專利名稱：機械手前后單元倍速運行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種用于取出機機械手上利用一個馬達驅(qū)動實現(xiàn)機械手前后單元倍速運行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
取出機機械手用于將模具內(nèi)的成型產(chǎn)品夾取至產(chǎn)品放置區(qū)，包括前后單元、制品單元、固定架、滑道、機體及電機、自動控制部分等，通過機械手前后單元運行、制品單元的上下運動來實現(xiàn)制品的自動夾取。但目前，機械手前進后退運行都是前后單元相對固定架不動，一個馬達通過皮帶驅(qū)動制品單元相對于前后單元一倍速度運行，在馬達轉(zhuǎn)速達到最大時無法再提高前進后退的速度，在前后單元長度一定時無法增加制品單元到達位置，從而使制品取出時間不能縮小，制品夾取效率低，產(chǎn)品放置區(qū)域有限。
發(fā)明內(nèi)容為解決在馬達轉(zhuǎn)速達到最大時無法再提高前進后退的運行速度，制品夾取效率低的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種機械手前后單元倍速運行機構(gòu)，利用一個馬達驅(qū)動實現(xiàn)機械手前后倍速運行，從而節(jié)省取出制品時間，提高工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的機械手前后單元倍速運行機構(gòu)與固定架連接，其特征在于機械手制品單元裝在機械手前后單元倍速運行機構(gòu)上，機械手制品單元在前后方向相對于固定架兩倍速度位移；所述機械手前后單元倍速運行機構(gòu)的馬達、同步帶輪分別與減速機連接，減速機固定在L型支架上；前后單元方鋼上四個面上個各安裝一條導(dǎo)軌，在L型支架上安裝滑塊B，在制品單元連接架上安裝滑塊A，兩條導(dǎo)軌B分別與L型支架上的滑塊B連接，兩條導(dǎo)軌A分別與制品單元連接架上的滑塊A連接，滑塊A、滑塊B分別安裝在制品單元連接架和L型支架上的兩個垂直面上；同步帶惰輪A上裝有軸承A，通過同步帶惰輪連接桿A固定在前后單元方鋼兩端， 可以繞同步帶惰輪連接桿A自由轉(zhuǎn)動；同步帶惰輪B上裝有軸承B，通過同步帶惰輪連接桿 B固定在L型支架上，可以繞同步帶惰輪連接桿B自由轉(zhuǎn)動；同步帶A —端用同步帶壓塊Al 和同步帶齒形壓塊A固定在L型支架上，另一端繞過前后單元方鋼兩端的同步帶惰輪A之后用同步帶壓塊A2和同步帶齒形壓塊A固定，再利用擋塊和同步帶調(diào)節(jié)螺絲A按照皮帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在L型支架上；同步帶B —端用同步帶齒形壓塊B和同步帶壓塊 Bl固定在前后單元方鋼上，另一端繞過同步帶惰輪B和同步帶輪之后用同步帶齒形壓塊B 和同步帶壓塊B2鎖緊，再利用同步帶張緊塊B和同步帶調(diào)節(jié)螺絲B按照同步帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在前后單元方鋼上；制品單元連接架通過制品單元連接塊和同步帶齒形壓塊A固定在同步帶A上，制品單元固定在制品單元連接架上。[0009]當(dāng)馬達運轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶B時，同步帶B帶動前后單元方鋼相對于L型支架前后一倍速度移動，由于同步帶A兩端固定在L型支架上不動，當(dāng)前后單元方鋼前后一倍速度移動同時帶動同步帶A相對于前后單元方鋼一倍速度移動，相對于L型支架就是2倍速度移動； 也就是如果前后單元方鋼相對固定架移動位移為L，那么制品單元相對于固定架移動位移為2L。