè)有聯(lián)動銷(10 )，該聯(lián)動銷(10 ) 與第一凹槽(8)或第二凹槽(9)抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動滑塊(3)開設(shè)有彈簧槽(11)，該彈簧槽(11)內(nèi)裝設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，所述手爪本體(5)設(shè)置有擋片(13)，復(fù)位彈簧(12)的兩端分別與擋片(13)和彈簧槽(11)的上端抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動銷(10)裝設(shè)有第一軸承(14)，該第一軸承(14)與所述第一凹槽(8)或第二凹槽(9)抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手爪包括活動裝設(shè)于手爪本體(5)的兩個夾料滑塊(17)及鉸接于手爪本體(5)的兩個球頭鉸接件(15)，球頭鉸接件(15)的一端設(shè)置有球形撥頭(16)，所述夾料滑塊(17)開設(shè)有聯(lián)動孔(18)，球形撥頭(16)插裝于聯(lián)動孔(18)，球頭鉸接件(15)的另一端設(shè)置有撥叉(19)，所述驅(qū)動滑塊(3) 的下部裝設(shè)有撥銷(20)，該撥銷(20)活動嵌設(shè)于球頭鉸接件(15)的撥叉(19)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述手爪本體(5)裝設(shè)有兩個鉸接銷(21)，所述兩個球頭鉸接件(15)的中部分別套裝于兩個鉸接銷(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾料滑塊(17)裝設(shè)有夾料頭(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座(1)裝設(shè)有軸承座 (23)，該軸承座(23)設(shè)置有兩個銷釘(24)，該兩個銷釘(24)分別裝設(shè)有第二軸承(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括氣缸座 (26 )及裝設(shè)于氣缸座(26 )的傳送氣缸(27 )，該傳送氣缸(27 )的活塞桿與所述傳送底板(4 ) 連接，氣缸座(26 )設(shè)置于所述底座(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)座 (28),傳動絲杠(29)及驅(qū)動傳動絲杠(29)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(30)，電機(jī)座(28)設(shè)置于所述底座(1)，傳動絲杠(29)裝設(shè)有絲杠副(31)，該絲杠副(31)與所述傳送底板(4)連接，電機(jī)座 (28)設(shè)置于所述底座(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及插件機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電子元件夾送機(jī)構(gòu)，包括底座、線性滑軌及滑塊，所述滑塊上裝設(shè)有傳送底板，該傳送底板上裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述底座裝設(shè)有驅(qū)動裝置；所述機(jī)械手爪包括手爪本體及設(shè)置于手爪本體內(nèi)的驅(qū)動滑塊，該手爪本體的側(cè)壁設(shè)置有銷軸，該銷軸活動套裝有三角聯(lián)動塊，該三角聯(lián)動塊的下部開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，該聯(lián)動銷與第一凹槽或第二凹槽抵接。本發(fā)明不僅能將置于直線振動導(dǎo)軌上的電子元件逐個地夾送至指定位置，機(jī)械手爪的張開和夾緊時機(jī)比較準(zhǔn)確，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，實(shí)用性較強(qiáng)。
文檔編號B25J15/08GK102491087SQ201110437999
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者方偉杰, 曾翔清, 李旺開, 鄒重林, 陳卓標(biāo), 黃錦坤 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司