專利名稱：劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及人工操作三坐標劃線機坐標軸運行的驅(qū)動傳遞方式。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，人工操作三坐標劃線機坐標軸運行的驅(qū)動傳遞方式有[0003]①、機械手輪驅(qū)動傳遞方式。[0004]②、人工操作電子手柄給出速度命令的電機驅(qū)動傳遞方式。[0005]③、人工操作按鍵盤給出速度命令的電機驅(qū)動傳遞方式。[0006]④、電子手輪驅(qū)動傳遞方式。[0007]現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是在人工操作大型三坐標劃線機時，技術(shù)方案①操作體力消耗大、效率低，技術(shù)方案②、③不能滿足劃線的使用需要，技術(shù)方案④缺乏操作靈活性。發(fā)明內(nèi)容[0008]本發(fā)明為三坐標劃線機提供一種劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)，能夠解決大型三坐標劃線機人工操作體力消耗大、效率低的問題。[0009]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的狀態(tài)選擇裝置、與所述的控制系統(tǒng)電連接的速度輸入裝置、與所述的控制系統(tǒng)電連接的手動脈沖發(fā)生器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標軸長度位移傳感器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標軸驅(qū)動電機、與所述的坐標軸驅(qū)動電機機械連接的減速機、與所述的減速機機械連接的坐標軸傳動機構(gòu)、與所述的坐標軸傳動機構(gòu)機械連接的坐標軸、它還包括控制軟件，所述的控制系統(tǒng)具有速度控制、位置控制、鎖定三種狀態(tài)，所述的狀態(tài)選擇裝置決定所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k(k = 1、k = 0、k =1/η，η系統(tǒng)步進當量)，所述的控制系統(tǒng)接收所述的速度輸入裝置產(chǎn)生的速度控制電信號V，控制所述的坐標軸以速度kv運行，所述的控制系統(tǒng)接收所述的手動脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的位置控制電信號S，控制所述的坐標軸運行相應(yīng)的距離kS。[0010]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比它產(chǎn)生的有益效果是人工操作三坐標劃線機時，由于劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)是通過電機驅(qū)動劃線機坐標軸運行， 因此克服了機械手輪傳遞方式操作體力消耗大、效率低的問題，同時由于狀態(tài)選擇裝置、速度輸入裝置、手動脈沖發(fā)生器在系統(tǒng)中的復(fù)合應(yīng)用，克服了電子手輪驅(qū)動傳遞方式缺乏操作靈活性的問題。


[0011]附圖1為本發(fā)明的原理框圖[0012]其中1、控制系統(tǒng)；2、狀態(tài)選擇裝置；3、速度輸入裝置；4、手動脈沖發(fā)生器；5、坐標軸長度位移傳感器；6、坐標軸驅(qū)動電機；7、減速機；8、坐標軸傳動機構(gòu)；9、坐標軸；10、控制軟件。
具體實施方式
[0013]參見附圖1 一種劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的狀態(tài)選擇裝置、與所述的控制系統(tǒng)電連接的速度輸入裝置、與所述的控制系統(tǒng)電連接的手動脈沖發(fā)生器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標軸長度位移傳感器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標軸驅(qū)動電機、與所述的坐標軸驅(qū)動電機機械連接的減速機、與所述的減速機機械連接的坐標軸傳動機構(gòu)、與所述的坐標軸傳動機構(gòu)機械連接的坐標軸、它還包括控制軟件，所述的控制系統(tǒng)具有速度控制、位置控制、鎖定三種狀態(tài)，所述的狀態(tài)選擇裝置決定所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k(k = l、k = 0、k = l/n，n系統(tǒng)步進當量)，所述的控制系統(tǒng)接收所述的速度輸入裝置產(chǎn)生的速度控制電信號v，控制所述的坐標軸以速度kv 運行，所述的控制系統(tǒng)接收所述的手動脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的位置控制電信號S，控制所述的坐標軸運行相應(yīng)的距離kS。[0014]當人工操作劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)控制坐標軸運行時，操作狀態(tài)選擇裝置 (可以是選擇開關(guān)、編碼裝置、電位器)可選擇系統(tǒng)控制參數(shù)k(k= l、k = 0、k= l/n，n系統(tǒng)步進當量)，操作速度輸入裝置(可以是按鍵、可自復(fù)位操作手柄)，控制系統(tǒng)控制坐標軸以速度kv ；操作手動脈沖發(fā)生器，控制系統(tǒng)控制坐標軸正向或反向運行相應(yīng)的距離kS。[0015]上述參量[0016]ν = f η R π/180[0017]式中f為坐標軸驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速；η為；減速機減速比；R 為坐標軸傳動機構(gòu)驅(qū)動輪半徑。[0018]S = mA s[0019]式中m為手動脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的位移電脈沖數(shù)量；[0020]Δ s為手動脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的單位位移電脈沖代表的坐標軸相應(yīng)的運行距離。 1，系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)；[0022]K = O,系統(tǒng)處于鎖定狀態(tài)；[0023]Ι/n,系統(tǒng)處于比例運行狀態(tài)。[0024]式中n為控制系統(tǒng)的系統(tǒng)步進當量，由狀態(tài)選擇裝置設(shè)定。
權(quán)利要求1. 一種劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)(1)、與所述的控制系統(tǒng)(1)電連接的狀態(tài)選擇裝置O)、與所述的控制系統(tǒng)(1)電連接的速度輸入裝置(3)、與所述的控制系統(tǒng)(1)電連接的手動脈沖發(fā)生器G)、與所述的控制系統(tǒng)(1)電連接的坐標軸長度位移傳感器(5)、與所述的控制系統(tǒng)(1)電連接的坐標軸驅(qū)動電機(6)、與所述的坐標軸驅(qū)動電機 (6)機械連接的減速機(7)、與所述的減速機(7)機械連接的坐標軸傳動機構(gòu)(8)、與所述的坐標軸傳動機構(gòu)(8)機械連接的坐標軸(9)，其特征是所述的控制系統(tǒng)(1)具有速度控制、位置控制、鎖定三種狀態(tài)，所述的狀態(tài)選擇裝置( 決定所述的控制系統(tǒng)(1)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，所述的控制系統(tǒng)⑴接收所述的速度輸入裝置(3)產(chǎn)生的速度控制電信號v，控制所述的坐標軸(9)以速度kv運行，所述的控制系統(tǒng)(1)接收所述的手動脈沖發(fā)生器(4) 產(chǎn)生的位置控制電信號S，控制所述的坐標軸(9)運行相應(yīng)的距離kS。
專利摘要一種劃線機復(fù)合式手脈驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、狀態(tài)選擇裝置、速度輸入裝置、手動脈沖發(fā)生器、坐標軸長度位移傳感器、坐標軸驅(qū)動電機、減速機、坐標軸傳動機構(gòu)、坐標軸，控制系統(tǒng)具有速度控制、位置控制、鎖定三種狀態(tài)，狀態(tài)選擇裝置決定控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，控制系統(tǒng)接收速度輸入裝置產(chǎn)生的速度控制電信號v，控制坐標軸以速度kv運行，控制系統(tǒng)接收手動脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的位置控制電信號S，控制坐標軸運行相應(yīng)的距離kS。
文檔編號B25H7/04GK202241260SQ20112010238
公開日2012年5月30日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者馮黎 申請人:馮黎