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)，利用一個馬達驅(qū)動實現(xiàn)機械手前后倍速運行，從而節(jié)省取出產(chǎn)品時間，可有效提高制品的夾取效率，在相同時間內(nèi)制品單元的行程更長，若前后單元方鋼長度一樣情況下，本實用新型制品單元前后行程大于原制品單元的2倍，使產(chǎn)品放置空間更大。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的機械手前后倍速運行機構(gòu)1的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2的側(cè)視圖；圖5是同步帶惰輪A剖視圖；圖6是同步帶惰輪B剖視圖；圖7是本實用新型使用狀態(tài)簡圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，機械手前后單元倍速運行機構(gòu)1的馬達33 固定在減速機31上，同步帶輪42用皮帶輪鎖緊扣沈鎖緊在減速機31上，減速機31用螺絲固定在減速機固定塊5上，減速機固定塊5通過連接架25與L型支架16固定；前后單元方鋼4上的四個面上各安裝一條導(dǎo)軌，在L型支架16上安裝四個滑塊 B43，在制品單元連接架15上安裝四個滑塊A44，兩條導(dǎo)軌B^與L型支架16上滑塊B43連接，兩條導(dǎo)軌A30與制品單元連接架15上的滑塊A44連接，滑塊A44、滑塊B43分別安裝在制品單元連接架15和L型支架16上的兩個垂直面上；同步帶惰輪A18上裝有軸承A36，通過同步帶惰輪連接桿A19，用扣環(huán)A39防止脫落，固定在前后單元方鋼4兩端，可以繞同步帶惰輪連接桿A19自由轉(zhuǎn)動；同步帶惰輪B27 上裝有軸承B37，通過同步帶惰輪連接桿B28，用扣環(huán)B38防止脫落，固定在L型支架16上， 可以繞同步帶惰輪連接桿B28自由轉(zhuǎn)動；同步帶B35 —端用同步帶齒形壓塊B6和序號為8 的同步帶壓塊Bl固定在前后單元方鋼4上，另一端繞過同步帶惰輪B27和同步帶輪42之后用同步帶支撐塊BlO及序號為9的同步帶壓塊B2和同步帶齒形壓塊B6鎖緊，再利用同步帶張緊塊B7和同步帶調(diào)節(jié)螺絲B41按照同步帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在前后單元方鋼4上；同步帶A34 —端用序號為20的同步帶壓塊Al和同步帶齒形壓塊A24固定在L 型支架16上，另一端繞過前后單元方鋼4兩端的同步帶惰輪A18之后用序號為21的同步帶壓塊A2和同步帶齒形壓塊A24固定，再利用擋塊11和同步帶調(diào)節(jié)螺絲A40按照皮帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在L型支架16上。在前后單元方鋼4兩端分別裝有端蓋A12和端蓋A13用來遮蓋同步帶惰輪A18，用同步帶輪蓋B14遮蓋同步帶輪42，防止異物調(diào)入同步帶輪上。馬達33按照要求通電后驅(qū)動同步帶輪44，同步帶輪44驅(qū)動同步帶B35前后位移， 同步帶B35帶動前后單元方鋼4相對于固定架2前后一倍速度位移。前后單元方鋼4移動同時由于同步帶A34固定在L型支架16上，所以同步帶A34繞同步帶惰輪A18轉(zhuǎn)動，相對于前后單元方鋼4有一倍速度的位移，相對于固定架2前后2倍速度位移。也就是如果前后單元方鋼4相對固定架2移動位移為L，那么制品單元3相對于固定架2移動位移為2L。拖鏈連接板17固定在制品單元連接架15上，拖鏈32 —端與拖鏈連接板17固定， 另一端固定在固定架2上，這樣機械手的配管配線可以通過拖鏈32連接到制品單元3上。 制品單元連接架15通過制品單元連接塊23和同步帶齒形壓塊A24固定在同步帶AM上， 制品單元3又固定在制品單元連接架15上，從而實現(xiàn)同步帶A34驅(qū)動制品單元3相對于連接架2有倍速度位移。實現(xiàn)機械手前后倍速運行從而節(jié)省取出產(chǎn)品時間，在相同時間內(nèi)行程更長的功能。如圖7所示，使用時，固定架2裝在機體46的滑道45上，固定架2可在機體46上的滑道上自動滑動，制品單元連接架15固定在同步帶A34上，制品單元3固定在制品單元連接架15上，制品單元3可相對于機械手前后單元倍速運行機構(gòu)1上下、前后移動，實現(xiàn)制品的自動夾取。
