国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊的制作方法

      文檔序號(hào):2300248閱讀:467來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌滑塊,尤其涉及一種機(jī)床配合用直角坐標(biāo)機(jī)械手用的滾輪導(dǎo)軌滑塊。
      背景技術(shù)
      目前,市場(chǎng)上/行業(yè)內(nèi)所使用的與機(jī)床配套用的直角坐標(biāo)機(jī)械手用的滾輪導(dǎo)軌的多采用偏心滾輪預(yù)緊的方式。存在的缺陷是此種預(yù)緊方式對(duì)導(dǎo)軌安裝面要求較高,尤其對(duì)兩導(dǎo)軌面相對(duì)位置的要求較高,加之在導(dǎo)軌行程較大時(shí),機(jī)加工更難保證加工精度,這樣兩導(dǎo)軌之間相對(duì)位置的變化,就會(huì)影響機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的精度。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,從而開(kāi)發(fā)一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,以提高機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的精度。為此,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括滑塊本體、第一軸承,滑塊本體設(shè)有滑道,所述第一軸承布置在滑道中,所述滑塊本體中設(shè)有第一軸承的軸孔,第一軸承的軸穿在所述軸孔內(nèi),所述軸孔和第一軸承的軸之間具有供第一軸承的軸上下運(yùn)動(dòng)的間隙;所述滑塊本體內(nèi)還設(shè)有起向外頂?shù)谝惠S承作用的彈簧。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還可以采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案它還設(shè)有第二滾輪、第三滾輪,所述第二滾輪和第三滾輪平行布置在滑道兩側(cè)且與第一軸承垂直,第二滾輪為偏心滾輪,第三滾輪為同心滾輪。所述第一軸承的兩端裝有滑動(dòng)塊,所述滑塊本體中設(shè)有供滑動(dòng)塊上下滑動(dòng)的滑槽,所述彈簧作用在滑動(dòng)塊上。所述滑塊本體設(shè)有所述彈簧的彈簧安裝孔,滑塊本體表面在彈簧后方設(shè)有與彈簧安裝孔螺紋連接的堵頭。本實(shí)用新型另一個(gè)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用上述導(dǎo)軌滑塊的滑動(dòng)裝置,以提高機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的精度。為此,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括托板、橫梁,所述橫梁的上側(cè)設(shè)有上側(cè)導(dǎo)軌、下側(cè)設(shè)有下側(cè)導(dǎo)軌,所滑動(dòng)裝置還設(shè)有與上側(cè)導(dǎo)軌配合的上側(cè)導(dǎo)軌滑塊和與下側(cè)導(dǎo)軌配合的下側(cè)導(dǎo)軌滑塊,上側(cè)導(dǎo)軌滑塊和下側(cè)導(dǎo)軌滑塊均安裝在托板上,所述下側(cè)導(dǎo)軌滑塊采用上述的導(dǎo)軌滑塊,所述滑道和下側(cè)導(dǎo)軌配合,所述第一軸承被所述彈簧頂緊在下側(cè)導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型的有益效果是這種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊及滑動(dòng)裝置,可以自動(dòng)調(diào)整第一軸承在導(dǎo)軌上的相對(duì)位置,從而降低對(duì)導(dǎo)軌安裝面的加工精度的要求。

      圖1是本實(shí)用新型所提供的滑動(dòng)裝置的示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型所提供的導(dǎo)軌滑塊外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是導(dǎo)軌滑塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      參照附圖。本實(shí)用新型所提供的可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊包括滑塊本體7、第一軸承10,滑塊本體設(shè)有滑道15,所述第一軸承10布置在滑道15中,所述滑塊本體7中設(shè)有第一軸承的軸孔16,第一軸承的軸14穿在所述軸孔16內(nèi),所述軸孔16和第一軸承的軸之間具有供第一軸承的軸14上下運(yùn)動(dòng)的間隙;所述滑塊本體內(nèi)還設(shè)有起向外頂?shù)谝惠S承作用的彈簧12。所述可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊還設(shè)有第二滾輪8、第三滾輪11,所述第二滾輪8和第三滾輪11平行布置在滑道兩側(cè)且與第一軸承10垂直,第二滾輪8為偏心滾輪,第三滾輪 11為同心滾輪。所述第一軸承的兩端裝有滑動(dòng)塊13,所述滑塊本體7中設(shè)有供滑動(dòng)塊13上下滑動(dòng)的滑槽17,所述彈簧12作用在滑動(dòng)塊13上。