專利名稱：打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)充電輥生產(chǎn)線上的自動(dòng)切割充電輥的裝置。
背景技術(shù)：
打印機(jī)充電輥由金屬芯和金屬芯外包敷的彈性橡膠構(gòu)成，它的作用是對(duì)打印機(jī)的光導(dǎo)鼓表面充上均勻電荷，光導(dǎo)鼓表面的靜電潛像質(zhì)量是影響印品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要因素，而靜電潛像質(zhì)量的好壞又與光導(dǎo)體表面的電位高低、均勻與否有關(guān)，即與充電的質(zhì)量有重要關(guān)系，作為安裝在打印機(jī)內(nèi)的重要部件，打印機(jī)充電輥的彈性橡膠必須保證定長(zhǎng)精度。打印機(jī)充電輥生產(chǎn)線上，生產(chǎn)出來的打印機(jī)充電輥的彈性橡膠完全包敷在金屬芯上，因此需要將彈性橡膠的兩端部分切割掉，使金屬芯的兩端露出彈性橡膠，而傳統(tǒng)的切割是通過人工實(shí)現(xiàn)的，切割之前要進(jìn)行測(cè)量、標(biāo)記等工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率也低，而且采用人工 切割的誤差較大，無法保證打印機(jī)充電輥的定長(zhǎng)精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，用以解決現(xiàn)有打印機(jī)充電輥生產(chǎn)線上，采用人工切割打印機(jī)充電輥效率低、定長(zhǎng)精度無法保證的問題。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上前后依次安裝有送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括沿前后方向滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的送料支架以及驅(qū)動(dòng)送料支架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，送料支架上固定有兩個(gè)左右間隔布置的送料支座，兩個(gè)送料支座的上端面上對(duì)應(yīng)開設(shè)有沿前后方向延伸的與打印機(jī)充電輥的金屬芯兩端分別吻合配合的U形槽，所述送料支架的上方設(shè)有朝向送料支座傾斜的用于將打印機(jī)充電輥依次水平送入U(xiǎn)形槽內(nèi)的托盤，所述夾持機(jī)構(gòu)包括左右間隔布置的夾緊支座和卸料支座，夾緊支座上設(shè)有左右滑動(dòng)裝配的動(dòng)力輸出端朝向卸料支座的夾緊電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)夾緊電機(jī)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊電機(jī)的動(dòng)力軸上同軸固連有與打印機(jī)充電輥一端頂緊配合的夾緊軸，所述卸料支座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有沿左右方向延伸的用于與打印機(jī)充電輥的另一端頂緊配合的卸料軸，卸料軸與夾緊軸相對(duì)設(shè)置，所述切割機(jī)構(gòu)包括沿前后方向滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的刀架以及驅(qū)動(dòng)刀架移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，刀架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)左右間隔設(shè)置的切割刀片以及設(shè)有驅(qū)動(dòng)切割刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。所述卸料軸通過卸料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在卸料支座上,卸料軸與卸料電機(jī)的動(dòng)力軸傳動(dòng)連接。所述第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述夾緊電機(jī)的殼體固連，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與所述刀架傳動(dòng)連接。所述送料支架通過兩根左右間隔設(shè)置的沿前后方向延伸的滑動(dòng)桿和分別套設(shè)在滑動(dòng)桿上的滑座滑動(dòng)裝配在機(jī)架上，所述滑動(dòng)桿固定在送料支架上，所述滑座固定在機(jī)架上，所述送料支座分別固定在滑動(dòng)桿后端位置處。
所述夾緊軸與卸料軸的下方設(shè)有傾斜朝下的下料滑板。采用上述結(jié)構(gòu)的打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，由于機(jī)架上前后依次安裝有送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，待檢測(cè)打印機(jī)充電輥的切割由送料、夾持和切割三個(gè)過程完成；送料過程中，待切割的打印機(jī)充電輥沿托盤依次水平滑落至送料支座的U形槽內(nèi)，并在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下被送至夾持機(jī)構(gòu)位置處；夾持過程中，在夾持機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，推動(dòng)夾緊電機(jī)和夾緊軸朝向卸料軸移動(dòng)，夾緊軸與卸料軸配合將待切割的打印機(jī)充電輥夾緊，同時(shí)夾緊電機(jī)帶動(dòng)待切割的打印機(jī)充電輥旋轉(zhuǎn)；切割過程中，在切割機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，刀架前移并帶動(dòng)切割刀片移動(dòng)至待切割的打印機(jī)充電輥位置，兩個(gè)切割刀片在第四驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，與打印機(jī)充電輥反方向旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)打印機(jī)充電輥進(jìn)行定長(zhǎng)切割。