權(quán)利要求1.一種機械手前后單元倍速運行機構(gòu)，機械手前后單元倍速運行機構(gòu)(1)與固定架 (2)連接，其特征在于機械手制品單元C3)裝在機械手前后單元倍速運行機構(gòu)(1)上，機械手制品單元C3)在前后方向相對于固定架( 兩倍速度位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手前后單元倍速運行機構(gòu)，其特征在于所述機械手前后單元倍速運行機構(gòu)(1)的馬達(33)、同步帶輪0 分別與減速機(31)連接，減速機(31) 固定在L型支架(16)上；前后單元方鋼(4)上四個面上各安裝一條導(dǎo)軌，在L型支架(16)上安裝滑塊B(43)， 在制品單元連接架(15)上安裝滑塊A (44)，兩條導(dǎo)WB 09)分別與L型支架(16)上的滑塊 B(43)連接，兩條導(dǎo)軌A(30)分別與制品單元連接架(15)上的滑塊A04)連接，滑塊A(44)、 滑塊分別安裝在制品單元連接架(1 和L型支架(16)上的兩個垂直面上；同步帶惰輪A(18)上裝有軸承A(36)，通過同步帶惰輪連接桿A(19)固定在前后單元方鋼(4)兩端，可以繞同步帶惰輪連接桿A(19)自由轉(zhuǎn)動；同步帶惰輪W27)上裝有軸承 B(37)，通過同步帶惰輪連接桿^28)固定在L型支架(16)上，可以繞同步帶惰輪連接桿 B(28)自由轉(zhuǎn)動；同步帶A(34) —端用同步帶壓塊Al OO)和同步帶齒形壓塊AQ4)固定在 L型支架(16)上，另一端繞過前后單元方鋼(4)兩端的同步帶惰輪A(18)之后用同步帶壓塊A2Q1)和同步帶齒形壓塊M24)固定，再利用擋塊(11)和同步帶調(diào)節(jié)螺絲M40)按照皮帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在L型支架(16)上；同步帶—端用同步帶齒形壓塊 B(6)和同步帶壓塊Bl (8)固定在前后單元方鋼(4)上，另一端繞過同步帶惰輪B07)和同步帶輪0 之后用同步帶齒形壓塊B (6)和同步帶壓塊B2 (9)鎖緊，再利用同步帶張緊塊 B(7)和同步帶調(diào)節(jié)螺絲BGl)按照同步帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在前后單元方鋼(4) 上；制品單元連接架(1 通過制品單元連接塊和同步帶齒形壓塊AQ4)固定在同步帶A(34)上，制品單元(3)固定在制品單元連接架(15)上。
專利摘要一種機械手前后單元倍速運行機構(gòu)，用于取出機機械手上利用一個馬達驅(qū)動實現(xiàn)機械手前后單元倍速運行。機械手制品單元裝在機械手前后單元倍速運行機構(gòu)上，機械手前后單元倍速運行機構(gòu)與固定架連接，機械手制品單元在前后方向相對于固定架兩倍速度位移。當(dāng)馬達運轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶B時，帶動前后單元方鋼相對于L型支架前后一倍速度移動，同時帶動同步帶A相對于前后單元方鋼一倍速度移動，相對于固定架就是兩倍速度移動。本實用新型利用一個馬達驅(qū)動實現(xiàn)機械手前后倍速運行，從而節(jié)省取出產(chǎn)品時間，可有效提高制品夾取效率，在相同時間內(nèi)制品單元行程大于原制品單元的2倍，使產(chǎn)品放置空間更大。
文檔編號B25J9/08GK202037604SQ201120122938
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者付國才, 姚榮, 水野耕治 申請人:中日龍(襄陽)機電技術(shù)開發(fā)有限公司