專利名稱：一種膠塞壓入自動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用來(lái)對(duì)膠塞和插頭進(jìn)行自動(dòng)送料、壓入和檢測(cè)的膠塞壓入自 動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
為了開(kāi)模方便、節(jié)約成本等原因，線束插頭一般按統(tǒng)一的幾種規(guī)格制作，使用時(shí)， 再按需要將插頭對(duì)應(yīng)的孔位插上線，因此插頭上往往預(yù)留多個(gè)孔位以保證使用的靈活性。 插頭插線一般為人工操作，因插頭上有多余孔位，可能導(dǎo)致插線錯(cuò)誤，影響工作效率，且在 插頭使用時(shí)，還要考慮插頭的防水，因此在人工插線之前要采用膠塞將不使用的孔位塞住。 目前，塞膠塞工序主要是依靠人工操作，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且出錯(cuò)率高，已 遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種組裝效率高、組裝質(zhì)量好的膠塞壓入自 動(dòng)機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán) 上設(shè)有插頭夾座，所述工作臺(tái)上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)方向還依次設(shè)有將插頭輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)插頭夾座中的 插頭送料機(jī)構(gòu)、將膠塞輸送至插頭中的膠塞送料機(jī)構(gòu)和將膠塞壓入插頭中的壓入機(jī)構(gòu)，上 述機(jī)構(gòu)與主控電路連接并由其控制。上述方案的優(yōu)化方案如下所述插頭送料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的輸送帶一、將插頭夾取至輸送帶一中的 機(jī)械手結(jié)構(gòu)一和將輸送帶一末端的插頭夾取至插頭夾座中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二。所述膠塞送料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上放置有膠塞的震動(dòng)盤(pán)、與震動(dòng)盤(pán)連接的直 線送料軌道和與直線送料軌道連接的膠塞輸送槽，在膠塞輸送槽上連接有氣管，氣管另一 端與一膠塞吸取裝置連接，膠塞輸送在膠塞輸送槽中落入氣管中通過(guò)氣管中氣體的吸力吸 引至膠塞吸取裝置中。所述膠塞吸取裝置包括安裝于工作臺(tái)上的膠塞吸取裝置固定架、固定于膠塞吸取 裝置固定架上的垂直導(dǎo)軌裝置和安裝于垂直導(dǎo)軌裝置上的膠塞管道，在膠塞管道頂部連接 有一垂直氣缸，在膠塞管道底部設(shè)有下料口，氣管連接于膠塞管道上方，垂直氣缸推動(dòng)膠塞 管道向下運(yùn)動(dòng)使膠塞從膠塞管道下料口落入插頭中。所述膠塞吸取裝置固定架上安裝有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌裝置和設(shè)置于Y 軸導(dǎo)軌裝置上可沿X軸方向移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌裝置，垂直導(dǎo)軌裝置設(shè)置于X軸導(dǎo)軌裝置上。所述壓入機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的壓入固定架和安裝于壓入固定架上的連接 桿，在連接桿頂部連接有氣缸二，在連接桿底部連接有壓入治具，氣缸二推動(dòng)連接桿向下運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)壓入治具將膠塞壓入插頭中。[0012]還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括安裝于工作臺(tái)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架和安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架上 與主控電路連接的攝像裝置，在攝像裝置下方安裝有照明燈，產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。還包括良品下料機(jī)構(gòu)，該良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的下料滑槽和將轉(zhuǎn)盤(pán) 上的合格產(chǎn)品夾持至下料滑槽的機(jī)械手機(jī)構(gòu)三，在下料滑槽出口處設(shè)置有產(chǎn)品托盤(pán)；在工 作臺(tái)上設(shè)置有一固定座，固定座上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的輸送帶二，產(chǎn)品托盤(pán)承放 于輸送帶二上。還包括不良品下料機(jī)構(gòu)，該不良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的不良品箱和將 轉(zhuǎn)盤(pán)上的不合格產(chǎn)品夾持至不良品箱中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四，在不良品箱頂部設(shè)有放料口。所述不良品箱內(nèi)設(shè)有感應(yīng)不合格產(chǎn)品在不良品箱內(nèi)放置到位的感應(yīng)器。本實(shí)用新型具有以下顯著效果本實(shí)用新型使用時(shí)，插頭和膠塞先通過(guò)插頭送料機(jī)構(gòu)和膠塞送料機(jī)構(gòu)輸送至壓入 工位，插頭在轉(zhuǎn)盤(pán)上步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，然后，壓入機(jī)構(gòu)氣缸二推動(dòng)連接桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓入治具將 膠塞壓入插頭中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，最后檢測(cè)后的產(chǎn)品自動(dòng)下料，從而實(shí)現(xiàn)了插 頭和膠塞的自動(dòng)送料、壓入和檢測(cè)以及下料。