專利名稱：自動機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于多工序多沖床沖壓件的連續(xù)生產技術領域，特別設計一種自動機械手。
背景技術：
目前，公知的金屬件沖壓是由人工操作沖床，進行手動操作，每一沖床需配一名操作工人，不同工序之間由人工傳遞工件，容易造成生產事故，且生產效率低下。為了提高沖壓效率，目前已經有用于單臺沖床的多工序連續(xù)沖壓技術出現，雖然提高了生產效率，但其只能針對工件為線形多道工序的產品。目前為止，多沖床多工序進行自動移送和自動控制已出現，但是其工作效率是比較低的。

實用新型內容為了解決現有技術中存在的的多沖床多工序的工作效率低的問題，本實用新型提供了一種可提高工作效率，可連接多臺沖壓機床的自動機械手。為了達到上述的目的，本實用新型的技術方案如下一種自動機械手，包括一可設置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅動機構， 所述主驅動機構上設置有一上下升降機構和一安裝在上下升降機構上并手上下升降機構驅動進行上下升降的升降移動工作平臺，在升降移動工作平臺上設置有水平移動機構和受水平移動機構驅動進行水平運動的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；若干設置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動機構，所述從動機構接受來自主驅動機構的升降移動工作平臺和水平型臂；一載頭機構設置在水平型臂上；若干固定在所述驅動裝置或從動裝置側面的中間工位過渡機構；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅動裝置的上下升降機構水平移動機構動作；其特征為，設置在水平型臂上的供氣氣孔為三個或三個以上。進一步特征為所述水平型臂通過直線導軌安裝在升降移動工作平臺上。進一步特征為所述的升降移動工作平臺和水平型臂為型材結構。進一步特征為所述的自動機械手能連接6臺以上的沖壓機床。進一步特征所述的自動機械手能最多連接12臺沖壓機床。本實用新型的優(yōu)點為水平型臂設置三孔及三孔以上的供氣氣孔，確保最大的供給力，以達到更多的機床連線，提高工作效率，可連接多臺沖壓機床的自動機械手。

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下通過特定的具體實例并結合附圖說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的其它優(yōu)點與功效。本實用新型亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節(jié)亦可基于不同觀點與應用，在不背離本實用新型的精神下進行各種修飾與變更。如圖1所示，本實用新型包括一可設置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的驅動裝置，驅動裝置上設置有一上下升降機構和一安裝在上下升降機構上并手上下升降機構驅動進行上下升降的升降移動工作平臺，在升降移動工作平臺上設置與水平移動機構和受水平移動機構驅動進行水平往復運動的水平型臂1 ；水平型臂1包括供氣氣孔2 ；若干設置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動裝置，所述從動裝置接受來自驅動裝置的升降移動工作平臺和水平型臂1 ；一載頭機構設置在水平型臂1上；若干固定在所述驅動裝置或從動裝置側面的中間工位過渡機構；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅動裝置的上下升降機構水平移動機構動作；設置在水平型臂1上的供氣氣孔為三個或三個以上。水平型臂1通過直線軸承安裝在升降移動工作平臺上。升降移動工作平臺和水平型臂1為型材結構。本實用新型能連接6臺以上的沖壓機床，最多連接12臺沖壓機床。本實用新型用于多臺沖壓機床之間的上下料及工序之間的移送功能，每一步動作都有可靠的開關檢測，確保了系統(tǒng)運轉的準確性。與沖壓機床之間的信息連接有兩種一種是用PLC自動帶隔離裝置的數字量接線連接，接線較多，另一種是用現場使用的高可靠性的網絡連接，接線少；兩種方式都可實現設備之間的信息交互功能，實現快速有效的移送控制。為了適應所本實用新型生產，工件抓取方式有三種一種為真空吸附式，可用于對工件表面質量要求較高或不帶磁性的產品場合使用，第二種是電磁吸附式，對帶磁性的產品且要求吸力較大的場合，第三種就是夾取方式，用于表面不平整的產品使用。每種手臂都采用快速安裝與拆卸方式，方便產品換型與使用。水平型臂1部分為專門開發(fā)部件，型材外部美觀大方，內部集成了電路走線部分， 三個及三個以上供壓縮空氣管路部分，供潤滑油管路部分。升降移動工作平臺，采用伺服電機驅動齒輪機構，齒輪機構再驅動旋轉凸輪的方式實現上下移送，而且為了保證較長的手臂能夠同步升將移動，本設備主要采取了連桿機構的方式，使得能夠快速傳遞到每個從動機構，從動機構再和主驅動機構一起驅動所有的手臂同步升降運行。為了提高響應速度，提高生產產量，每個從動機構的根據實際需要，配備適當規(guī)格的力平衡汽缸，為升降機構提供適當的升降平衡力。上下主驅動部分，首先是伺服機構驅動鋼制齒輪，鋼制齒輪在搭配塑料齒輪將力傳遞給凸輪機構，凸輪機構為了即能承受較強的推力，又能夠適應各種不同的品種生產需要，所以在凸輪的不同位置上加工了許多固定孔，可以根據生產需要調整升降移送的距離。操作臺部分，現采用國際先進的觸摸屏系統(tǒng)控制，所看即所得，極大的方便了操作人員的操作及維修保養(yǎng)時的故障排查。控制裝置部分，現有兩種控制系統(tǒng)供客戶選擇，一種為高精度，快速，大功率控制系統(tǒng)，另一種為一般精度，中小功率的控制裝置，客戶可根據自身的產品需求選擇適合的控制系統(tǒng)?？刂蒲b置部分，現有兩種控制裝置供客戶選擇，一種為高精度，快速，大功率控制系統(tǒng)，另一種為一般精度，中小功率的控制系統(tǒng)，客戶可根據自身的產品需求選擇適合的控制裝置。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何本領域技術人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本實用新型的權利保護范圍，應如權利要求書所列。
權利要求1.一種自動機械手，包括一可設置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅動機構，所述主驅動機構上設置有一上下升降機構和一安裝在上下升降機構上并手上下升降機構驅動進行上下升降的升降移動工作平臺，在升降移動工作平臺上設置有水平移動機構和受水平移動機構驅動進行水平運動的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；若干設置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動機構，所述從動機構接受來自主驅動機構的升降移動工作平臺和水平型臂；一載頭機構設置在水平型臂上；若干固定在所述驅動裝置或從動裝置側面的中間工位過渡機構；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅動裝置的上下升降機構水平移動機構動作；其特征為，設置在水平型臂上的供氣氣孔為三個或三個以上。
2.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征為，所述水平型臂通過直線導軌安裝在升降移動工作平臺上。
3.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征為，所述的升降移動工作平臺和水平型臂為型材結構。
4.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征為，所述的自動機械手能連接6臺以上的沖壓機床。
5.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征為，所述的自動機械手能最多連接 12臺沖壓機床。
專利摘要本實用新型公開了一種自動機械手，包括一可設置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅動機構，所述主驅動機構上設置有一上下升降機構和一安裝在上下升降機構上并手上下升降機構驅動進行上下升降的升降移動工作平臺，在升降移動工作平臺上設置有水平移動機構和受水平移動機構驅動進行水平王府運動的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；設置在水平型臂上的供氣氣孔為三個或三個以上。本實用新型能夠確保最大的供給力，以達到更多的機床連線，提高工作效率，可連接多臺沖壓機床的自動機械手。
文檔編號B25J3/00GK202053246SQ201120007120
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權日2011年1月11日
發(fā)明者吳明, 程成效 申請人:吳明, 程成效