該自動(dòng)切割機(jī)，送料、夾持和切割三個(gè)過程，均依靠各機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，明顯提高了工作效率，而兩個(gè)切割刀片的間距確定，保證了定長(zhǎng)精度。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)的實(shí)施例如圖1-3所示，包括機(jī)架1，機(jī)架I上前后依次安裝有送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架5，送料支架5上固定有兩根左右間隔布置的沿前后方向延伸的滑動(dòng)桿6，兩根滑動(dòng)桿6分別滑動(dòng)穿設(shè)于機(jī)架I上固定的滑座7內(nèi)，送料支架5的前面安裝有送料氣缸2，通過送料氣缸2驅(qū)動(dòng)送料支架5沿前后方向移動(dòng)，為了減小滑動(dòng)桿6與滑座7的摩擦,滑動(dòng)桿6與滑座7之間安裝有直線軸承。兩根滑動(dòng)桿6的后端分別伸出各自對(duì)應(yīng)的滑座7，且在兩根滑動(dòng)桿6的后端分別固定有送料支座8，兩個(gè)送料支座8上對(duì)應(yīng)開設(shè)有沿左右方向延伸的與打印機(jī)充電輥的金屬芯兩端分別吻合配合的U形槽，在送料支架5的上方設(shè)有朝向送料支座傾斜的托盤3，具體應(yīng)用時(shí)，待切割的打印機(jī)充電輥沿托盤3由上往下依次并列排布，并由托盤3的下端依次水平滑入送料支座8的U形槽內(nèi)，在送料氣缸2的活塞桿的推動(dòng)作用下，待切割的打印機(jī)充電輥被送至后面的夾持機(jī)構(gòu)。所述夾持機(jī)構(gòu)包括左右間隔固定在機(jī)架上的夾緊支座15和卸料支座19，夾緊支座15內(nèi)沿左右方向滑動(dòng)裝配有夾緊電機(jī)16，夾緊電機(jī)16的動(dòng)力輸出端朝向卸料支座19，且夾緊電機(jī)16的動(dòng)力軸上同軸固連有末端伸出夾緊支座的夾緊軸，夾緊軸的左段部分為縮口朝向卸料支座的錐體段，夾緊電機(jī)16的移動(dòng)由其右側(cè)的夾緊氣缸14驅(qū)動(dòng)，夾緊氣缸14的活塞桿與夾緊電機(jī)16的殼體固連。卸料支座19內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有卸料軸18，卸料軸18的右端伸出卸料支座19、左端通過齒輪組20與卸料電機(jī)21的動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，卸料軸18的右端面上開設(shè)有軸線方向延伸的與打印機(jī)充電輥的金屬芯吻合配合的盲孔。待切割的打印機(jī)充電輥的兩端分別與夾緊軸和卸料軸18相對(duì)時(shí)，夾緊氣缸14的活塞桿伸出推動(dòng)夾緊電機(jī)16和夾緊軸移動(dòng)，夾緊軸頂推待切割打印機(jī)充電輥的一端使其另一端進(jìn)入卸料軸18的盲孔內(nèi)，從而將待切割的打印機(jī)充電輥夾緊。
所述切割機(jī)構(gòu)包括沿前后方向滑動(dòng)裝配在機(jī)架I上的刀架11，刀架11的移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)通過減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)13通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與刀架11傳動(dòng)連接。刀架11上具有兩個(gè)左右間隔布置的刀片支撐座，兩個(gè)刀片支撐座之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有刀片轉(zhuǎn)軸17，刀片轉(zhuǎn)軸17的兩端通過鎖緊螺母固定套設(shè)有兩個(gè)切割刀片10，這樣保證了兩個(gè)切割刀片10的間距，刀片轉(zhuǎn)軸17通過傳動(dòng)帶與切割電機(jī)12傳動(dòng)連接。為了方便切割后的打印機(jī)充電輥能夠順利進(jìn)入下道工序，夾緊軸和卸料軸18的下方設(shè)有傾斜朝下的下料滑板4。上述實(shí)施例工作時(shí)，待切割的打印機(jī)充電輥由托盤3水平滑入送料支座8的U形槽內(nèi)，送料氣缸2的活塞桿伸出并推動(dòng)送料支架5后移；當(dāng)送料支座8后移至其上的打印機(jī)充電輥的軸線與夾緊軸的軸線重合位置時(shí)，送料氣缸2停止工作，同時(shí)夾緊氣缸14的活塞桿伸出并推動(dòng)夾緊電機(jī)16左移，夾緊軸推動(dòng)送料支座8上的打印機(jī)充電輥金屬芯的左端伸入卸料軸18的盲孔內(nèi)，從而將待切割打印機(jī)充電輥夾緊，夾緊之后，夾緊電機(jī)16工作，帶動(dòng)打印機(jī)充電輥旋轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，切割電機(jī)12帶動(dòng)減速機(jī)13旋轉(zhuǎn)使刀架11前移，同時(shí)切割電機(jī)12帶動(dòng)切割刀片10旋轉(zhuǎn)，而切割刀片10的旋轉(zhuǎn)方向與打印機(jī)充電輥的旋轉(zhuǎn)方向相反， 從而對(duì)打印機(jī)充電輥進(jìn)行定長(zhǎng)切割；切割完畢后，切割電機(jī)12帶動(dòng)刀架11后移，夾緊氣缸14的活塞桿收縮，卸料電機(jī)21與夾緊電機(jī)16反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打印機(jī)充電輥脫落，并沿下料滑板4流向下一道工序。上述實(shí)施例中，托盤3上的打印機(jī)充電輥在滑入送料支座8的U型槽內(nèi)時(shí)，為了保證后續(xù)的打印機(jī)充電輥不繼續(xù)下滑，可以采用人工控制的方法，當(dāng)然也可以使打印機(jī)充電輥在托盤上每次通過一個(gè)，即當(dāng)卸料支座送料完畢返回后，再將打印機(jī)充電輥送到托盤上。上述實(shí)施例中，夾緊軸與夾緊電機(jī)16的動(dòng)力軸同軸固連，打印機(jī)充電輥通過夾緊電機(jī)16實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，卸料軸18通過齒輪組20與卸料電機(jī)傳動(dòng)連接，夾緊軸和卸料軸18的正反轉(zhuǎn)使切割后的打印機(jī)充電輥下落，在其它實(shí)施例中，也可以不設(shè)置卸料電機(jī)，卸料軸直接轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在卸料支座上也能實(shí)現(xiàn)打印機(jī)充電輥的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾緊氣缸的活塞桿收縮后，打印機(jī)充電輥在自身重力作用下也能自由下落。