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低 了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型插頭送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實(shí)用新型膠塞送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為本實(shí)用新型膠塞吸取裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為本實(shí)用新型壓入機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8為本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為本實(shí)用新型良品下料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10為本實(shí)用新型不良品下料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn) 一步詳細(xì)描述。如附圖1 10所示，一種膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)1，在 工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2，轉(zhuǎn)盤(pán)2的下方連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)工作，驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)采用電機(jī)及其配套傳送組件，為保證轉(zhuǎn)盤(pán)2按角度精確轉(zhuǎn)動(dòng)并定位，電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)， 在轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有插頭夾座21。在工作臺(tái)1上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)方向還依次設(shè)有插頭送料機(jī)構(gòu)3、膠 塞送料機(jī)構(gòu)4、壓入機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、良品下料機(jī)構(gòu)7和不良品下料機(jī)構(gòu)8，插頭送料機(jī)構(gòu) 3將插頭輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)2插頭夾座21中，膠塞送料機(jī)構(gòu)4將膠塞輸送至插頭中，壓入機(jī)構(gòu)5將 膠塞壓入插頭中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，良品下料機(jī)構(gòu)7將檢測(cè)合格的產(chǎn)品輸送下料，不良品下料機(jī)構(gòu)8將檢測(cè)不合格的產(chǎn)品取出，上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接并由其控制。結(jié)合圖1和圖4所示，插頭送料機(jī)構(gòu)3包括安裝于工作臺(tái)1上的輸送帶一 31、機(jī)械 手結(jié)構(gòu)一 32和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 33，輸送帶一 31由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 32將擺放于 工作臺(tái)1面上的插頭夾取至輸送帶一 31中，插頭在輸送帶一 31中向前輸送，插頭輸送至輸 送帶一 31末端時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 33將插頭夾取至轉(zhuǎn)盤(pán)2上的插頭夾座21中。結(jié)合圖1和圖5、圖6，膠塞送料機(jī)構(gòu)4包括安裝于工作臺(tái)1上的震動(dòng)盤(pán)41、直線送 料軌道42、膠塞輸送槽43和膠塞吸取裝置44，震動(dòng)盤(pán)41中放置有膠塞產(chǎn)品，直線送料軌道 42與震動(dòng)盤(pán)41連接，膠塞輸送槽43與直線送料軌道42連接，在膠塞輸送槽43上連接有氣 管，氣管另一端與膠塞吸取裝置44連接。膠塞吸取裝置44包括安裝于工作臺(tái)1上的膠塞 吸取裝置固定架441、垂直導(dǎo)軌裝置442和膠塞管道443，垂直導(dǎo)軌裝置442固定于膠塞吸 取裝置固定架441上，膠塞管道443安裝于垂直導(dǎo)軌裝置442上，氣管連接于膠塞管道442 的上方，在膠塞管道443頂部連接有一垂直氣缸444，在膠塞管道443底部設(shè)有下料口。膠 塞從震動(dòng)盤(pán)41中輸送至直線送料軌道42，然后，膠塞再?gòu)闹本€送料軌道42輸送至膠塞輸送 槽43，膠塞在膠塞輸送槽43中通過(guò)氣管中氣體的吸力吸引至膠塞吸取裝置44的膠塞管道 443中，最后，垂直氣缸444推動(dòng)膠塞管道443向下運(yùn)動(dòng)使膠塞從膠塞管道443下料口落入 插頭中。當(dāng)插頭中有多個(gè)需壓入膠塞的部位時(shí)，為了方便壓入，在膠塞吸取裝置固定架441 上安裝有Y軸導(dǎo)軌裝置445和X軸導(dǎo)軌裝置446，Y軸導(dǎo)軌裝置445可沿Y軸方向移動(dòng)，X 軸導(dǎo)軌裝置446可沿X軸方向移動(dòng)，垂直導(dǎo)軌裝置442設(shè)置于X軸導(dǎo)軌裝置446上。往插 頭中多個(gè)部位壓入膠塞時(shí)，通過(guò)Y軸導(dǎo)軌裝置445和X軸導(dǎo)軌裝置446的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確定 位，提高壓入效率。如圖7，壓入機(jī)構(gòu)5包括安裝于工作臺(tái)1上的壓入固定架51、連接桿52和氣缸二 53，連接桿52安裝于壓入固定架51上，氣缸二 53連接于連接桿52頂部，在連接桿52底部 連接有壓入治具54。膠塞放置于插頭中后，轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)將插頭旋轉(zhuǎn)至壓入機(jī)構(gòu)5處，壓入機(jī) 構(gòu)5氣缸二 53推動(dòng)連接桿52向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓入治具M(jìn)將膠塞壓入插頭中。