這樣,可加強(qiáng)第一軸承自適應(yīng)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,及第一軸承與導(dǎo)軌之間的配合穩(wěn)定性?;瑒?dòng)塊13可采用方形。所述滑塊本體7設(shè)有所述彈簧的彈簧安裝孔18,滑塊本體7表面在彈簧12后方設(shè)有與彈簧安裝孔18螺紋連接的堵頭9。堵頭9可以調(diào)整彈簧12的預(yù)緊力。本實(shí)用新型所提供的滑動(dòng)裝置包括托板2、橫梁5,所述橫梁5的上側(cè)設(shè)有上側(cè)導(dǎo)軌6、下側(cè)設(shè)有下側(cè)導(dǎo)軌4,所滑動(dòng)裝置還設(shè)有與上側(cè)導(dǎo)軌配合的上側(cè)導(dǎo)軌滑塊1和與下側(cè)導(dǎo)軌配合的下側(cè)導(dǎo)軌滑塊3,上側(cè)導(dǎo)軌滑塊1和下側(cè)導(dǎo)軌滑塊3均安裝在托板2上,所述下側(cè)導(dǎo)軌滑塊3采用所述可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,所述滑道15和下側(cè)導(dǎo)軌4配合,所述第一軸承10被所述彈簧12頂緊在下側(cè)導(dǎo)軌4上,所述上側(cè)導(dǎo)軌滑塊1可采用普通的不具有自適應(yīng)預(yù)緊功能的導(dǎo)軌滑塊。所述自適應(yīng)預(yù)緊滑塊的動(dòng)作過(guò)程,上下兩側(cè)導(dǎo)軌之間的相對(duì)距離發(fā)生變化時(shí),由于上側(cè)導(dǎo)軌滑塊1中的滾輪是不動(dòng)的,此時(shí)下側(cè)滑塊中的滾輪10的受力發(fā)生變化,滾輪的力通過(guò)軸14被傳輸?shù)綇椈?2上,引起彈簧收縮量的變化,從而達(dá)到自適應(yīng)調(diào)整的功能。
      權(quán)利要求1.一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,其特征在于它包括滑塊本體、第一軸承,滑塊本體設(shè)有滑道,所述第一軸承布置在滑道中,其特征在于所述滑塊本體中設(shè)有第一軸承的軸孔,第一軸承的軸穿在所述軸孔內(nèi),所述軸孔和第一軸承的軸之間具有供第一軸承的軸上下運(yùn)動(dòng)的間隙;所述滑塊本體內(nèi)還設(shè)有起向外頂?shù)谝惠S承作用的彈簧。
      2.如權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,其特征在于它還設(shè)有第二滾輪、第三滾輪,所述第二滾輪和第三滾輪平行布置在滑道兩側(cè)且與第一軸承垂直,第二滾輪為偏心滾輪,第三滾輪為同心滾輪。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,其特征在于所述第一軸承的兩端裝有滑動(dòng)塊,所述滑塊本體中設(shè)有供滑動(dòng)塊上下滑動(dòng)的滑槽,所述彈簧作用在滑動(dòng)塊上。
      4.如權(quán)利要求3所述的一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,其特征在于所述滑塊本體設(shè)有所述彈簧的彈簧安裝孔,滑塊本體表面在彈簧后方設(shè)有與彈簧安裝孔螺紋連接的堵頭。
      5.一種滑動(dòng)裝置,包括托板、橫梁,所述橫梁的上側(cè)設(shè)有上側(cè)導(dǎo)軌、下側(cè)設(shè)有下側(cè)導(dǎo)軌, 所述滑動(dòng)裝置還設(shè)有與上側(cè)導(dǎo)軌配合的上側(cè)導(dǎo)軌滑塊和與下側(cè)導(dǎo)軌配合的下側(cè)導(dǎo)軌滑塊, 上側(cè)導(dǎo)軌滑塊和下側(cè)導(dǎo)軌滑塊均安裝在托板上,其特征在于所述下側(cè)導(dǎo)軌滑塊采用權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌滑塊,所述滑道和下側(cè)導(dǎo)軌配合,所述第一軸承被所述彈簧頂緊在下側(cè)導(dǎo)軌上。
      6.如權(quán)利要求5所述的一種滑動(dòng)裝置,其特征在于所述第一軸承的兩端裝有滑動(dòng)塊, 所述滑塊本體中設(shè)有供滑動(dòng)塊上下滑動(dòng)的滑槽,所述彈簧作用在滑動(dòng)塊上。
      7.如權(quán)利要求6所述的一種滑動(dòng)裝置,其特征在于所述滑塊本體設(shè)有所述彈簧的彈簧安裝孔,滑塊本體表面在彈簧后方設(shè)有與彈簧安裝孔螺紋連接的堵頭。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊,它包括滑塊本體、第一軸承,滑塊本體設(shè)有滑道,第一軸承布置在滑道中,滑塊本體中設(shè)有第一軸承的軸孔,第一軸承的軸穿在軸孔內(nèi),軸孔和第一軸承的軸之間具有供第一軸承的軸上下運(yùn)動(dòng)的間隙;滑塊本體內(nèi)還設(shè)有起向外頂?shù)谝惠S承作用的彈簧。本實(shí)用新型的有益效果是這種可自適應(yīng)預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊及滑動(dòng)裝置,可以自動(dòng)調(diào)整第一軸承在導(dǎo)軌上的相對(duì)位置,從而降低對(duì)導(dǎo)軌安裝面的加工精度的要求。
      文檔編號(hào)B25J9/02GK201970307SQ20112000041
      公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月1日
      發(fā)明者劉金石, 張有斌 申請(qǐng)人:浙江金石機(jī)器人制造有限公司
      網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1