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上前后依次安裝有送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括沿前后方向滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的送料支架以及驅(qū)動(dòng)送料支架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，送料支架上固定有兩個(gè)左右間隔布置的送料支座，兩個(gè)送料支座的上端面上對(duì)應(yīng)開設(shè)有沿前后方向延伸的與打印機(jī)充電輥的金屬芯兩端分別吻合配合的U形槽，所述送料支架的上方設(shè)有朝向送料支座傾斜的用于將打印機(jī)充電輥依次水平送入U(xiǎn)形槽內(nèi)的托盤，所述夾持機(jī)構(gòu)包括左右間隔布置的夾緊支座和卸料支座，夾緊支座上設(shè)有左右滑動(dòng)裝配的動(dòng)カ輸出端朝向卸料支座的夾緊電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)夾緊電機(jī)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊電機(jī)的動(dòng)カ軸上同軸固連有與打印機(jī)充電輥一端頂緊配合的夾緊軸，所述卸料支座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有沿左右方向延伸的用干與打印機(jī)充電輥的另一端頂緊配合的卸料軸，卸料軸與夾緊軸相對(duì)設(shè)置，所述切割機(jī)構(gòu)包括沿前后方向滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的刀架以及驅(qū)動(dòng)刀架移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，刀架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)左右間隔設(shè)置的切割刀片以及設(shè)有驅(qū)動(dòng)切割刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，其特征在干所述卸料軸通過卸料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在卸料支座上，卸料軸與卸料電機(jī)的動(dòng)カ軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，其特征在于所述第一、第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述夾緊電機(jī)的殼體固連，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)，減速機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與所述刀架傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，其特征在于所述送料支架通過兩根左右間隔設(shè)置的沿前后方向延伸的滑動(dòng)桿和分別套設(shè)在滑動(dòng)桿上的滑座滑動(dòng)裝配在機(jī)架上，所述滑動(dòng)桿固定在送料支架上，所述滑座固定在機(jī)架上，所述送料支座分別固定在滑動(dòng)桿后端位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，其特征在于所述夾緊軸與卸料軸的下方設(shè)有傾斜朝下的下料滑板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種打印機(jī)充電輥?zhàn)詣?dòng)切割機(jī)，機(jī)架上依次安裝有送料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料支架及驅(qū)動(dòng)送料支架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，送料支架上固定有兩個(gè)送料支座，送料支架的上方設(shè)有托盤，夾持機(jī)構(gòu)包括夾緊支座和卸料支座，夾緊支座上設(shè)有夾緊電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)夾緊電機(jī)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，夾緊電機(jī)的動(dòng)力軸上同軸固連有夾緊軸，卸料支座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有卸料軸，切割機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝配在機(jī)架上的刀架以及驅(qū)動(dòng)刀架移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，刀架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)切割刀片及驅(qū)動(dòng)切割刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。該自動(dòng)切割機(jī)，送料、夾持和切割三個(gè)過程，依靠各機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，明顯提高了工作效率，而兩個(gè)切割刀片的間距確定，保證了定長(zhǎng)精度。
文檔編號(hào)B26D7/06GK102672736SQ201110438600
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月25日
發(fā)明者張玉仙, 毛璽, 郭光立 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)