如圖8，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括安裝于工作臺(tái)1上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架61、攝像裝置62和照 明燈63，攝像裝置62安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架61上，攝像裝置62還與主控電路連接，照明燈 63安裝于攝像裝置62的下方。壓入有膠塞的插頭經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行檢測(cè)， 攝像裝置62透過(guò)照明燈63攝影產(chǎn)品，并將攝影數(shù)據(jù)發(fā)送至與主控電路連接的控制系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)分出合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品。如圖9，良品下料機(jī)構(gòu)7包括安裝于工作臺(tái)1上的下料滑槽71和機(jī)械手機(jī)構(gòu)三72， 在下料滑槽72出口處設(shè)置有產(chǎn)品托盤(pán)73，在工作臺(tái)1上設(shè)置有一固定座74，固定座74上 設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的輸送帶二，產(chǎn)品托盤(pán)73承放于輸送帶二上。當(dāng)檢測(cè)合格的產(chǎn) 品在轉(zhuǎn)盤(pán)2上旋轉(zhuǎn)至良品下料機(jī)構(gòu)7時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)三72將轉(zhuǎn)盤(pán)2上的合格產(chǎn)品夾持至下 料滑槽72中，合格產(chǎn)品在下料滑槽72中落入產(chǎn)品托盤(pán)73中。當(dāng)產(chǎn)品托盤(pán)73擺放滿后，步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶二輸送帶動(dòng)產(chǎn)品托盤(pán)73左右移動(dòng)，再將合同產(chǎn)品輸送至空的產(chǎn)品托盤(pán) 73中。為了計(jì)算合格產(chǎn)品數(shù)量，在下料滑槽72上可設(shè)置計(jì)數(shù)器75。如圖10，不良品下料機(jī)構(gòu)8包括安裝于工作臺(tái)1上的不良品箱81和機(jī)械手結(jié)構(gòu) 四82，在不良品箱81頂部設(shè)有放料口 83。當(dāng)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤(pán)2上旋轉(zhuǎn)至不良品下料機(jī)構(gòu)8時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四82將不合格產(chǎn)品通過(guò)放料口 83夾持至不良品箱81中。為了安全，防止發(fā)生安全事故，在不良品箱81內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)不合格 產(chǎn)品在不良品箱81內(nèi)是否放置到位，如果未放置到位，轉(zhuǎn)盤(pán)2將不轉(zhuǎn)動(dòng)，待感應(yīng)器感應(yīng)不合 格產(chǎn)品放置到位后，轉(zhuǎn)盤(pán)2才繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下啟動(dòng)主控電路，首先，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 32將擺放于工作臺(tái)1面上的插頭夾取至輸送 帶一 31中，插頭在輸送帶一 31中向前輸送，插頭輸送至輸送帶一 31末端時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 33將插頭夾取至轉(zhuǎn)盤(pán)2上的插頭夾座21中；轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)，膠塞從震動(dòng)盤(pán)41中輸送至直線 送料軌道42，膠塞再?gòu)闹本€送料軌道42輸送至膠塞輸送槽43，膠塞在膠塞輸送槽43中通 過(guò)氣管中氣體的吸力吸引至膠塞吸取裝置44的膠塞管道443中，垂直氣缸444推動(dòng)膠塞管 道443向下運(yùn)動(dòng)使膠塞從膠塞管道443下料口落入插頭中；轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓入機(jī)構(gòu) 5氣缸二 53推動(dòng)連接桿52向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓入治具M(jìn)將膠塞壓入插頭中；轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)6對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至與主控電路連接的控制系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)分出合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品；當(dāng)檢測(cè)合格的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤(pán)2上旋轉(zhuǎn)至良品下料 機(jī)構(gòu)7時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)三72將轉(zhuǎn)盤(pán)2上的合格產(chǎn)品夾持至下料滑槽72中，合格產(chǎn)品在下料 滑槽72中落入產(chǎn)品托盤(pán)73中；當(dāng)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤(pán)2上旋轉(zhuǎn)至不良品下料機(jī)構(gòu)8 時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四82將不合格產(chǎn)品通過(guò)放料口 83夾持至不良品箱81中。如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)插頭和膠塞的自動(dòng)送料、壓入和檢測(cè)以及下料。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的市 場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí) 用新型還可以有其他變換形式，需要說(shuō)明的是，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任 何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán) (2)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有插頭夾座(21)，其特征在于所述工作臺(tái)上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)方向還依次設(shè)有將插 頭輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)插頭夾座中的插頭送料機(jī)構(gòu)(3)、將膠塞輸送至插頭中的膠塞送料機(jī)構(gòu)(4) 和將膠塞壓入插頭中的壓入機(jī)構(gòu)(5)，上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述插頭送料機(jī)構(gòu)包括安裝 于工作臺(tái)上的輸送帶一(31)、將插頭夾取至輸送帶一中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(32)和將輸送帶 一末端的插頭夾取至插頭夾座中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二( 33 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述膠塞送料機(jī)構(gòu)包括安裝 于工作臺(tái)上放置有膠塞的震動(dòng)盤(pán)(41)、與震動(dòng)盤(pán)連接的直線送料軌道(42)和與直線送料 軌道連接的膠塞輸送槽(43)，在膠塞輸送槽上連接有氣管，氣管另一端與一膠塞吸取裝置 (44)連接，膠塞輸送在膠塞輸送槽中落入氣管中通過(guò)氣管中氣體的吸力吸引至膠塞吸取裝 置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述膠塞吸取裝置包括安 裝于工作臺(tái)上的膠塞吸取裝置固定架(441)、固定于膠塞吸取裝置固定架上的垂直導(dǎo)軌裝 置(442)和安裝于垂直導(dǎo)軌裝置上的膠塞管道(443)，在膠塞管道頂部連接有一垂直氣缸 (444)，在膠塞管道底部設(shè)有下料口，氣管連接于膠塞管道上方，垂直氣缸推動(dòng)膠塞管道向 下運(yùn)動(dòng)使膠塞從膠塞管道下料口落入插頭中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述膠塞吸取裝置固定架上 安裝有可沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌裝置(445)和設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌裝置上可沿X軸方向移 動(dòng)的X軸導(dǎo)軌裝置(446)，垂直導(dǎo)軌裝置設(shè)置于X軸導(dǎo)軌裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述壓入機(jī)構(gòu)包括安裝于工 作臺(tái)上的壓入固定架(51)和安裝于壓入固定架上的連接桿(52)，在連接桿頂部連接有氣 缸二(53)，在連接桿底部連接有壓入治具(54)，氣缸二推動(dòng)連接桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓入治具 將膠塞壓入插頭中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)，包括安 裝于工作臺(tái)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架(61)和安裝于檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)架上與主控電路連接的攝像裝置 (62)，在攝像裝置下方安裝有照明燈(63)，產(chǎn)品在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括良品下料機(jī)構(gòu)(7)，該 良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的下料滑槽(71)和將轉(zhuǎn)盤(pán)上的合格產(chǎn)品夾持至下料滑 槽的機(jī)械手機(jī)構(gòu)三(72)，在下料滑槽出口處設(shè)置有產(chǎn)品托盤(pán)(73)；在工作臺(tái)上設(shè)置有一固 定座(74)，固定座上設(shè)置有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作的輸送帶二，產(chǎn)品托盤(pán)承放于輸送帶二上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括不良品下料機(jī)構(gòu)(8)， 該不良品下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的不良品箱(81)和將轉(zhuǎn)盤(pán)上的不合格產(chǎn)品夾持至 不良品箱中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四(82 )，在不良品箱頂部設(shè)有放料口( 83 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述不良品箱內(nèi)設(shè)有感應(yīng)不 合格產(chǎn)品在不良品箱內(nèi)放置到位的感應(yīng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膠塞壓入自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有插頭夾座，在工作臺(tái)上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)方向還依次設(shè)有將插頭輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)插頭夾座中的插頭送料機(jī)構(gòu)、將膠塞輸送至插頭中的膠塞送料機(jī)構(gòu)和將膠塞壓入插頭中的壓入機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)與主控電路連接并由其控制。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B25B27/02GK201907098SQ20112001996
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者項(xiàng)毅 申請(qǐng)人:惠州金日工業(yè)科技有限公司